АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 5
2 ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ 10
3 ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ КМУ 14
4 РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА 16
4.1 Расчет гидроцилиндров на прочность и устойчивость 20
5 МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА 25
5.1 Построение и расчёт математической модели 25
5.2 Моделировние 27
5.3 Результаты моделирования 30
6 НАСТРОЙКА ПРОГРАММИРУЕМОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛ
ЛЕРА 33
7 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА 34
7.1 Создание проекта в АШоСАО Electrical 34
7.2 Создание схемы пульта управления в AutoCAD Electrical 37
7.3 Проверка типовых ошибок в AutoCAD Electrical 37
7.4 Создание 3D модели пульта управления в Autodesk Inventor 39
7.5 Создание электромеханической связи 41
7.6 Создание электромеханической связи в Autodesk Inventor 41
8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА 43
9 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 51
9.1 Описание рассматриваемого производственного участка 51
9.2 Анализ вредных и опасных факторов на автотранспортном
предприятии 52
9.3 Выбор нормативных значений факторов рабочей среды и
трудового про-цесса 53
9.4 Охрана труда 54
9.5 Производственная санитария 55
9.6 Эргономика и производственная эстетика 55
9.7 Пожаробезопасность 56
9.8 Экологическая безопасность 56
9.9 Обеспечение безопасности при угрозе чрезвычайных ситуаций56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 58
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 59
Крано-манипуляторные установки (КМУ) - уже достаточно широко распространенное и продолжающее набирать популярность оборудование, которое применяется во многих отраслях. Основным ее преимуществом является универсальность, т.е. возможность использовать один автомобиль для погрузки и разгрузки, а также доставки различных грузов к месту назначения.
Использование КМУ оборудования не только упрощает выполнение задач, но и довольно выгодно экономически. Этот вид спецтехники довольно универсален. Манипулятор заменяет собой грузовик, кран и бригаду рабочих, что позволяет существенно сэкономить ресурсы при проведении различных мероприятий.
Большинство КМУ управляются с помощью гидрораспределителей (ГР) непосредственно на самом КМУ. Это является неудобством, большее удобство представляет редко используемое дистанционное управление. Дистанционное управление (проводное) - это выносной пульт, который связан с электронными блоками при помощи многожильного кабеля. Также невозможно обеспечить плавную работу всех гидросистемы, не используя электрогидроуправление основанное на электрогидрораспределителе и программируемом логическом контроллере.
Целью выпускной квалификационной работы является повышение производительности КМУ Синегорец-25
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- разработка электрической структурной схемы
- создание математического модели в Vissim;
- выбор оборудования;
- разработка электрической принципиальной схемы
- разработка рекомендаций по настройке выбранного оборудования
- провести анализ экономической эффективности работы;
- рассмотреть вопросы безопасности жизнедеятельности.
Объектом работы является крано-манипуляторная установка Синего- рец-25
Предметом работы является блок управления движением подъёма КМУ Синегорец-25.
В данной выпускной квалификационной работе был рассмотрен один из вариантов разработки блока управления движением подъёма КМУ С-25.
Было осуществлено сравнение отечественных и зарубежных аксиальнопоршневых насосов. Был выбран отечественный насос, он оказался лучшим в своей категории и цена-качество. Была разработана гидравлическая схема, позволяющая рассмотреть работу всей гидросистемы механизма подъёма. Разработана структурная и принципиальная для демонстрации работы всех электрической системы и блока в целом.
Для плавной и быстрой работы все электро-гидросистемы, в блок внедряется программируемы логический контроллер. Настраиваемый с помощью программы PLUS +1 GUIDE.
Был проведён расчёт механизма подъёма, в программном комплексе Visit была создана математическая модель крана-манипулятора, для построения всех графиков и зависимостей. Был создан электромеханический проект в программном комплексе AutoCAD Electrical и Autodesk Inventor. Разработана модель пульта управления.
Разработка блока управления заключается в том, чтобы обеспечить плавную и быструю работу гидросистемы. Также благодаря пульту управления, который находится на расстоянии около 12 м, повышается безопасность. Оператору крано-манипулятора не придётся стоять вплотную к машине и находиться в близь груза, также повышается дальность обзора оператора.
