Одним из наиболее широко применяемых приборов в современных системах ориентации как космических аппаратов (для вывода на расчетные орбиты), так и объектов военного назначения (стратегических ракет ближнего и дальнего радиуса действия) является динамически настраиваемый гироскоп (далее - ДНГ). Разработка и мелкосерийное производство ДНГ, наряду с другими чувствительными элементами (далее - ЧЭ) систем стабилизации, освоено на «АО НПО электромеханики».
Гироскоп (от др. греч. «круг» и «смотрю») — это устройство, способное измерять изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат. Принцип действия гироскопов основан на фундаментальном законе сохранения угловых моментов (законе сохранения момента импульса): «Для замкнутой системы суммарный момент импульсов всех материальных точек остается постоянным во времени».
Классификация гироскопов:
1) По количеству степеней свободы (осей свободного вращения):
- 2-степенные
- 3-степенные;
2) По принципу действия:
- механические гироскопы;
- оптические гироскопы;
- лазерные гироскопы;
- волоконно-оптический гироскоп;
- вибрационные гироскопы;
- микромеханические вибрационные гироскопы;
- пьезоэлектрические вибрационные гироскопы.
3) По режиму действия:
- датчики угловой скорости;
- указатели направления (гирокомпасы).
В результате выполнения выпускной квалификационной работы разработана автоматизированная система обкатки и обезгаживания ДНГ.
Разработанная система соответствует требованиям технического задания и обеспечивает полноценную обкатку и обезгаживание приборов в автоматизированном режиме.
При выполнении ВКР были решены следующие задачи:
1. Разработана вакуумная схема.
2. Разработана электрическая принципиальная схема.
3. Разработаны алгоритмы работы системы.
1. Пельпор Д.С. Динамически настраиваемый гироскоп. Теория и конструкция: монография / Д.С. Пельпор, В.А. Матвеев, В.Д. Арсеньев. - М.: Машиностроение, 1988.
2. Шарикоподшипники главных опор гироскопа
https://msd.com.ua/texnologiya-malogabaritnyx-giromotorov/sharikopodshipniki- glavnyx-opor-giroskopa/
3.
3. Назначение обезгаживания https://viola-nsk.ru/osnovnye-svedeniia-ob- obezgazhivanii-v-protcesse-vakuumnoi-obrabotki-priborov/
4. Получение вакуума Шешин Е.П. Основы вакуумной техники:
Учебное пособие. — М.: МФТИ, 2001. — 124 с.
5. Грошковский Я. Техника высокого вакуума М.: Мир, 1975 г. 622 стр.
6. Павлов В.А. Теория гироскопа и гироскопических приборов, Л.: Судостроение, 1964. — 284 с.
7. Шепелев Н.И. Сборка, регулировка и испытание гироскопических приборов, М.: Машиностроение, 1977. — 192 с.