📄Работа №197855
Тема: Разработка мехатронной системы установки по торцовке труб в составе трубоэлектросварочного агрегата ПАО "ЧТПЗ"
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
робототехника
Объем:
72 листов
Год:
2018
Просмотров:
31
4720
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР
ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха Высота 239 6
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма 8
1.3 Требования к приводу и системе автоматизации 9
1.4 Выбор системы привода 9
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода 10
1.6 Выбор основного силового оборудования 28
1.7 Защиты привода, расчет уставок защитных устройств 33
2 РАЗРАБОТКА САУ 36
2.1. Разработка архитектуры системы автоматизации 36
2.2. Выбор контроллера и датчиков технологических координат 37
2.3 Разработка функциональной схемы автоматизированной системы
регулирования электропривода 43
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 45
2.5 Моделирование типовых режимов работы 51
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 54
3.1 Расчет производственной программы цеха и фактического годового фонда
рабочего времени 54
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 55
3.2 Расчет затрат на содержание и эксплуатацию оборудования 58
3.4 Расчет затрат на оплату труда со страховыми отчислениями 60
3.5 Затраты на основные материалы 65
3.6 Расчет показателей прибыли предприятия 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 71
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР
ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха Высота 239 6
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма 8
1.3 Требования к приводу и системе автоматизации 9
1.4 Выбор системы привода 9
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода 10
1.6 Выбор основного силового оборудования 28
1.7 Защиты привода, расчет уставок защитных устройств 33
2 РАЗРАБОТКА САУ 36
2.1. Разработка архитектуры системы автоматизации 36
2.2. Выбор контроллера и датчиков технологических координат 37
2.3 Разработка функциональной схемы автоматизированной системы
регулирования электропривода 43
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 45
2.5 Моделирование типовых режимов работы 51
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 54
3.1 Расчет производственной программы цеха и фактического годового фонда
рабочего времени 54
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 55
3.2 Расчет затрат на содержание и эксплуатацию оборудования 58
3.4 Расчет затрат на оплату труда со страховыми отчислениями 60
3.5 Затраты на основные материалы 65
3.6 Расчет показателей прибыли предприятия 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 71
📖 Введение
При эксплуатации труб в разных областях промышленности огромное значение имеет качество сварных швов, от этого зависит надежность системы и безопасность работников. Чтобы получить идеальный провар и надежное соединение сварочных швов, сократить время выполнения сварочных работ, предотвратить случаи травматизма сотрудников об острые углы изделия с торца трубы снимается фаска.
Таким образом, важной частью производства труб на ЧТПЗ в цехе «Высота 239» является установка по торцовке труб в составе трубоэлектросварочного агрегата ПАО "ЧТПЗ.
Цель работы - разработка мехатронной системы торцефасочной установки.
Задачи работы:
1. Описание технологического процесса
2.Описание и обоснование требований к приводу подачи и системе автоматизации;
3. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы привода;
3. Выбор силового оборудования;
4. Разработка САУ
5. Проведение технико-экономических расчетов
Таким образом, важной частью производства труб на ЧТПЗ в цехе «Высота 239» является установка по торцовке труб в составе трубоэлектросварочного агрегата ПАО "ЧТПЗ.
Цель работы - разработка мехатронной системы торцефасочной установки.
Задачи работы:
1. Описание технологического процесса
2.Описание и обоснование требований к приводу подачи и системе автоматизации;
3. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы привода;
3. Выбор силового оборудования;
4. Разработка САУ
5. Проведение технико-экономических расчетов
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе рассмотрен вопрос разработки мехатронной системы привода подачи шпиндельной бабки торцефасочного станка.
По итогам расчета тахограммы и нагрузочной диаграммы был выбран асинхронный двигатель,который прошел проверку на нагрев и перегрузку. Результаты проверки двигателя на перегрев и перегрузку, показали, что данный двигатель обеспечивает необходимый запас по мощности, который составляет 20 %, что считается обязательным для промышленных приводов. По необходимым критериям выбран частотный преобразователь и устройство защиты привода. Разработана кинематическая схема. Рассчитанный двигатель и система привода способна выполнять различные задачи торцовки и снятия фаски. Мехатронная система разработана таким образом, чтобы выполнять разные задачи без возникновений ситуаций, в которых бы привод работал на пределе возможности.
В дипломном проекте была построена структурная схема работы механизма, с аппроксимированным контуром момента, контуром скорости и положения. Представленная структурная схема была реализована в среде динамического моделирования Simulink MATLAB. Полученные в ходе исследований данные были систематизированы и использованы для разработки критериев, позволяющих создать систему автоматического регулирования, которая имеет высокую точность и легкость в наладке.
В проекте были рассмотрены экономические вопросы проектируемой системы, рассчитаны показатели эффективности проекта.
По итогам расчета тахограммы и нагрузочной диаграммы был выбран асинхронный двигатель,который прошел проверку на нагрев и перегрузку. Результаты проверки двигателя на перегрев и перегрузку, показали, что данный двигатель обеспечивает необходимый запас по мощности, который составляет 20 %, что считается обязательным для промышленных приводов. По необходимым критериям выбран частотный преобразователь и устройство защиты привода. Разработана кинематическая схема. Рассчитанный двигатель и система привода способна выполнять различные задачи торцовки и снятия фаски. Мехатронная система разработана таким образом, чтобы выполнять разные задачи без возникновений ситуаций, в которых бы привод работал на пределе возможности.
В дипломном проекте была построена структурная схема работы механизма, с аппроксимированным контуром момента, контуром скорости и положения. Представленная структурная схема была реализована в среде динамического моделирования Simulink MATLAB. Полученные в ходе исследований данные были систематизированы и использованы для разработки критериев, позволяющих создать систему автоматического регулирования, которая имеет высокую точность и легкость в наладке.
В проекте были рассмотрены экономические вопросы проектируемой системы, рассчитаны показатели эффективности проекта.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.