ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ГЕОРАДИОЛОКАЦИИ 7
1.1. Средства георадиолокации7
1.2.1. Решение прямой задачи в однородной среде 10
1.2.2. Метод миграций 13
1.2.3. Метод Столта 17
1.2.4. Радар с синтезированной апертурой 18
1.2.5. Метод импульсной компрессии сверхвысокого разрешения для
радиолокационной визуализации недр 19
1.2.6. Комбинация разложения H-Alpha и метода миграций 20
1.2.7. Пространственное разрешение 22
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ШИРОКОЗАХВАТНОГО ГЕОРАДАРА 24
2.1. Разработка алгоритма картографирования георадара 24
2.2. Картографирование неоднородностей с использованием георадара 28
2.3. Проведение экспериментов по восстановлению радиоизображения 35
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 42
ЛИТЕРАТУРА 43
В настоящее время георадиолокация применяется во многих сферах деятельности. Благодаря ей может быть спасено тысячи жизней и найдены множество артефактов. Георадиолокацию можно встретить в военной технике, строительстве, археологии. Однако, чем больше используется данный метод, тем больше требуется людей, чтобы использовать георадары. В связи с этим возникает проблема подготовки специалистов в кратчайшие сроки осваивать инструмент, для дальнейшего его применения, в выбранной сфере деятельности, так как помимо применения устройства, необходимо и уметь обрабатывать полученные данные, что влечет к замедлению рабочего процесса, до освоения специалистом необходимых навыков. Поэтому необходимо разработать программное обеспечение, имеющее доступный для пользователя интерфейс, позволяющий быстро и просто обрабатывать полученные данные.
Подповерхностная георадиолокация основана на явлении отражения электромагнитной волны от границ неоднородностей в изучаемой среде, на которых скачкообразно изменяются электрические свойства - электропроводность и диэлектрическая проницаемость. Излучаемые георадаром электромагнитные сверхширокополосные импульсы,
распространяясь в обследуемой среде, отражаются от находящихся там объектов, слоев грунта принимаются антенной, усиливаются, преобразуются в цифровой вид, обрабатываются в ЭВМ, далее информация об обнаруженном объекте визуализируется на мониторе [1]. Основными величинами, измеряемыми при георадарных исследованиях, являются время пробега электромагнитной волны от источника до отражающей границы и обратно до приемника, а также амплитуда этого отражения. Такими границами раздела в исследуемых средах являются, например, контакт между сухими и влагонасыщенными грунтами (уровень грунтовых вод), контакты между породами различного литологического состава, между породой и материалом искусственного сооружения, между мерзлыми и талыми грунтами, между коренными и рыхлыми породами, между слоями нового и старого асфальта.
Георадар - это современный геофизический прибор, предназначенный для обнаружения различных объектов, в том числе не металлических в различных средах. Георадары используются для решения инженерно - геологических, гидрогеологических и поисковых задач, таких как:
1. Изучение геологического строения территории:
• изучение геологических разрезов с определением мощностей слоев и типов пород;
• определение положения уровня грунтовых вод;
• картирование карстовых и оползневых структур;
• изучение геологического строения в условиях мерзлых пород, картирование таликов.
2. Обследование акваторий:
• определение глубины и профиля дна рек и озер;
• определение толщины льда;
• обнаружение затопленных объектов;
• картирование мощности придонных отложений (ил, сапропель).
3. Обследование взлетно-посадочных полос, автомобильных и железных дорог:
• определение толщины и типа конструктивных слоев дорожной одежды;
• определение характера армирования твердого покрытия (частота и глубина заложения арматуры);
• выявление дефектов в твердом покрытии;
• обследование подстилающих грунтов с выделением зон разуплотнения, повышенной
влажности и т.д.;
...
В данной работе были рассмотрены основные методы и средства георадиолокации, решены прямая и обратная задачи, а также проведены эксперименты по восстановлению радиоизображения с использованием широкозахватного георадара «MiniGeoScan».
Для качественного повышения достоверности интерпретации радиоизображений подповерхностных объектов, сокращения времени сканирования необходимо разработать новые технологии, касающиеся алгоритмов реконструкции и совершенствования программного комплекса, а именно:
- разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения решения обратных задач реконструкции геометрических и электрофизических параметров сред и объектов по результатам сверхширокополосного короткоимпульсного зондирования (минимизация соответствующих функционалов разности между тестовыми и принятыми сигналами);
- разработка методов, алгоритмов и программного обеспечение для автоматизированной процедуры идентификации подповерхностных объектов, обладающих специфическими признаками (поляризационными, резонансными и т. п.);
1. Федоров В.Н. Двумерная электродинамическая модель неоднородной среды с потерями/ В.Н. Федоров, Л.Л. Федорова, К.О. Соколов // Успехи современного естествознания. - 2018, №10. - С. 132-137.
2. Jongeun Baek. A Case Study on Detection of Subsurface Cavities of Urban Roads Using Ground-coupled GPR //2018 17th International Conference on Ground Penetrating Radar (GPR). - 2018, n 8.
3. Радиотехнический прибор подповерхностного зондирования (георадар)
«ОКО-2»/Техническое описание. Инструкция по эксплуатации. - 2011,
Москва - с. 8
4. Дмитриев А.А. Применение георадиолокационных технологий в археологии// Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2015, №15. - С. 12-18.
5. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухоруков А.П. Теория волн. - М.: Наука. 1979. - 384 с.
6. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. «Введение в статистическую радиофизику. Часть 2. Случайные поля». М.: Наука, 1978, 464 с.
7. Якубов В. П., Шипилов С. Э. Обратные задачи радиофизики: учебное пособие/ под ред. В. П Якубова. - Томск: Изд-во НТЛ, 2015 - 264 с.
8. Апрелева А.В. Сравнительный анализ методов миграционных преобразований: дис. ...канд. физ. - мат. наук. С.-Пб. гос. университет, Санкт-Петербург, 2002
9. Yilmaz Oz. Seismic Data Analysis: Processing, Inversion, and Interpretation of Seismic Data. V. I. / Editor Doherty Stephen M. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 2001. P. 500.
10. Якубов В. П., Шипилов С. Э., Суханов Д. Я., Клоков А. В. Радиоволновая томография: перспективы и достижения // Т.:Изд-во НТЛ, - 2016. - 264 с.
11. Hui Zhang, Dirk Plettemeier. Super-Resolution Pulse Compression Techniques for Radar Subsurface Imaging/ 2012 6th European Conference on Antennas and Propagation (EUCAP). - 2012, n 6
12. Xuan Feng, Michael Fehler. Combination of H-Alpha Decomposition and Migration for Enhancing Subsurface Target Classification of GPR/ IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. V 53, I 9, Sept. 2015
13. Антонов А.А. Локализация мобильного робота//Робошкола - 2014, Волгоградский государственный технический университет - 2014