Аннотация
Введение 3
1. Анатомо-физиологические особенности локтевого сустава 4
2. Проектирование концепции экзоскелета 6
2.1. Зубчатая передача 7
2.2. Винтовая передача 7
2.3. Ременная передача 7
3. Разработка прототипа экзоскелета 9
3.1. Выбор материалов и компонентов для изготовления прототипа 9
3.2. Механизм на ременной передачи 11
3.3. Механизм на зубчатой передаче (и червячной передаче) 13
3.4. Механизм на червячной передачи 15
3.4.1. Практические испытания и результаты 18
Заключение 19
Список исользованных источников и литературы 20
Медицинская реабилитация развивается с каждым днем, отражая стремление населения улучшить качество жизни и восстановить двигательные функции пациентов с различными нарушениями. В частности, одним из перспективных направлений в этой области является разработка и внедрение таких инновационных устройств, как экзоскелеты, способных существенно улучшить подвижность и восстановить двигательные функции.
Основная цель исследования - создание экзоскелета локтевого сустава. Это исследование направлено на непосредственную поддержку реабилитации верхних двигательных органов, что представляет собой важный аспект в области медицинской реабилитации. Для достижения поставленной цели была проанализирована механика движений рук с учетом анатомии и физиологии локтевого сустава.
Исследование предполагало выявление основных движений, которые необходимо восстановить или улучшить у пациентов с нарушениями функции локтевого сустава. Это включало в себя анализ суставных углов, амплитуды движений и сил, приложенных к суставу во время различных действий.
На основе полученных данных был спроектирован и реализован работающий прототип экзоскелета, который предоставляет пользователю поддержку и стимулирует двигательные функции.
В ходе работы представлены результаты экспериментов и испытаний прототипа, которые позволяют предположить, что разработанный экзоскелет окажет значительное воздействие на реабилитацию пациентов с нарушениями двигательной функции локтевого сустава. Улучшение качества жизни и возвращение частичной или полной функциональности верхней конечности станут важными результатами применения разработанной технологии.
Работа была направлена на разработку и оценку эффективности экзоскелета для локтевого сустава, что имеет прямое отношение к восстановлению движений верхней конечности.
Анализ механики движения руки, учет анатомических особенностей и изучение потребностей пациентов с нарушениями функции локтевого сустава послужили основой для разработки прототипа экзоскелета. Результаты экспериментов и испытаний прототипа показывают перспективы его применения в реабилитационной практике.
Ожидается, что использование данного прототипа экзоскелета улучшит качество жизни пациентов и частично или полностью восстановит функцию верхних конечностей. Это открывает возможности для использования современных технологий в медицинской практике и расширяет возможности методов реабилитации для людей с ограниченными двигательными возможностями.
