📄Работа №193114

Тема: Драйвер шагового двигателя на основе микроконтроллера ATmega8

Характеристики работы

▣
Тип работы Магистерская диссертация
Робототехника
Предмет Робототехника
📄
Объем: 37 листов
📅
Год: 2017
👁️
Просмотров: 69
5370 руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание 📖 Введение ✅ Заключение 📕 Литература 🖼 Скриншоты 🔍 Похожие 🛒 Купить

📋 Содержание

ВВЕДЕНИЕ 5
1 Общая схема 5
1.1 Шаговый двигатель ПБМТ 200-265-1 8
1.2 Драйвер шагового двигателя 15
1.3 Экран LCD 1602A 16
1.4 UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter 18
1.4.1 Аппаратная часть 18
1.4.2 Реализация в Atmega8 19
1.4.3 Настройка скорости передачи данных по UART 24
1.5 Переходник USB-UART CP2102 25
1.6 Программа Terminal 1.9b 26
Тестирование 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
Список использованных источников литературы 32
Приложение 33

📖 Введение

В настоящее время в системах управления и обработки данных все ча-ще применяются микроконтроллеры, решающие широкий спектр задач. Микроконтроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности челове-ка, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности. С помощью программирования микро-контроллера можно решить многие практические задачи аппаратной техники.
Шаговые двигатели играют большую роль в развитии техники и элек-тронике. Шаговые двигатели хорошо используются в принтерах, приводах дисководов, автомобильных приборных панелях, станках ЧПУ и других при-ложениях, требующих высокой точности позиционирования. В связи с этим управление биполярного шагового двигателя играет важную роль.
Цель работы - разработка драйвера управления биполярным шаговым двигателем, на основе микроконтроллера ATmega8 и модулем L298n, c функцией обмена информацией между микроконтроллером и персональным компьютером. Задачи - организация обмена информацией, путем передачи данных с микроконтроллера ATmega8 по UART каналу на PC при помощи переходника CP2102 подключенному к USB-порту PC, для управления мик-росхемой L298n и шаговым двигателем.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании
🎓 Дипломные 📘 Магистерские 📙 Диссертации 📗 Курсовые 📝 Статьи 📄 ВКР

✅ Заключение

В ходе работы были изучены основы функционирования микро-контроллеров и средств передачи данных между цифровыми устройствами. Была создана схема передачи данных между микроконтроллером Atmega8, шаговым двигателем, микросхемой L298n и выводом информации на LCD экран, при помощи персонального компьютера, с помощью преобразователя CP2102. Была написана программа для микроконтроллера.
Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ
Поиск аналога

📕 Список литературы

1. Использование интерфейса USART микроконтроллеров AVR //Radio Party. [Электронный ресурс]. URL: http://radioparty.ru/prog-avr/program-c/307- lesson-usart-avr (дата обращения: 20.03.16).
2. Реализация в ATmega8 //Radio Aktiv[Электронный ресурс].URL: http://radioaktiv.ru/shems/digital/prog/27894-usbasp-usb-programmator-dlya- atmel-avr-mikrokontrollerov.html (дата обращения 24.03.16).
3. AVR микроконтроллеры //Doneat Home. [Электронный ресурс]. URL: http://www.doneathome.ru/archives/966 (дата обращения 30.03.16).
4. AVR. Учебный курс. Передача данных через UART //Easy Electronics. [Электронный ресурс]. URL:http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- kurs-peredacha-dannyx-cherez-uart.html(дата обращения 07.04.16).
5. CP2102 - преобразователь USB-UART // Easy Electronics. [Электрон¬ный ресурс]. URL:http://we.easyelectronics.ru/electro-and-pc/cp2102-
preobrazovatel-usb-uart-za-45-rubley.html (дата обращения 20.04.16).
6. Terminal 1.9b — работa с COM-портом // Digital Chip. [Электронный ресурс]. URL: http://digitalchip.ru/terminal-1-9b-rabota-s-com-portom (дата об¬ращения 30.04.16).
7. Таблица символов ASCII // Industrial Nets. [Электронный курс]. URL: http://www.industrialnets.ru/files/misc/ascii.pdf (Дата обращения 24.05.16).
8. Настройка скорости UART // Micri Sin. [Электронный ресурс]. URL:
http://microsin.net/programming/avr/atmega2560-working-with-uart.html (дата
обращения 27.05.16).
9. Bill Earl. All about Stepper Motors |Те1| // Adafruit learning system, 2015. - P. 28.
10.Stepper Motor Basics |Те1| // Industrial Circuits Application Note - P.
1-6.

