Механизация управления рулевого привода роспуска
|
ВВЕДЕНИЕ
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 9
1.1 Прицеп-роспуск производства ООО «УралСпецТранс» 9
1.2 Прицеп-роспуск производства ООО «Уралспецмаш» 10
1.3 Прицеп-роспуск производства ООО «РусАвтоХолдинг» 10
1.4 Механизированный привод управления роспуском 11
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ОДИН 16
2 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 17
2.1 Исходные данные 17
2.2 Определение мощности при Мах скорости 18
2.3 Определение удельной мощности двигателя 19
2.4 Внешняя скоростная характеристика двигателя 19
2.5 Определение передаточных чисел 21
2.6 Тяговая характеристика 23
2.7 Мощностной баланс 24
2.8 Динамическая характеристика автомобиля 27
2.9 Ускорение автомобиля 28
2.10 Время и путь разгона автомобиля 30
2.11 Угол подъема автомобиля 31
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ДВА 35
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 36
3.1 Определение маневренности 36
3.2 Расчетное определение показателей маневренности ТССН 38
3.3 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на маневренность
ТССН 39
3.4 Расчетное определение показателей маневренности 39
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ТРИ 54
4 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 55
4.1 Описание оборудования 55
4.2 Технологический процесс изготовления крепления 58
4.2.1 Заготовительная операция 58
4.2.2 Сверлильная операция 60
4.2.3 Сверлильная операция 63
4.2.3 Гибочная операция 66
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ЧЕТЫРЕ 66
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 67
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ПЯТЬ 84
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ 85
6.1 Общие требования безопасности, предъявляемые к конструкции
автомобиля 89
6.2 Требования охраны труда во время работы 91
6.3 Требования безопасности, связанные с обслуживанием
автомобиля 91
6.4 Требования безопасности во время эксплуатации автомобиля 93
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ШЕСТЬ 95
7 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА 96
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ СЕМЬ 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 99
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 100
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 9
1.1 Прицеп-роспуск производства ООО «УралСпецТранс» 9
1.2 Прицеп-роспуск производства ООО «Уралспецмаш» 10
1.3 Прицеп-роспуск производства ООО «РусАвтоХолдинг» 10
1.4 Механизированный привод управления роспуском 11
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ОДИН 16
2 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 17
2.1 Исходные данные 17
2.2 Определение мощности при Мах скорости 18
2.3 Определение удельной мощности двигателя 19
2.4 Внешняя скоростная характеристика двигателя 19
2.5 Определение передаточных чисел 21
2.6 Тяговая характеристика 23
2.7 Мощностной баланс 24
2.8 Динамическая характеристика автомобиля 27
2.9 Ускорение автомобиля 28
2.10 Время и путь разгона автомобиля 30
2.11 Угол подъема автомобиля 31
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ДВА 35
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 36
3.1 Определение маневренности 36
3.2 Расчетное определение показателей маневренности ТССН 38
3.3 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на маневренность
ТССН 39
3.4 Расчетное определение показателей маневренности 39
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ТРИ 54
4 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 55
4.1 Описание оборудования 55
4.2 Технологический процесс изготовления крепления 58
4.2.1 Заготовительная операция 58
4.2.2 Сверлильная операция 60
4.2.3 Сверлильная операция 63
4.2.3 Гибочная операция 66
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ЧЕТЫРЕ 66
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 67
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ПЯТЬ 84
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ 85
6.1 Общие требования безопасности, предъявляемые к конструкции
автомобиля 89
6.2 Требования охраны труда во время работы 91
6.3 Требования безопасности, связанные с обслуживанием
автомобиля 91
6.4 Требования безопасности во время эксплуатации автомобиля 93
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ ШЕСТЬ 95
7 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА 96
ВЫВОД ПО РАЗДЕЛУ СЕМЬ 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 99
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 100
Тягово-сцепные устройства автопоездов-роспусков. В зависимости от вида сцепки с автомобилем-тягачом прицепные агрегаты для длинномерных грузов делятся на прицепы-роспуски, полуприцепы-роспуски и длиннобазные прицепы- роспуски с передней подкатной тележкой. Прицепы-роспуски буксируются автомобилями, имеющими вместо платформ коники, полуприцепы-роспуски - седельными автомобилями-тягачами, а длиннобазные прицепы - балластными автомобилями-тягачами. При этом прицепы и полуприцепы-роспуски в зависимости от грузоподъемности могут иметь от одной до трех осей.
