ВВЕДЕНИЕ 3
1. РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 4
1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 4
1.2. ПРИМЕНЕНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ 5
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 10
2.1. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ 10
2.2. ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА 13
2.3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА 14
3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА РЫЧАЖНОГО ПРЕССА С
ГИДРОПРИВОДОМ 16
3.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 16
4. РЕЗУЛЬТАТЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РЫЧАЖНОГО ПРЕССА С
ГИДРОПРИВОДОМ 17
4.1. РЕЗУЛЬТАТЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 17
4.1.1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ, ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ, ПЛАН СКОРОСТЕЙ 17
4.1.2. ПЛАН УСКОРЕНИЙ 20
4.2. РЕЗУЛЬТАТЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 34
ПРИЛОЖЕНИЕ А
В современном мире развитие общества характеризуется ускоренными темпами освоения техники и технологий.
Стремительное развитие робототехники в мире является закономерным процессом, который вызван принципиально новыми требованиями социального, экономического и политического развития общества.
Рычажные механизмы применяют не только в современных машинах различного назначения, но и в автомобилестроении, самолетостроении и судостроении в качестве механических муфт для соединения двух валов. Конструкции этих механизмов позволяют передавать неизменной угловую скорость от одного вала на другой независимо от относительного положения соединяемых валов.
Кинематическое исследование механизмов выполняется на первых этапах проектирования новой или действующей машины. От точности исследования зависят результаты изучения динамики машины, а в дальнейшем и расчет на прочность и выносливость деталей.
В ходе выполнения работы выполнены следующие задачи:
1. Изучена теория по рычажным механизмам:
• понятие рычажного механизма;
• применение рычажных механизмов в машинах-автоматах и роботах
Обобщения полученной информации показали актуальность отдельного изучения механизма рычажного пресса с гидроприводом.
2. Описаны преимущества графоаналитического и аналитического методов.
3. Применение графоаналитического метода планов позволило получить кинематические характеристики работы данного рычажного пресса.
4. Аналитическим методом получено уравнение для скоростей точек C, E и F.
5. Написана программа в PascalABC.NET для вычисления скорости точки C, E и F.
6. Освоена работа в системе трехмерного моделирования «КОМПАС-3И LT»». Все графические построения проведены в «КОМПАС-3И LT».
7. Были рассмотрены два метода кинематического анализа -
графоаналитический и аналитический, по результатам которых стало ясно, что графоаналитический метод нагляден и универсален, более прост для нахождения скоростей и ускорений звеньев механизма. Аналитический метод позволяет выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами. Недостатком аналитического метода является сложность нахождения
дифференциальных уравнений и их решения.
