📄Работа №193720
Тема: Роботизированный станочный модуль для фрезерования корпусных деталей
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Машиностроение
Объем:
91 листов
Год:
2018
Просмотров:
47
4900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 7
1.1 Сравнение металлорежущих станков 7
1.2 Сравнение промышленных роботов 18
Выводы по разделу один 27
2 ОБЩИЙ РАЗДЕЛ 28
2.1 Цель и назначение разработки 28
2.2 Исходные данные 28
2.3 Выбор основного технологического оборудования 29
2.4 Выбор промышленного робота 30
2.5 Выбор транспортно-загрузочного устройства 31
Выводы по разделу два 34
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 35
3.1 Разработка компоновки автоматизированного станочного модуля 35
3.2 Расчет отводящего конвейера 36
3.3 Расчет схвата промышленного робота 40
3.4 Выбор барьерных оптических датчиков положения изделий 43
3.5 Разработка схемы пневмоавтоматики РСМ 46
Выводы по разделу три 47
4 СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ 48
4.1 Технические требования к системе управления 48
4.2 Выбор системы управления 48
4.3 Выбор исполнительных органов 53
4.4 Описание работы контроллера SIMATIC S7-300 57
4.5 Разработка структурной схемы модуля 61
4.6 Разработка принципиальной электрической схемы 61
4.7 Разработка алгоритма работы модуля 63
Выводы по разделу четыре 64
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 65
5.1 Эффективность автоматизированного станочного модуля 65
5.2 Определение эффективности автоматизированного станочного
модуля 65
5.3 Расчет вспомогательных показателей 67
5.4 Расчет суммы капитальных вложений 68
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 69
5.6 Обоснование экономической эффективности 71
Выводы по разделу пять 72
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 73
6.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном участке 73
6.2 Расчет защитного заземления 75
6.3 Меры защиты при авариях на коммунальных системах жизнеобеспечения 78
Выводы по пятому разделу 80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 81
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 82
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 7
1.1 Сравнение металлорежущих станков 7
1.2 Сравнение промышленных роботов 18
Выводы по разделу один 27
2 ОБЩИЙ РАЗДЕЛ 28
2.1 Цель и назначение разработки 28
2.2 Исходные данные 28
2.3 Выбор основного технологического оборудования 29
2.4 Выбор промышленного робота 30
2.5 Выбор транспортно-загрузочного устройства 31
Выводы по разделу два 34
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 35
3.1 Разработка компоновки автоматизированного станочного модуля 35
3.2 Расчет отводящего конвейера 36
3.3 Расчет схвата промышленного робота 40
3.4 Выбор барьерных оптических датчиков положения изделий 43
3.5 Разработка схемы пневмоавтоматики РСМ 46
Выводы по разделу три 47
4 СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ 48
4.1 Технические требования к системе управления 48
4.2 Выбор системы управления 48
4.3 Выбор исполнительных органов 53
4.4 Описание работы контроллера SIMATIC S7-300 57
4.5 Разработка структурной схемы модуля 61
4.6 Разработка принципиальной электрической схемы 61
4.7 Разработка алгоритма работы модуля 63
Выводы по разделу четыре 64
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 65
5.1 Эффективность автоматизированного станочного модуля 65
5.2 Определение эффективности автоматизированного станочного
модуля 65
5.3 Расчет вспомогательных показателей 67
5.4 Расчет суммы капитальных вложений 68
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 69
5.6 Обоснование экономической эффективности 71
Выводы по разделу пять 72
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 73
6.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном участке 73
6.2 Расчет защитного заземления 75
6.3 Меры защиты при авариях на коммунальных системах жизнеобеспечения 78
Выводы по пятому разделу 80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 81
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 82
📖 Введение
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его условий. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков.
Эффективность средств автоматизации осуществляется за счет применения автоматических загрузочно-разгрузочных устройств, промышленных роботов- манипуляторов.
Разработка роботизированного станочного модуля (РСМ) для фрезерования корпусных изделий позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве:
- изменить характер труда рабочих - замена монотонного, тяжелого физического труда на более легкий;
- позволит обслуживать одновременно несколько РСМ одному оператору;
- использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности РСМ и, следовательно, сократить время простоя оборудования;
- внедрение промышленного робота (ПР) приведет к увеличению объемов
выпуска продукции;
- экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.
Таким образом, данная разработка целесообразна как с социальной, так и с производственной точки зрения.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его условий. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков.
Эффективность средств автоматизации осуществляется за счет применения автоматических загрузочно-разгрузочных устройств, промышленных роботов- манипуляторов.
Разработка роботизированного станочного модуля (РСМ) для фрезерования корпусных изделий позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве:
- изменить характер труда рабочих - замена монотонного, тяжелого физического труда на более легкий;
- позволит обслуживать одновременно несколько РСМ одному оператору;
- использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности РСМ и, следовательно, сократить время простоя оборудования;
- внедрение промышленного робота (ПР) приведет к увеличению объемов
выпуска продукции;
- экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.
Таким образом, данная разработка целесообразна как с социальной, так и с производственной точки зрения.
✅ Заключение
В процессе проектирования роботизированного станочного модуля с целью автоматизации операции загрузки-разгрузки оборудования корпусных изделиями был выбран вариант наиболее оптимальный при решении поставленной задачи. В конструкторском и специальном разделах работы были разработаны и выбраны обрабатывающий центр, промышленный робот, конвейеры, система управления РСМ на базе программируемого логического контроллера Simatic S7-300 CPU- 312, структурная схема системы управления, пневматическая схема, принципиальная электрическая схема. Произведен расчет и выбор элементов электрической схемы.
Внедрение программируемого логического контроллера позволяет осуществлять заданные законы управления процессом загрузки-разгрузки в соответствии с заданной программой.
В организационно-экономическом разделе работы было дано техникоэкономическое обоснование, рассчитан экономический эффект и другие экономические показатели выпускной квалификационной работы.
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда на автоматизированном участке, произведен расчет защитного заземления, предложены меры защиты для предотвращения аварий на коммунальных системах жизнеобеспечения.
Внедрение программируемого логического контроллера позволяет осуществлять заданные законы управления процессом загрузки-разгрузки в соответствии с заданной программой.
В организационно-экономическом разделе работы было дано техникоэкономическое обоснование, рассчитан экономический эффект и другие экономические показатели выпускной квалификационной работы.
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда на автоматизированном участке, произведен расчет защитного заземления, предложены меры защиты для предотвращения аварий на коммунальных системах жизнеобеспечения.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.