Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НА МЕСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ СИГНАЛА RSSI BLUETOOTH

Работа №190847

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

робототехника

Объем работы27
Год сдачи2024
Стоимость4270 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
11
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


АННОТАЦИЯ 3
Введение 5
1. Bluetooth 6
1.1 Bluetooth classic 6
1.2. BLE 6
2. Определение расстояния 10
2.1 Метод определение расстояния с помощью RSSI 10
2.2 Фильтрация сигнала 10
3. Программная реализация 11
3.1 Программа для определения расстояния 11
3.2 Соединение нескольких клиентов с одним сервером 14
4. Определение координат 15
4.1 Метод двумерной трилатерации 15
Заключение 17
Список использованных источников и литературы 18
Приложения

В 21 веке беспроводные сенсорные сети и системы локализации играют все более важную роль в различных областях, начиная от умного дома до промышленных приложений. Одним из методов определения расстояния между устройствами является использование технологии Bluetooth Low Energy (BLE) и метода измерения уровня сигнала приемника (RSSI). Этот метод предоставляет простой и относительно недорогой способ определения расстояния между устройствами без необходимости использования дорогостоящего оборудования. В данной курсовой работе будет рассмотрено использование BLE и RSSI для определения расстояния до объекта. Будут изучены основные принципы работы технологии BLE, методы измерения RSSI, а также способы анализа данных для точного определения расстояния. Также будет проведен анализ преимуществ и ограничений данного подхода, а также рассмотрены возможности его применения в такой области, как навигация. Целью данной работы является исследование возможностей использования технологии BLE и RSSI для определения расстояния до объекта, а также выявление факторов, влияющих на точность измерений. Полученные результаты могут быть полезны для разработки новых систем локализации и навигации, а также для оптимизации существующих технологий [1].
Для реализации цели были намечены следующие задачи:
1. Изучение существующих технологий навигации.
2. Разработка прототипа BLE датчика, определяющего расстояние до объектов.
3. Проведение экспериментов для определения зависимости точности определения местоположения в зависимости от условий, в которых используются BLE датчики.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В рамках работы разработана программа для вычисления расстояния до объектов на основе Bluetooth Low Energy, использующая RSSI искомых устройств.


1. Яйков К.А. Эффективность применения технологии bluetooth с использованием bluetooth маркеров для определения местоположения внутри помещений // Вестник науки. - 2019. - № 5 (2019). - С. 552
2. Финаев В.И., Заргарян Ю.А., Заргарян Е.В., Соловьев В.В. Формализация групп подвижных объектов в условиях неопределённости для выбора управляющих решений // Информатизация и связь. - 2016. - № 3. - С. 5662.
3. Заргарян Е.В., Заргарян Ю.А., Номерчук А.Я. Оценка состояния динамического взвешивания с использованием фильтра Калмана // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2022. - № 2 (2022). - С. 236-249
4. Кошенский В.И., Заргарян Ю.А. Особенности функционирования BLE в микроконтроллере ESP32 // Сб. трудов международной молодёжной школы C 23 «Инженерия - XXI» (г. Новороссийск, 21-22 апреля 2022 г.) / под общ. ред. к.ф.н. доцента И.В. Чистякова. - Новороссийск: Изд-во НФ БГТУ им. В.Г. Шухова, 2022. - C. 65.
5. Технология ZigBee. - URL: https://habr.com/ru/post/155037/.
6. Ардуино Ростов. - URL: https://xn—7sbhgu4ahbanfnng.xn--p1ai/.
7. Технологии позиционирования. - URL: https://merusoft.ru/tehnologii- pozicionirovanijavnutri-pomeshhenij-rtls/.
8. Навигация в помещениях с iBeacon и ИНС - URL: https://habr.com/ru/post/245325/.
9. Садченков Дмитрий Технологии Bluetooth // Компоненты и Технологии. 2001. №10. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/tehnologii-bluetooth (дата обращения: 24.05.2019).
10. Метод позиционирования мобильного устройства с использованием сенсорной сети BLE-маяков, аппроксимации значений уровней сигналов RSSI и искусственных нейронных сетей / Астафьев А. В. и др. // Компьютерная оптика, 2021. - Т. 45. - № 2. - С. 277 - 285.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