АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 6
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАШИНЫ АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ 10
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО 3
УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМИ СКОРОСТЬЮ СЛЕДЯЩИХ
АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
АЛГОРИТМ ПОДЧИНЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
4
ПРОМЫШЛЕННЫМИ СЛЕДЯЩИМИ АСИНХРОННЫМИ
31
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 5
СКОРОСТЬЮ СЛЕДЯЩИХ АСИНХРОННЫХ
36
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ «ПОСТРОЕНИЕ
6 ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СЛЕДЯЩИХ 47
АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ»
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
ПРИЛОЖЕНИЕ 55
Одним из приоритетных направлений развития науки и техники в Российской Федерации является создание энергосберегающих технологий и оборудования.
Для реализации проектов по энергосбережению в РФ принят федеральный закон №261 «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности». Подобного рода документы приняты и в Евросоюзе, в частности, «Стратегия 20-20-20» [3].
Многие авторы [1, 2, 3] старались не только предельно понятно изложить современные представления о проблеме энергосбережения в электроприводе и средствами электропривода, но и на многих примерах показать практические решения, подчеркнуть опыт удачных разработок, использованных на практике.
Повышение энергоэффективности оптимального управления связано, во- первых, с ограниченностью и невозобновляемостью основных энергоресурсов, во-вторых, с непрерывно возрастающими сложностями их добычи и стоимостью, в-третьих, с глобальными экологическими проблемами, обозначившимися на рубеже тысячелетий. Энергосбережение является наиболее дешевым и безопасным способом увеличения энергогенерирующих мощностей [2].
Направления реализации федерального закона №261 разнообразны и многогранны. В частности, правительство РФ объявило конкурс на разработку инновационной образовательной программы «Энерго- и ресурсосберегающие технологии». Победителем указанного конкурса стал ЮУрГУ. Частью этой программы является подпрограмма «Энергосбережение в социальной сфере», ведущим исполнителем которой является кафедра автоматики и управления. Одной из задач этой подпрограммы является обучение студентов кафедры автоматики иуправления принципам, методам и технологиям энергосбережения в ЖКХ (это социальная сфера) с помощью АСУ.
Для овладения указанными методами необходима подготовка кафедрой автоматики и управления соответствующих кадров и учебно-методических материалов. В учебных планах кафедры автоматики и управления в настоящее время существуют дисциплины, в рамках которых могут изучаться данные методы. Это дисциплины для бакалавров «Электромеханические системы», «Инновационная техника и технологии в сфере энергосбережения», дисциплины для магистров «Инновационная техника и технологии в сфере энергосбережения», а также научноисследовательская работа студентов. Для перечисленных дисциплин представляется оправданным создание указанных учебно-методических материалов выполнить на основе автоматизированных асинхронных электроприводов.
Однако в настоящее время на кафедре автоматики и управления недостаточно учебно-методические материалы к изучению
энергоэффективного оптимального управления в динамике. Так же в основном авторы рассматривают оптимальное управление в установившемся режиме [1, 2, 4], оптимальное управление в виде программного управления [5-8]. В этой связи задача создания таких учебно-методических материалов является новшеством, а её решение дается в данной бакалаврской работе.
В результате проделанной работы были синтезированы алгоритмы энергосберегающего управления асинхронного электропривода. Проведён сравнительный анализ энергосберегающих алгоритмов управления асинхронного электропривода и асинхронного электропривода с подчиненным регулированием, настроенный на ТО, а также проведено моделирование системы в среде Vissim и расчет параметров двигателей RA80B2, RA160MA, RA200LB2 в среде Mathcad.
В пояснительной записке представлен теоретический материал для методических пособий по энергосбережению, также приведен вариант задания по рассматриваемой теме. Таким образом, цель работы достигнута.
Выполненная работа имеет практическую ценность и может быть использована при разработке алгоритмов энергосберегающего управления следящими электроприводами постоянного тока, а также в учебной деятельности студентов и научно-исследовательских работ магистрантов.
