Аннотация 2
Введение 7
1 Анализ конструкции и принципа работы 8
2 Принципиальная схема механизма подъема 10
2.1. Описание принципиальной схемы механизма подъема стрелы 10
3 Расчет основных параметров и выбор элементов гидрооборудова¬
ния 13
3.1 Основные элементы механизма подъема автокрана 13
3.2 Кинематическая схема механизма подъема стрелы автокрана 13
3.3 Расчет гидроцилиндра 16
3.4 Выбор гидроцилиндра 18
3.5 Выбор гидронасоса 19
3.6 Выбор основных гидроагрегатов 21
3.7 Гидравлический расчет трубопроводов 27
3.8 Определение потерь давления в гидросистеме 28
3.9 Определение мощности и КПД гидропривода 39
3.10 Тепловой расчет гидропривода, определение объема гидробака 34
4 Влияние внешних воздействий на гидропривод 37
5 Система технической диагностики и технического обслуживания
гидрооборудования автокрана 38
5.1 Техническая диагностика гидрооборудования 39
5.2 Виды и периодичность технического обслуживания 40
5.3 Требование к рабочей жидкости 42
5.4 Удаление воздуха из гидросистемы 43
6 Перечень отказов и предельных состояний элементов 44
7 Анализ влияния последствий отказов на работоспособность изде¬
лия 47
7.1 Классификация отказов гидропривода 47
8 Безопасность жизни деятельности 50
8.1 Общие указания по эксплуатации автокрана 50
8.2 Указание мер безопасности 52
8.3 Подготовка к работе 54
8.4 Требования мер безопасности в аварийных ситуациях 55
8.5 Правила техники безопасности при техническом обслуживании,
регулировании и настройке 56
Заключение
Биографический список
Тема данной выпускной квалификационной работы “Гидропривод подъема стрелы автокрана”. Автомобильный кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ на промышленных объектах и в труднодоступных районах.
Кран может работать без выносных опор до нагрузки в 20 тонн на стрелу автокрана и на выносных опорах при нагрузке более 20 тонн по круговой характеристике (360 гр.) при любой погоде (при обеспечении видимости рабочей зоны) при температуре окружающего воздуха от - 40 0С до + 40 0С.
Кран смонтирован на специальном автомобильном полноприводном шасси, обладающем высокой проходимостью.
В данной работе проведены расчеты включающие: энергетический расчет гидропривода, гидравлический расчет гидропривода, тепловой расчет гидропривода.
Для повышения устойчивости механизма подъема был проведен кинематический расчет.
Объемный гидропривод применяется не только в автокранах, но и в другой мобильной технике. Применительно к автокранам, гидропривод служит для выполнения следующих операций:
- подъем и опускание стрелы автокрана;
- подъем и опускание груза;
- вращение поворотной рамы;
- выдвижение и втягивание секции стрелы;
- выдвижение и втягивание аутригеров (выносных опор).
Механизм подъема - это устройство, служащее для подъема-опускания стрелы, состоящей из гидроцилиндра подъема стрелы с комплектом колен в вертикальной плоскости.
В данной выпускной квалификационной работе рассмотрен гидравлический привод механизма подъема стрелы автокрана по следующему плану:
1) На основе Анализа конструкции и принципа работы автокрана:
- выбран тип гидропривода.
- разработана принципиальная гидравлическая схема механизма подъема автокрана.
- рассчитаны и выбраны основные параметры гидропривода:
- выбран выпускаемый промышленностью насос
- рассчитаны и выбраны диаметры трубопроводов, выпускаемых промышленностью.
- рассчитаны потери давления в гидросистеме и давления за насосом.
- определен температурный режим работы гидропривода и требуемого объема бака рабочей жидкости.
2) Рассмотрены внешние воздействия на гидропривод.
3) Разработан регламент технической диагностики гидрооборудования для обеспечения надежности гидропривода.
4) Составлены перечни отказов и предельных состояний элементов гидропривода.
5) Проведен анализ последствий отказов на работоспособность изделия.
6) Составлены требования безопасности эксплуатации гидравлического оборудования
1. Галдин Н.С. Гидравлические машины, объемный гидропривод: учебное пособие. - Омск: СибАДИ, 2009. - 272 с.
2. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Богдан Н.В. и др. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая школа, 1987. 310
3. Учебное пособие. Елюкин Н. Н. “Расчет и проектирование объемных гидроприводов” -49 с.
4. Апсин В.П., Удовин В.Г. Методические указания по гидравлическим расчетам. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004.- 43 с.
5. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям/ Под ред. М.О. Штейнберга. - 3-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1992. - 672с.: ил.
6. Барышев В.И. Надежность и диагностика гидропривода: Учеб. Пособие.- Челябинск : Изд-во ЮУрГУ, 2003
7. Надежность гидравлических систем воздушных судов / Т.М. Башта, В.Д. Бабанская ; Под ред. Башты .-М.:Транспорт,1986