Блок управления для модернизации стенда

Аннотация
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 7
ДАТЧИКИ УГЛА ПОВОРОТА 10
Инкрементальный энкодер 10
Абсолютный энкодер 11
Код Грея 12
Однооборотный энкодер 15
Многооборотный энкодер 15
ФИЛЬТРЫ ЧАСТОТ 17
ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ 23
РАЗРАБОТКА ПУ 27
Анализ исходных данных (технического задания) 27
Структурная схема 27
Подбор элементов схемы 28
Датчик угла ЛИР-ДА136А 28
Микроконтроллер ATmega32A-AU 32
Описание выводов контроллера ATmega32A-AU 34
Описание интерфейсов 36
Выбор элементов гальванической развязки 37
Обоснование и выбор микросхемы питания 38
Разъемы для соединения модуля управления с органами управления
стенда 39
Расчет элементов схемы 40
Рассчет резисторов и конденсаторов принципиальной схемы 40
Рассчет ФНЧ 43
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 45
Выбор среды разработки 45
Блок схема работы программы 46
Блок-схема подпрограммы ШИМ 47
Таблица пересчета углов с энкодера 48
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 50
ПРИЛОЖЕНИЕ А 51
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 59
ПРИЛОЖЕНИЕ В 60
Купить

Автоматизация - одно из направлений научно-технического прогресса, ис­пользующее саморегулирующие технические средства и математиче­ские методы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, преобразования, использования энергии, материалов изделий или информации, либо существенного уменьшения степени этого участия или трудоёмкости вы­полняемых операций: [1].
Автоматизация глубоко проникла в нашу жизнь, и сейчас трудно представить человечество без автоматизированных систем. Автоматизация процессов измере­ния помогает не только облегчить человеку процесс измерений, но и существен­но увеличить их точность.
На крупных предприятиях, выпускающих продукцию для ракетно­космической отрасли, имеются специальные подразделения, испытательные от­делы, располагающие комплексами стендового оборудования. Парк стендов, как правило, создавался десятилетиями, многие из стендов изношены, давно техни­чески и морально устарели, в них отсутствуют средства автоматизации. Кроме того, они часто приспособлены для испытаний громоздких и тяжелых блоков, ти­пичных для старой приборной техники, они не способны перекрывать диапазоны параметров воздействий в соответствии с современными стандартами.
В рамках выпускной квалификационной работы была поставлена задача по разработке платы управления для модернизированного поворотного стенда, вхо­дящего в состав аппаратуры АСК (автоматизированной системы контроля ) для проверки и испытаний приборов (маятниковых акселерометров).
Испытание продукции является разновидностью контроля качества продук­ции.
Испытания проводятся для определения истинного значения параметра в за­данных номинальных условиях испытаний. Отметим, что реальные условия ис­пытаний практически всегда отличаются от номинальных, поэтому результат ис­пытаний всегда имеет погрешность, возникающую не только из-за погрешности определения искомой характеристики, но из-за неточного установления номи­нальных условий испытания.
Целью модернизации является минимизация числа отказов, повышение дос­товерности измерительной информации, повышение производительности аппара­туры комплекса АСК. Автоматизация средств измерений, контроля и испытаний осуществляется пу­тем внедрения аналого-цифровых преобразователей, цифровых электронных уз­лов, микропроцессорных комплектов, интерфейсов и персональных ЭВМ. Для автоматизированных технических средств разрабатывается и специальное про­граммное обеспечение. При совершенствовании аппаратных средств может мо­дернизироваться и программное обеспечение.
Все это позволяет автоматизировать следующие процессы:
1) расширение функциональных возможностей;
2) управление функционированием;
3) снижение субъективных погрешностей;
4) поиск, сбор, запоминание и обработка измерительной информации;
5) оформление результатов измерений, контроля и испытаний;
6) разработка и внедрение автоматизированных комплексов и систем.
...
Купить