АННОТАЦИЯ 2
СОДЕРЖАНИЕ 5
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 7
2 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ТЕХНИЧЕСКАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА КРАНА 11
3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
МЕХАНИЗМА, РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 15
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПОДЪЕМА 24
5 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМА 25
6 МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПОДЪЕМА И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 30
7 РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 34
8 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ И ОХРАНА ТРУДА 41
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 61
В настоящее время модернизация управления крановыми приводами является одной из главных задач в современном машиностроении.
Согласно полученному заданию необходимо разработать проект модернизации электрооборудования привода подъёма подвесного мостового крана типа ВБИ, Усть-Катавского вагоностроительного завода.
Усть-Катавский вагоностроительный завод им. С.М. Кирова — динамично развивающееся предприятие, ставящее своей целью развитие производства и повышение эффективности. Завод удовлетворяет потребности России в ракетнокосмической и военной продукции, а так же в развитии городских систем легкорельсового транспорта и трамваестроении.
Анализ статистических данных аварий и несчастных случаев со смертельным исходом, происшедших при эксплуатации грузоподъемных кранов, позволяет сделать вывод о том, что эксплуатация мостового крана связана с повышенной опасностью. Во время подъёма и перемещения груза возможно падение груза в зону, где находятся люди, по причине какой-либо неисправности.
Дистанционный способ управления является наиболее приемлемым , поскольку при таком способе управления работнику не требуется находиться в непосредственной близости от крановой машины, и человек может быть в некотором отдалении от нее, что значительно повышает безопасность работы с краном. Установка электронного радиоуправления на мостовой кран является востребованной задачей, так как эксплуатация будет проходить в более жесткой, по сравнению с обычными условиями среде, а его корпус пожароустойчив, и выполнен во взрывозащищенном исполнении.
Целью работы является повышения безопасности на производстве.
В связи с поставленной целью в работе решаются следующие задачи:
- разработка функциональной схемы электропривода подъёма;
- проверочный расчёт нагрузок электропривода подъёма;
- выбор элементной базы и разработка принципиальной схемы электропривода подъёма;
- моделирование системы электропривода и разработка программного обеспечения.
Объект - мостовой кран типа ВБИ г/п 2 т.
Предмет - электропривод главного подъёма.
В ходе проектирования модернизировано электрооборудование электропривода подъема подвесного мостового крана типа ВБИ-2, позволяющее управлять краном с помощью пульта радиоуправления.
Для управления электроприводом подъёма подвесного мостового крана типа ВБИ-2 выбрано частотное регулирование с встроенным блоком ПЛК и разработан алгоритм управления позволяющий управлять краном с помощью пульта радиоуправления.
Разработана динамическая модель электропривод подъёма подвесного мостового крана типа ВБИ-2 в программе VISSIM, в которой наглядно видны механические характеристики двигателя при перемещении крюка с грузом и без.
Рассчитана полная стоимость на содержание и эксплуатацию электропривода подъема подвесного мостового крана типа ВБИ-2 после модернизации, которая снизится на 24%. Срок окупаемости составит 5,6 лет при нормативном сроке в 6 лет.
Рассмотрены вопросы по безопасности жизнедеятельности, в том числе вопрос охраны труда, производственной санитарии, экологической безопасности, организации гражданской обороны при угрозе возникновения чрезвычайных ситуаций.
1 Офицальный сайт компании Delta Electronics - http://www.delta-
electronics.info
2 Пульт радиоуправления Telecrane - http://www.telecrane.ru
3 Пульт радиоуправления FST 516 micro 5 Ex -http://www.radiokontrol.ru
4 Пульт радиоуправления Harmony eXLhoist - https://www.schneider- electric.com
5 Ласточкин В.М., Шамрай Ф.А. Методика по силовому расчету частотнорегулируемых электроприводов крановых механизмов
6 Александров А. Г. Частотная теория автоматического управления/Учебное пособие
7 Официальный сайт НПП «УРАЛЭЛЕКТРА» - http://www.uralelektra.ru
8 Трёхфазные низковольтные частотно-регулируемые электродвигатели с короткозамкнутым ротором для приводов кранов. Серия АМТК-F. Каталог
9 «Правила устройства электроустановок». Издание 7. От 08.07.2002г
10 Преобразователи частоты Delta Electronics. Каталог
11 Delta Electronics. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию
12 ПБ 10-382-00 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (с изменениями от 28 октября 2008 г.)
13 СНиП 2.04.05-91. Отопление, вентиляция и кондиционирование.
14 СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений.
15 Федеральный закон "Об основах охраны труда в Российской Федерации" от 17 июля 1999 г. № 181 - Ф3 / Собрание законодательства Российской Федерации
- 1999 - № 29 - ст. 3702.
..22