АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 7
1 НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО, ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СКИПОВОМУ ПОДЪЕМНИКУ 8
1.1 Назначение 8
1.2 Устройство и принцип действия 8
1.3 Требования 10
2 ВЫБОР СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ 12
2.1 Исходные данные 12
2.2 Выбор электродвигателя 12
2.2.1 Расчет моментов 12
2.2.2 Предварительный выбор мощности двигателя 20
2.3 Выбор редуктора 23
2.3.1 Расчет приведенных статических моментов системы 23
2.4 Предварительная проверка двигателя по нагреву 27
2.5 Выбор преобразователя 30
2.5.1 Выбор модели 30
2.5.2 Расчет мощности преобразователя 34
3 РАСЧЕТ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 36
3.1 Расчет сопротивлений двигателя 36
3.2 Построение характеристик 37
3.3 Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих
работу в заданных точках 40
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 46
5 НАСТРОЙКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ 47
6 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ 50
7 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ 59
8 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ 62
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 69
Технический прогресс в области электротехники и электроники, наблюдающийся в последние годы привел к существенным изменениям в теории и практике электропривода промышленных предприятий. Эти изменения, прежде всего, касаются создания новой элементной базы и технических средств автоматизации, быстрого расширения областей и объемов применения регулируемого электропривода.
Достижение высокой степени механизации и автоматизации производственных процессов многих промышленных предприятий связано не только с выполнением главных технологических операций, но и со вспомогательными операциями по транспортировке сырья, загрузке и разгрузке готовой продукции, которые выполняются во многих случаях электрическими кранами, лебедками и скиповыми подъемниками.
Скиповый подъемник - это грузоподъёмное оборудование, предназначенное для перемещения сыпучих и мелкокусковых грузов в скипах по рельсовым путям. Скиповые подъемники применяются в горнодобывающей, металлургической и строительной промышленности, они служат для подъема на поверхность угля, руды и других полезных ископаемых. В строительной промышленности скиповые подъемники чаще всего служат для подачи заполнителей бетонной смеси.
Скиповые подъемники также нашли широкое применение в топливноэнегетической сфере в стационарных котельных, модульных котельных установках и транспортабельных котельных для перемещения угля в вертикальном и круто наклонном положении, с места хранения угля в бункер водогрейного котла.
Конструкция скиповых подъёмников позволяет легко производить дозацию сыпучих грузов по объёму. Скиповые подъёмники могут найти своё применение в любом технологическом процессе.
В данной работе рассмотрено использование современных частотно- регулируемых электроприводов на базе преобразователей частоты фирмы Schneider Electric модели ALTIVAR серии ATV312 при модернизации скипового подъемника на бетонорастворном узле БСУ-30С6 ЗАО «СК-Легион». С учетом достоинств и недостатков данного типа преобразователей, в проекте представлены схемы подключений и программа для контроллера D0-06DD2 семейства DL06.
Графическая часть включает в себя:
- 1 лист формата А3 - принципиальная схема скипового подъемника БСУ30- С6 (Чертеж 13.03.02.577. 01Э3);
- 1 лист формата А1 - принципиальная схема автоматизации скипового подъемника БСУ30-С6 (Чертеж 13.03.02.577. 02Э3);
А также спецификация представлена на двух листах формата А4(Чертеж 13.03.02.577. 01ПЭ).
В работе показан вариант замены существующей схемы управления на современный частотно - регулируемый привод. Это позволяет уменьшить износ оборудования, сократить расходы на его ремонт и обслуживание, исключить простои. Применение контроллера также позволяет минимизировать аварийные ситуации, связанные с неравномерным наматыванием каната на барабаны.
Внедрение данной системы автоматизации обеспечивает безопасное обслуживание и эксплуатацию оборудования, которые достигаются соблюдением всех норм техники безопасности.