Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 7
1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОПИСАНИЕ МОСТОВОГО КРАНА 10
1.1 Технические характеристики выбранного механизма 16
1.2 Технические характеристики системы, фактические данные
электрооборудования 17
2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 18
2.1 Обзор электроприводов механизма передвижения тележки мостового крана 18
2.1.1 Электропривод постоянного тока 19
2.1.3 Асинхронные двигатели переменного тока 20
3 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА РОДА ТОКА И ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1 Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет
двигателя 22
3.2 Предварительный выбор электродвигателя 27
3.3 Определение передаточного числа и предварительный выбор редуктора. 29
3.4 Приведение статических моментов к валу двигателя 30
3.5 Приведение моментов инерции к валу двигателя 32
3.6 Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности 34
3.7 Расчёт естественных и искусственных механических характеристик
электродвигателя 37
4 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 45
5 ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
- ДВИГАТЕЛЬ 50
5.1 Построение переходных процессов 50
5.2 Расчет энергетических показателей электропривода 54
5.3 Проверка электропривода по нагреву и перегрузочной способности 56
6 АВТОМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМА 59
6.1 Выбор программируемого логического контроллера 59
6.2 Выбор элементной базы автоматизации и преобразователей технологической
6.3 Разработка функциональной схемы автоматизации 64
6.4 Разработка программного обеспечения системы автоматизации 66
7 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 70
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 72

Купить

Развитие краностроительной отрасли соответствует растущим требованиям обслуживаемых отраслей производства и народного хозяйства. Главная задача на текущий момент - увеличение максимальной грузоподъёмности и других сопутствующих параметров - длины пролётов, вылета стрелы, высоты подъёма груза, но при этом не утратив, а возможно, даже и улучшив манёвренность передвижных кранов, позволив тем самым расширить число сфер применения подъемных кранов. Также важным условием является рост их производительности, в связи с чем разрабатываются алгоритмы маневренности технических движений, применяются автоматические грузозахватные устройства и развивается автоматизация систем управления краном. Достаточно актуальной остается одна проблема - повышение точности технологических операций. Для решения данной задачи необходимо разработать устройство гашения колебаний и увеличить диапазон регулирования скорости. Также представляется возможным решение задачи снижения нагрузок при движении и уменьшения подвесной массы подъёмных кранов.
В механизмах крановых электроприводов, как правило, используют электродвигатели (основным для таких механизмов является асинхронный двигатель), ДВС (в большинстве своём - дизельные), гидравлические и пневматические двигатели. Электродвигатели постоянного тока находят своё применение при необходимости в больших пределах плавного регулирования скорости механизма. Если к кранам предъявляется требование к автономности, т.е. они должны работаться вне зависимости от наличия электрической сети (плавучие, железнодорожные, автомобильные, гусеничные), то допускается применение двигателей внутреннего сгорания. При работе в условиях крайнего севера к ряду механизмов применяется комбинированный дизельноэлектрический или дизельно-гидравлический привод.
Гидропривод компактнее и дает возможность в широких пределах бесступенчато регулировать скорость, н при этом имеет низкий КПД.В небольших подъемных кранах, которые работают во взрывоопасных помещениях, используется пневматический привод с поршневыми двигателями и цилиндрами. Ручной привод обычно используется для редкого перемещения грузов на малые расстояния так, как и скорость и мощность ограничена.
Управляет механизмами крана крановщик, который находится либо в кабине, которая располагается на поворотной башне, грузовой телеге или мосту крана, либо, если кран тихоходный или редко используется, находясь на полу (с помощью кнопочного аппарата). Дистанционное управление возможно как и с помощью проводных джойстиков, так и по радиопультам. При цикличной работе возможно управление с помощью программируемого логического контроллера, при этом же крановщик может за этим наблюдать и управлять с помощью радио- или видеосистемами связи.
Торможение и остановка механизмов осуществляется механически, с помощью автоматических тормозов или тормозов управляемых крановщиком. При использовании электроприводов используется электрическое торможения (динамического, реверсивного или противовключением).
Электрический привод - это электромеханическое устройство, которое приводит в движение рабочий орган той или иной машины и управляет её технологическим процессом. Он состоит из трех частей:
- электродвигателя - данное устройство осуществляет электромеханическое преобразование электрической энергии;
- механической части - передача механической энергии рабочему органу механизма;
- системы управления - обеспечивает необходимое управление технологическим процессом по заданным критериям.
Точность и производительность выполнения различных технологических операций, способность переносить динамические нагрузки, приложенные кмеханическому оборудованию, все это определяется характеристиками двигателя и возможностями системы управления.
В связи с этим, электрические и механические элементы электропривода принято объединять в единую систему, структурные части которой находятся в полном взаимодействии.
Нововведения, отличающие современную технологичную продукцию: установка частотных преобразователей для плавного пуска электропривода механизма передвижения тележки мостового крана и самого крана; безопасные троллеи; дублирующее радиоуправление (пультового или джойстикового типа).
Использование импортных комплектующих в сочетании с
высококачественной сталью основных конструкций позволяет предприятиям производить современные надежные краны, которые ориентированы на новые условия работы в промышленности, когда предприятиям необходимо сокращать производственные издержки и повышать конкурентоспособность своей продукции для успешной работы, в то время как управление и обслуживание кранов становится намного удобнее и экономичнее. Потребляемая
электрическая мощность сокращается в 2 - 3 раза, что актуально при
интенсивном использовании. Особое внимание уделяется вопросам качества, надежности и безопасной эксплуатации.



Купить