🖼 Скриншоты

Часть главы
Содержание магистерской диссертации
Содержание магистерской диссертации

🛒 Оформить заказ

⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

🔍 ПОХОЖИЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ

РАЗРАБОТКА ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА С СИЛОВЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 4750 руб. ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ▣Дипломные работы, ВКР ∑Робототехника 2022 г. 3900 руб. ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ◩Бакалаврская работа ∑Робототехника 2021 г. 4380 руб. Исследование драйвера шагового двигателя DYNASYN 4SHG ▣Дипломные работы, ВКР ∑Робототехника 2016 г. 4250 руб. Система управления шаговым двигателем на базе ПЛИС ▣Дипломные работы, ВКР ∑Электротехника 2016 г. 4900 руб. Управление организацией на основе критерия экономической добавленной стоимости ▣Магистерская диссертация ¤Экономика 2016 г. 4800 руб. РАЗРАБОТКА. ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА С СИЛОВЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ▣Дипломные работы, ВКР ∑Робототехника 2023 г. 4700 руб. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА С СИЛОВЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ▣Дипломные работы, ВКР ∑Радиотехника, радиоэлектроника 2025 г. 4600 руб. Узел однокоординатного перемещения объекта на основе микроконтроллера ◩Бакалаврская работа ∑Электроэнергетика 2022 г. 4235 руб. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА С СИЛОВЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ◩Бакалаврская работа ∑Робототехника 2022 г. 4310 руб.

📎 МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ ПО ПРЕДМЕТУ «РОБОТОТЕХНИКА»

Найдено работ: 37

Система очистки тротуаров в межсезонье ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2022 г. 5900 руб. Информационно-измерительная система на базе манипулятора ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2022 г. 5900 руб. Беспилотный автомобиль для условий крайнего севера ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2022 г. 5900 руб. Модернизация автоматизированной системы контроля технологических параметров электролизеров ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2022 г. 5900 руб. Разработка стенда физического подобия «Исследование дисперсного состава водо- масляных эмульсий» ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2022 г. 5900 руб. Модернизация трубоотрезного комплекса КСТК530 ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ» ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5700 руб. Совершенствование автоматизированного узла учета нефтепродукта СИКНП ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5730 руб. Модернизация береговой насосной станции ТЭЦ-1 ОАО «Фортум» ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5680 руб. Усовершенствование мехатронной системы клеймовочно-маркировочного комплекса ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5730 руб. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ ГИДРОПРЕССА КП669, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТРУБ НА ПРОЧНОСТЬ ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5710 руб. Проектирование автоматизированной системы управления многосекционного траспортного рольганга ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5860 руб. Модернизация мехатронной системы автооператоров линии гальванизации ТПЦ №1 ПАО «ЧТПЗ» ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5680 руб. Проектирование мехатронной системы прокатного стана ДУО-130 производства ООО НПИ «УЧТЕХ-ПРОФИ» ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2018 г. 5690 руб. РАЗРАБОТКА СИЛОВОГО ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО РОБОТА НА БАЗЕ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2017 г. 4750 руб. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЕГО ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ▣Магистерская диссертация ∑Робототехника 2019 г. 4750 руб.
📋 Содержание 📖 Введение ✅ Заключение 📕 Литература 🖼 Скриншоты 🔍 Похожие 🛒 Купить ⬆️

Оценка стоимости

Пожалуйста, выберите предмет работы.
Пожалуйста, выберите тип работы.
Пожалуйста, укажите объем работы.
Пожалуйста, укажите срок выполнения.

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (211418)

Поиск работ


©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.