Прицепы и полуприцепы-роспуски состоят из рамы, дышла с петлей или шкворнем (полуприцеп), оси (осей) с колесами, коника и подвески. Некоторые конструкции роспусков оборудуют системой управления колес. Дышла прицепов- роспусков оканчиваются петлей и соединяются с автомобилем-тягачом при помощи крюка. В передней части полуприцепа-роспуска имеется шкворень и соединения его с седлом автомобиля-тягача. Величина нагрузки на прицеп или полуприцеп-роспуск (при данной массе груза) изменяется в зависимости от длины дышла и величины свесов груза с коников. Конструкции коников прицепа- роспуска и тягового автомобиля-тягача одинаковы. Они состоят из поперечной поворотной балки и вертикальных откидывающихся стоек.
Автопоезда, состоящие из прицепного автомобиля-тягача с крюком и прицепа-роспуска, имеют ту особенность, что при транспортировании перевозимый груз перемещается по коникам при поворотах и отклонениях автомобиля-тягача и прицепа в вертикальной плоскости. Это происходит потому, что центры перемещения соответственно груза и прицепа-роспуска находятся в различных точках (ось переднего коника, являющаяся точкой отклонения груза, находится впереди сцепного устройства, вокруг которого перемещается прицеп).
Чтобы исключить перемещение груза вперед и повреждение кабины водителя, на верхней грани коника автомобиля устанавливают "гребенку" или "нож" (при перевозке леса). Груз в этом случае перемешается только назад по гладкой грани балки (или по роликам) коника прицепа. Коники у таких автопоездов поворотные. В некоторых случаях с этой целью применяется "скользкий" сцепной прибор (крюк перемещается относительно рамы автомобиля). При этом оба коника соединяются с грузом жестко.
Одним из радикальных способов устранения перемещения длинномерных грузов на поворотах по опорным балкам коников является совпадение точкисоединении прицепа-роспуска с автомобилем-тягачом и точки поворота коника автомобиля-тягача.
Автомобиль-тягач может соединяться с прицепом-роспуском и без обычного крюка и дышла. При этом тяговое усилие между автомобилем-тягачом и прицепом-роспуском передается при помощи длинномерного груза, закрепленного в кониках автомобиля-тягача и прицепа-роспуска.
При перевозке грузов большой длины иногда применяют управляемые прицепы- роспуски, оборудованные рулевым приводом. В этом случае на прицепе находится рулевой, который и управляет роспуском независимо от водителя. Именно по этой причине, тема дипломного проекта имеет большую актуальность в развитии автомобильной промышленности. Управление прицепами-роспусками может быть и автоматическим (крестообразная сцепка и рулевой рычажный или гидравлический привод, действующий при отклонении дышла от оси прицепа). Управляемые прицепы-роспуски используют также в случаях, когда автопоезд состоит из седельного автомобиля-тягача, полуприцепа с коником и управляемого прицепа-роспуска. Такое использование автопоездов при вывозке леса позволяет значительно сократить простои автомобиля-тягача в пунктах погрузки и разгрузки.
Прицепы и полуприцепы-роспуски состоят из рамы, дышла с петлей или шкворнем (полуприцеп), оси (осей) с колесами, коника и подвески. Некоторые конструкции роспусков оборудуют системой управления колес. Дышла прицепов- роспусков оканчиваются петлей и соединяются с автомобилем-тягачом при помощи крюка. В передней части полуприцепа-роспуска имеется шкворень и соединения его с седлом автомобиля-тягача. Величина нагрузки на прицеп или полуприцеп-роспуск (при данной массе груза) изменяется в зависимости от длины дышла и величины свесов груза с коников. Конструкции коников прицепа- роспуска и тягового автомобиля-тягача одинаковы. Они состоят из поперечной поворотной балки и вертикальных откидывающихся стоек.
Автопоезда, состоящие из прицепного автомобиля-тягача с крюком и прицепа-роспуска, имеют ту особенность, что при транспортировании перевозимый груз перемещается по коникам при поворотах и отклонениях автомобиля-тягача и прицепа в вертикальной плоскости. Это происходит потому, что центры перемещения соответственно груза и прицепа-роспуска находятся в различных точках (ось переднего коника, являющаяся точкой отклонения груза, находится впереди сцепного устройства, вокруг которого перемещается прицеп).
Чтобы исключить перемещение груза вперед и повреждение кабины водителя, на верхней грани коника автомобиля устанавливают "гребенку" или "нож" (при перевозке леса). Груз в этом случае перемешается только назад по гладкой грани балки (или по роликам) коника прицепа. Коники у таких автопоездов поворотные. В некоторых случаях с этой целью применяется "скользкий" сцепной прибор (крюк перемещается относительно рамы автомобиля). При этом оба коника соединяются с грузом жестко.
Одним из радикальных способов устранения перемещения длинномерных грузов на поворотах по опорным балкам коников является совпадение точкисоединении прицепа-роспуска с автомобилем-тягачом и точки поворота коника автомобиля-тягача.
Автомобиль-тягач может соединяться с прицепом-роспуском и без обычного крюка и дышла. При этом тяговое усилие между автомобилем-тягачом и прицепом-роспуском передается при помощи длинномерного груза, закрепленного в кониках автомобиля-тягача и прицепа-роспуска.
При перевозке грузов большой длины иногда применяют управляемые прицепы- роспуски, оборудованные рулевым приводом. В этом случае на прицепе находится рулевой, который и управляет роспуском независимо от водителя. Именно по этой причине, тема дипломного проекта имеет большую актуальность в развитии автомобильной промышленности. Управление прицепами-роспусками может быть и автоматическим (крестообразная сцепка и рулевой рычажный или гидравлический привод, действующий при отклонении дышла от оси прицепа). Управляемые прицепы-роспуски используют также в случаях, когда автопоезд состоит из седельного автомобиля-тягача, полуприцепа с коником и управляемого прицепа-роспуска. Такое использование автопоездов при вывозке леса позволяет значительно сократить простои автомобиля-тягача в пунктах погрузки и разгрузки.
Цель дипломного проекта состояла в механизации привода управления прицепа- роспуска для а/м Урал 43204
По данным проведенного анализа аналогов был сделан вывод, что данная конструкция, способна обеспечить требования эксплуатации. Данные тяговодинамического расчета автомобиля показали, что двигатель ЯМЗ-53642, обладает необходимыми ресурсами для работы, а трансмиссия автомобиля обеспечивает необходимую скорость движения.
Методом расчета определили максимальные углы поворота управляемых колес прицепа-роспуска, которые равны углам поворота управляемых колес автомобиля. Они составляют 31° 30' для внутреннего и 26° для наружного управляемых колес.
Срок окупаемости проекта в пределах горизонта расчета, можно сделать вывод об эффективности и окупаемости инвестиционного проекта и рекомендовать его к реализации.
В разделах БЖД и гражданская оборона дано описание разрабатываемого автомобиля с точки зрения безопасности и возможности использования разрабатываемого автомобиля в составе подразделений ГО
Внедрение разработки, рассмотренной в данном проекте, позволит улучшить управляемость и манёвренность проектируемого автомобиля, а также задействовать меньшее количество людей при работе с прицепом-роспуском, упростить задачу использования и сократить время, необходимое для совершения маневров автопоезда.
По данным проведенного анализа аналогов был сделан вывод, что данная конструкция, способна обеспечить требования эксплуатации. Данные тяговодинамического расчета автомобиля показали, что двигатель ЯМЗ-53642, обладает необходимыми ресурсами для работы, а трансмиссия автомобиля обеспечивает необходимую скорость движения.
Методом расчета определили максимальные углы поворота управляемых колес прицепа-роспуска, которые равны углам поворота управляемых колес автомобиля. Они составляют 31° 30' для внутреннего и 26° для наружного управляемых колес.
Срок окупаемости проекта в пределах горизонта расчета, можно сделать вывод об эффективности и окупаемости инвестиционного проекта и рекомендовать его к реализации.
В разделах БЖД и гражданская оборона дано описание разрабатываемого автомобиля с точки зрения безопасности и возможности использования разрабатываемого автомобиля в составе подразделений ГО
Внедрение разработки, рассмотренной в данном проекте, позволит улучшить управляемость и манёвренность проектируемого автомобиля, а также задействовать меньшее количество людей при работе с прицепом-роспуском, упростить задачу использования и сократить время, необходимое для совершения маневров автопоезда.





