📄Работа №193710
Тема: Роботизированный станочный модуль для фрезерования корпусных изделий
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Машиностроение
Объем:
80 листов
Год:
2018
Просмотров:
50
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕИЙ 7
1.1 Аналитический обзор современных тенденций автоматизации
технологических процессов 7
1.2 Сравнение промышленных роботов 10
1.3 Конструктивные разновидности схватов 18
Выводы по разделу один 21
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 22
2.1 Анализ технологического процесса обработки детали 22
2.2 Примеры деталей 24
2.3 Применение автоматизированной загрузки деталей типа «Вал»
на токарные станки 25
Выводы по разделу два 26
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 27
3.1 Компоновка и планировка роботизированного комплекса 27
3.2 Разработка циклограммы и гидрокинематической схемы 29
3.3 Расчёт погрешности позиционирования 29
3.4 Проектирование манипулятора 44
3.4.1 Выбор схемы манипулятора 44
3.4.2 Расчет схвата 45
3.4.3 Разработка конструкции схвата 47
Выводы по разделу три 49
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 50
4.1 Эффективность автоматизированной линии загрузки токарных
станков 50
4.2 Определение экономической эффективности внедрения автоматизированной линии загрузки токарных станков 50
4.3 Расчет вспомогательных показателей 51
4.4 Расчет суммы капитальных вложений по сравнительным вариантам 55
4.5 Расчет отдельных статей себестоимости 57
4.6 Обоснование экономической эффективности внедрение автоматизированной линии загрузки 59
Выводы по разделу четыре 60
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 61
5.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном
участке 61
5.2 Расчет защитного заземления 63
5.3 Мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений 66
Выводы по разделу пять 72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 74
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕИЙ 7
1.1 Аналитический обзор современных тенденций автоматизации
технологических процессов 7
1.2 Сравнение промышленных роботов 10
1.3 Конструктивные разновидности схватов 18
Выводы по разделу один 21
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 22
2.1 Анализ технологического процесса обработки детали 22
2.2 Примеры деталей 24
2.3 Применение автоматизированной загрузки деталей типа «Вал»
на токарные станки 25
Выводы по разделу два 26
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 27
3.1 Компоновка и планировка роботизированного комплекса 27
3.2 Разработка циклограммы и гидрокинематической схемы 29
3.3 Расчёт погрешности позиционирования 29
3.4 Проектирование манипулятора 44
3.4.1 Выбор схемы манипулятора 44
3.4.2 Расчет схвата 45
3.4.3 Разработка конструкции схвата 47
Выводы по разделу три 49
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 50
4.1 Эффективность автоматизированной линии загрузки токарных
станков 50
4.2 Определение экономической эффективности внедрения автоматизированной линии загрузки токарных станков 50
4.3 Расчет вспомогательных показателей 51
4.4 Расчет суммы капитальных вложений по сравнительным вариантам 55
4.5 Расчет отдельных статей себестоимости 57
4.6 Обоснование экономической эффективности внедрение автоматизированной линии загрузки 59
Выводы по разделу четыре 60
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 61
5.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном
участке 61
5.2 Расчет защитного заземления 63
5.3 Мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений 66
Выводы по разделу пять 72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 74
📖 Введение
Рост экономики нашей страны, её благосостояние, развитие и подъём производства зависят не только от инвестиций в экономику, но и также от уровня технического прогресса, основанного на достижениях науки и техники. Одно из них комплексная автоматизация технологических процессов.
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексноавтоматизированное машиностроительное производство создаёт условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Автоматические средства, в зависимости от выполняемых ими функций при достижении определённых условий при обработке деталей выдают в цепи управления станка соответствующие команды на прекращение обработки и снятия детали со станка и установления следующей для обработки, выверку координат положения детали относительно режущего инструмента, смену режущего инструмента, изменение режимов резания и тому подобное.
При выполнении выпускной квалификационной работы решаются вопросы по автоматизации труда рабочих, организации рабочего места, применения прогрессивной оснастки, современного оборудования.
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексноавтоматизированное машиностроительное производство создаёт условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Автоматические средства, в зависимости от выполняемых ими функций при достижении определённых условий при обработке деталей выдают в цепи управления станка соответствующие команды на прекращение обработки и снятия детали со станка и установления следующей для обработки, выверку координат положения детали относительно режущего инструмента, смену режущего инструмента, изменение режимов резания и тому подобное.
При выполнении выпускной квалификационной работы решаются вопросы по автоматизации труда рабочих, организации рабочего места, применения прогрессивной оснастки, современного оборудования.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе был проведён анализ механической обработки детали и принято рациональное решение полной автоматизации загрузки операций 005, 010, 015, 020 выполняемых на токарных станках, расположенных в линию. Спроектированная линия позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки - разгрузки деталей и передачу их от станка к станку при помощи манипуляторов. Все эти мероприятия позволили уменьшить себестоимость изготовления деталей на токарных операциях и применить многостаночное оборудование.
В организационно-экономическом разделе установлена экономическая целесообразность внедрения разработанной автоматизированной линии загрузки токарных станков для обработки деталей типа тел вращения..
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда на автоматизированном участке, рассчитано защитное заземление автоматизированного участка и разработаны мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений.
В организационно-экономическом разделе установлена экономическая целесообразность внедрения разработанной автоматизированной линии загрузки токарных станков для обработки деталей типа тел вращения..
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» разработаны мероприятия для обеспечения безопасных условий труда на автоматизированном участке, рассчитано защитное заземление автоматизированного участка и разработаны мероприятия по защите от опасных гидрологических явлений.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.