Тема: РАЗРАБОТКА ЦИФРОВОГО ПРОТОКОЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА МОДЕЛЬНОЙ РАКЕТЕ

В мире, который постоянно меняется, общение жизненно важным на протяжении всей истории. В той же ноте то, как общаемся, так сильно развилось. Это даже стало лучше благодаря вмешательству технологий. Люди научились общаться через телефоны и другие устройства. Данные передаются по кабелям, но это может быть не самым эффективным способом передачи данных на больших расстояниях или в недоступных местах. Развитие беспроводной связи решило эту проблему.
В робототехнике есть большая необходимость иметь беспроводное управление, так как большинство роботов должны работать в местах, где оператор не находится в непосредственной близости, и каким-то образом, должен следить за работой робота. Передача данных по кабелям широко используется в робототехнике и в различных отраслях, но очевидно, что с развитием беспроводных технологий это лучший способ реализовать это.
Целью работы является изучение и разработка протокола передачи полетных данных с модельной ракеты на станцию управления на земле в режиме реального времени. Эта задача очень важна для ученого, так как необходимо знать состояние летательного аппарата и уметь делать наблюдения или изменения при необходимости. Это станет возможным благодаря использованию микроконтроллеров, запрограммированных на сбор данных с различных датчиков в контролируемом устройстве и отправку их через беспроводной радио модулей на приемную станцию.

Купить

В ходе работы был изучен передачу данных по беспроводной связи и установлена связь между двумя устройствами с помощью радио модулей HC-12. Путем тестирования и добавления проверки CRC обеспечен, что беспроводная передача данных надежна. СЯС обнаруживает ошибок с высокой вероятность и чем длиннее генераторный полином, тем лучше работает этот метод контроль ошибок. Таким образом проверки CRC можно использоваться в любой область деятельности, и он дает устойчивые результаты. Беспроводной связь между устройствами в большинстве случаев может эффективно заменить кабели и сэкономить денег на покупки длинных проводов, и это тоже выгоднее с точки зрение безопасности. Полученных данных можно легко проанализировать на наличие ошибок и обработать для дальнейшего использования.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы:
• была изучена литературы по теме ВКР;
• был реализован беспроводной связь между устройствами;
• был изучен язык программирования СИ;
• был разработан алгоритм и программа для микроконтроллера STM32;
• были проведены эксперименты и наблюдения.
Перспективы и задачи дальнейшего исследования данной темы являются:
• снять актуальные данные с датчиками (например, температура, давление итд), и рассчитать для них CRC значение при отправку;
• тестировать и применять протокол передачи на практике для реального проекта.

Купить