Реферат
Глава I. Описание шагового двигателя з
1.1 Что такое шаговый двигатель? 3
1.2 Принцип работы шагового двигателя 3
1.3 Режимы управления шаговыми двигателями 4
1.4 Т ипы шаговых двигателей 9
1.5 Преимущества и недостатки шагового двигателя 12
Глава II. Подключение обмоток 13
2.1 Биполярный двигатель 13
2.2 Униполярный двигатель 14
Глава III. Экспериментальная установка 16
3.1 Микроконтроллер Arduino Leonardo 16
3.2 Мостовой драйвер L298N 18
3.3 Программа управления установкой 21
Выводы 22
Список литературы 23
Использование шаговых двигателей (далее ШД) является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Кроме промышленного и бытового секторов ШД находят применение в творчестве радиолюбителей, изготовлении роботов, самодельных движущихся устройств, самодельных станков с ЧПУ и т.д. [1]. Уже довольно долгое время используются ШД в технике. В составе некоторых устройств, например, в принтерах, дисководах для гибких дисков и других устройствах, имеются шаговые двигатели. Однако информацию по их применению иногда сложно найти. Целями данной работы являются обобщение и систематизация информации о шаговых двигателях, создание экспериментальной установки с целью демонстрации возможности применения шагового двигателя для линейного перемещения объекта.
В данной работе было изучено, что такое шаговый двигатель, его принцип работы, его преимущества и недостатки. Были изучены основные режимы управление шаговыми двигателями. Были рассмотрены их принципы действия, определены основные отличия различных режимов управления. Также в данной работе были рассмотрены различные типы шаговых двигателей. Были рассмотрены основные принципы работы данных типов двигателей, а также определены основные отличия и условия использования. Кроме того, были рассмотрены различные подключения обмоток, определены их области применимости. Была создана экспериментальная установка, позволяющая широко варьировать такие параметры, как скорость вращения, число оборотов на шаг и направление вращения. При таких параметрах вращение ротора шагового двигателя стабильное, эффекта резонанса не наблюдалось. Поставленные цели работы выполнены.
