📄Работа №195298

Тема: РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ШКОНДИНА

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет Робототехника
📄
Объем: 28 листов
📅
Год: 2017
👁️
Просмотров: 40
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Введение 5
1. Конструкция двигателя Шкондина 6
2. Разработка модели 11
2.1. Основание 12
2.2. Ось с подшипниками 13
2.3. Ротор 13
2.4. Статор 14
2.5. Коллектор 17
2.6. Токосъемники 19
3. Экспериментальное исследование работы модели двигателя 20
4. Заключение 23
5. Список использованной литературы 24

📖 Введение

Современная жизнь не обходиться без роботов, они присутствуют практически во всех сферах нашей жизни. Приводы - одна из важнейших частей робота. Из всех возможных приводов наибольшее распространение получили электроприводы. Электропривод - это электродвигатель и кинетическая схема, обеспечивающая заданное технологической документацией движение рабочего звена робота. Не смотря на то, что электродвигатель изобрели давно, до сих пор изобретатели разрабатывают новые схемы двигателей, которые различаются принципами работы, конструкторскими элементами, областями применения.
Одним из таких вариантов является двигатель Шкондина. Этот двигатель назван так по фамилии его изобретателя - Василия Васильевича Шкондина. Им запатентован принцип работы двигателя [1]. По публикациям [2] данный двигатель имеет хорошие перспективы, так как обладает компактностью и экономичностью, что довольно важно для мобильных робототехнических систем, имеющих ограниченный запас энергии на борту. Но в то же самое время информации о том, как регулировать этим двигателем, какими динамическими, тяговыми характеристиками он обладает, найти не удалось, так как уже существует продажа готовых двигателей и, возможно, технические параметры защищаются как интеллектуальная собственность. Для того чтобы исследовать возможность регулирования двигателя, изучить его тяговые характеристики, необходимо разработать и реализовать
экспериментальную модель двигателя.
В настоящей работе рассматривается разработка модели двигателя Шкондина с целью изучения его свойств и характеристик.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

Модель двигателя разработана и реализована. Экспериментальные испытания показали его работоспособность, но необходимо доработать щеточно-коллекторный узел на предмет регулирования угла опережения, для уменьшения искрения. Также затруднен пуск двигателя.
Модель показала, что при увеличении напряжения увеличивается скорость вращения двигателя, изменение направления тока изменяет направление вращения, следовательно, двигатель можно регулировать (двигателем можно управлять).
Для получения механической характеристики двигателя необходимо провести усовершенствование конструкции.
Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Шкондин В. В. Асимметричный импульсный однофазный электродвигатель с частотным преобразователем, Патент RU 2285997 [Электронный ресурс]: 1991г - URL: http://www.findpatent.ru/patent/228/2285997.html
2. Андрей Анищенко. Про двигатель Шкондина 4 [Электронный ресурс]: 2016г - URL: https://www.youtube.com/watch?v=upHTS4TjTeo&t=1102s.
3. Калашников Н.Г. Электричество - М.: Изд-во Наука, 1977. - 591 с.
4. Волков Н.И, Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики - М.: Высшая школа, 1986. - 335 с.
5. Борисов Ю.М., Липатов Д.Н., Зорин Ю.Н., Электротехника, Учебник для ВУЗов, М.: Высшая школа, 1974. - 519 с.
6. Вытравление схем хлорным железом [Электронный ресурс]: 2012г - URL: http: //www.radiokot.ru/lab/hardwork/62.
7. Безколлекторные двигатели [Электронный ресурс]: 2013г - URL: http://www.avislab.com/blog/brushless03/
8. Мотор-колесо Шкондина [Электронный ресурс]: 2011г - URL: http://velomobile.org/library/articles-gl/158

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