Экскаваторы на базе МТЗ-82 очень актуальны, так как наиболее экономичным и развивающимся способом добычи полезных ископаемых является открытый способ, при котором коэффициент полезного труда в несколько раз выше, а себестоимость добычи ниже, чем при подземной разработке месторождений. В наше время объем добычи природных богатств на карьерах значительно преобладает объему добычи в шахтах. Одним из главных средств механизации работ на карьерах представляют одноковшовые экскаваторы. Эта техника применяется в карьерах черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов, а также на земляных работах масштабных строительств.
Трактор МТЗ-82 (Беларус) - это сельскохозяйственный агрегат Минского тракторного завода (МТЗ), у него двигатель мощностью в 81 л.с., тем самым представляется универсальным трактором класса 1,4. Главная функция трактора МТЗ-82 - это выполнение разных сельскохозяйственных работ с навесными, полунавесными и прицепными машинами и орудиями. Именно для этого в базовой комплектации МТЗ-82 имеет, две пары выводов гидросистемы, оснащен механической навеской и поперечиной прицепного устройства. Более того тракторы МТЗ-82 могут эксплуатироваться для работ в агрегате с экскаваторами, бульдозерами, погрузчиками, а также на специальных транспортных работах и для привода различных стационарных сельскохозяйственных машин.
Цель работы - заменить обычные рычяги управления однокошевым экскаватором на базе МТЗ-82, на сенсорное управление.
Задачи работы:
• Познакомиться устройством трактора МТЗ-82
• Изучить принцип работы однокошевого экскаватора на базе МТЗ-82
• Разработать сенсорное управление стрелы и ковша экскаватора.
Цель выпускной квалификационной работы бакалавра - разработка проекта сенсорного оборудования управлением ковшом и стрелой экскаватора на базе МТЗ-82 с применением современных технологий.
Задачи выпускной квалификационной работы:
• анализ электромагнитных гидрораспределителей;
• изучение рынка и подбор подходящего по току и мощности,
электромагнитного гидрораспределителя;
• онлайн мониторинг сенсорных панелей оператора;
• подбор подходящей сенсорной панели;
• поиск оптимального контролера, для того чтоб преобразовывать информацию передаваемую с панели управления;
• составление схемы контролера с 8 дискретными выходами;
• расчет схемы контролера.
В своей выпускной квалификационной работе мы разработали сенсорное управление для экскаватора МТЗ 82.Как и говорились, эта тема очень актуальна в наше время, так как прогресс не стоит на месте и развивается очень быстро. Так как, в данной работе, гидрораспределителями, экскаватора на базе МТЗ 82, будет управлять электрический ток, мы заменили все гидрораспределители ручного типа на электромагнитные гидрораспределители. Провели анализ электромагнитных гидрораспределителей. Подобрали подходящие, по току и мощности, гидрораспределители типа ВЕХ 16, с двухсторонним электромагнитным управлением. В качестве панели управления выбрали сенсорную панель ОВЕН СП307. Разработали в «Конфигураторе СП 300» панель управления ковшом и стрелой экскаватора. Разработали логистическую схему контроллера в приложении DipTrace. Произвели расчет схемы. В итоге добились поставленной цели и получили готовую схему внедрения сенсорной панели в экскаваторы на базе МТЗ.
