Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕИЙ 7
1.1 Аналитический обзор современных тенденций автоматизации
технологических процессов 7
1.2 Сравнение промышленных роботов 10
1.3 Конструктивные разновидности схватов 18
Выводы по разделу один 21
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 22
2.1 Анализ технологического процесса обработки детали 22
2.2 Примеры деталей 24
2.3 Применение автоматизированной загрузки деталей типа «Вал»
на токарные станки 25
Выводы по разделу два 26
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 27
3.1 Компоновка и планировка роботизированного комплекса 27
3.2 Разработка циклограммы и гидрокинематической схемы 29
3.3 Расчёт погрешности позиционирования 29
3.4 Проектирование манипулятора 44
3.4.1 Выбор схемы манипулятора 44
3.4.2 Расчет схвата 45
3.4.3 Разработка конструкции схвата 47
Выводы по разделу три 49
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 50
4.1 Эффективность автоматизированной линии загрузки токарных
станков 50
4.2 Определение экономической эффективности внедрения автоматизированной линии загрузки токарных станков 50
4.3 Расчет вспомогательных показателей 51
4.4 Расчет суммы капитальных вложений по сравнительным вариантам 55
4.5 Расчет отдельных статей себестоимости 57
4.6 Обоснование экономической эффективности внедрение автоматизированной линии загрузки 59
Выводы по разделу четыре 60
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 61
5.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном
участке 61
5.2 Расчет защитного заземления 63
5.3 Мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений 66
Выводы по разделу пять 72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 74
Рост экономики нашей страны, её благосостояние, развитие и подъём производства зависят не только от инвестиций в экономику, но и также от уровня технического прогресса, основанного на достижениях науки и техники. Одно из них комплексная автоматизация технологических процессов.
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексноавтоматизированное машиностроительное производство создаёт условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Автоматические средства, в зависимости от выполняемых ими функций при достижении определённых условий при обработке деталей выдают в цепи управления станка соответствующие команды на прекращение обработки и снятия детали со станка и установления следующей для обработки, выверку координат положения детали относительно режущего инструмента, смену режущего инструмента, изменение режимов резания и тому подобное.
При выполнении выпускной квалификационной работы решаются вопросы по автоматизации труда рабочих, организации рабочего места, применения прогрессивной оснастки, современного оборудования.
В выпускной квалификационной работе был проведён анализ механической обработки детали и принято рациональное решение полной автоматизации загрузки операций 005, 010, 015, 020 выполняемых на токарных станках, расположенных в линию. Спроектированная линия позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки - разгрузки деталей и передачу их от станка к станку при помощи манипуляторов. Все эти мероприятия позволили уменьшить себестоимость изготовления деталей на токарных операциях и применить многостаночное оборудование.
В организационно-экономическом разделе установлена экономическая целесообразность внедрения разработанной автоматизированной линии загрузки токарных станков для обработки деталей типа тел вращения..
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда на автоматизированном участке, рассчитано защитное заземление автоматизированного участка и разработаны мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений.
