📄Работа №187911
Тема: ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Робототехника
Объем:
38 листов
Год:
2021
Просмотров:
68
4380
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 3
ВВЕДЕНИЕ 6
1. Устройство ШД 8
2. Виды и типы шаговых двигателей 10
3. Способы управления Шаговым двигателем 19
4. Аппаратно-программный комплекс Arduino 23
5. Драйвер шагового двигателя 24
Список используемых источников и литературы 31
ВВЕДЕНИЕ 6
1. Устройство ШД 8
2. Виды и типы шаговых двигателей 10
3. Способы управления Шаговым двигателем 19
4. Аппаратно-программный комплекс Arduino 23
5. Драйвер шагового двигателя 24
Список используемых источников и литературы 31
📖 Введение
В нынешнее время для многих приборов и устройств использование шагового двигателя является чем-то абсолютно естественным. Применение шаговых двигателей весьма широко - это и различные станки ЧПУ, печатные станки, устройства компьютерной техники, робототехники и промышленного оборудования.
Мировая практика показывает, что шаговые двигатели (ШД) находят все большее применение в технических решениях по автоматизации тех или иных процессов. Это связано с тем, что использование шаговых двигателей значительно сокращает траты за счет исключения в контуре управления обратной связи.
Целью работы является разработка и изучение возможности использования ШД в качестве силового привода транспортного робота . В качестве конкретного объекта исследования был выбран характерный представитель наиболее распространенный ШД DYNASYN 4SHG (российский аналог ДШИ-200). У рассматриваемого двигателя есть один существенный недостаток, а именно крутящий момент недостаточно велик, что затрудняет его использование в крупногабаритных мобильных роботах. Известно, что величина крутящего(вращающего) момента определяется величиной сил магнитного взаимодействия статора с ротором [3]. Величина тока в обмотках статора определяет силовое взаимодействие, но его значение должно быть ограничено, чтобы не превысить рассеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. При дальнейшем изучении ШД будут представлены схемы управления, в которых представлены возможности управления максимальным током обмотки.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Изучить принцип работы ШД, выявить его технические характеристики (конструктивные параметры ШД, определяющие характеристики ШД).
2. Изучить технологию управления ШД.
3. Осуществить выбор микроконтроллера для управления драйверами ШД.
4. Разработать плату соединения драйвера ШД.
Мировая практика показывает, что шаговые двигатели (ШД) находят все большее применение в технических решениях по автоматизации тех или иных процессов. Это связано с тем, что использование шаговых двигателей значительно сокращает траты за счет исключения в контуре управления обратной связи.
Целью работы является разработка и изучение возможности использования ШД в качестве силового привода транспортного робота . В качестве конкретного объекта исследования был выбран характерный представитель наиболее распространенный ШД DYNASYN 4SHG (российский аналог ДШИ-200). У рассматриваемого двигателя есть один существенный недостаток, а именно крутящий момент недостаточно велик, что затрудняет его использование в крупногабаритных мобильных роботах. Известно, что величина крутящего(вращающего) момента определяется величиной сил магнитного взаимодействия статора с ротором [3]. Величина тока в обмотках статора определяет силовое взаимодействие, но его значение должно быть ограничено, чтобы не превысить рассеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. При дальнейшем изучении ШД будут представлены схемы управления, в которых представлены возможности управления максимальным током обмотки.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Изучить принцип работы ШД, выявить его технические характеристики (конструктивные параметры ШД, определяющие характеристики ШД).
2. Изучить технологию управления ШД.
3. Осуществить выбор микроконтроллера для управления драйверами ШД.
4. Разработать плату соединения драйвера ШД.
✅ Заключение
В нынешнее время изучение шаговых двигателей имеет свою актуальность, благодаря огромной распространенности в промышленности и производстве. Постоянное изучение и разработка различных схем управления позволяет повысить характеристики механизмов в которых используется ШД и улучшать многочисленные производственные процессы.
В ходе выполнения производственной практики проделана следующая работа:
1. Изучено устройство принцип работы ШД типа ДШИ-200.
2. Выбрано оборудование для проведения практического реализации различных режимов работы ШД и их оптимизации.
3. Найдено решение проблема малого вращательного момента, для этого необходимо подавать импульсы управления с перекрытием
4. Решена проблема с минимизацией тока на схеме, а именно реализовано отключение подачи напряжения на фазы, что прекращает подачу тока
5. Изучено экспериментальным путем, поведение ШД при смене направления движения. Двигателю не требуется задержка при смене направления и начальная точка каждой следующей серии шагов соответствует концу предыдущей серии шагов.
В ходе выполнения производственной практики проделана следующая работа:
1. Изучено устройство принцип работы ШД типа ДШИ-200.
2. Выбрано оборудование для проведения практического реализации различных режимов работы ШД и их оптимизации.
3. Найдено решение проблема малого вращательного момента, для этого необходимо подавать импульсы управления с перекрытием
4. Решена проблема с минимизацией тока на схеме, а именно реализовано отключение подачи напряжения на фазы, что прекращает подачу тока
5. Изучено экспериментальным путем, поведение ШД при смене направления движения. Двигателю не требуется задержка при смене направления и начальная точка каждой следующей серии шагов соответствует концу предыдущей серии шагов.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.