Введение 5
1 Описание технологического процесса, назначение механизма 7
1.1 Технические характеристики мостового крана 7
1.2 Электрооборудование 8
1.3 Требования к электроприводу механизма передвижения моста 9
1.4 Обоснование и выбор системы электропривода 11
2. Расчёт статических нагрузок и выбор мощности электропривода 12
2.1 Предварительный расчёт двигателей перемещения моста крана 12
2.2 Выбор электродвигателя 13
2.3 Расчёт и построение нагрузочной диаграммы 13
2.4. Выбор преобразователя 15
2.5. Расчёт и построение естественной механической характеристики двигателя 16
3. Выбор осинового электрооборудования 24
4. Математическое моделирование электропривода 36
Заключение 47
Библиографический список 48