Тема: СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1. Искусственные нейронные сети (ИНС) 5
1.1. Классификация ИНС 7
1.2. Перцептрон 7
2. Методы обучения нейронных сетей 9
2.1. Генетический алгоритм 10
3. Микроконтроллер STM32F103C8 13
4. Практическая часть 14
4.1. Среда разработки Unity3D 14
4.2. Программа обучения ИНС 16
4.2.1. Программа мобильного робота 16
4.2.2. Программа среды 22
4.3. Исследование циклов обучения 24
4.4. Создание схемы мобильного робота 28
4.4.1. Создание управляющей программы 29
4.4.2. Среда разработки ^Vision® 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 31
📖 Введение
В данной работе будет рассматриваться создание управляющей программы мобильного робота на основе нейронной сети, обученной с помощью генетического алгоритма.
Задачи:
1. Выбор архитектуры нейронной сети;
2. Выбор способа обучения архитектуры нейронной сети;
3. Создание программы для обучения нейронной сети;
4. Моделирование в Unity3D;
5. Создание макета мобильного робота;
6. Создание управляющей программы для микроконтроллера.
✅ Заключение
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
