📄Работа №182566
Тема: ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Робототехника
Объем:
41 листов
Год:
2024
Просмотров:
58
4410
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1. Устройство и характеристики шагового двигателя 7
2. Виды и типы шаговых двигателей 12
3. Питание обмоток и направление вращения двигателя 18
4. Способы управления шаговым двигателем 23
5. Методика исследования силовой характеристики (вращающий момент)
ШД 24
6. Анализ полученных результатов при реализации разных режимов работы
ШД 26
7. Заключение 30
Список используемых источников и литературы 31
ВВЕДЕНИЕ 6
1. Устройство и характеристики шагового двигателя 7
2. Виды и типы шаговых двигателей 12
3. Питание обмоток и направление вращения двигателя 18
4. Способы управления шаговым двигателем 23
5. Методика исследования силовой характеристики (вращающий момент)
ШД 24
6. Анализ полученных результатов при реализации разных режимов работы
ШД 26
7. Заключение 30
Список используемых источников и литературы 31
📖 Введение
В современную эпоху использование электронных устройств для обслуживания жизни является вполне нормальным явлением, поскольку для удовлетворения различных потребностей производится все больше и больше сложных устройств. На пример, что помогает SD-принтерам воплощать идеи в реальность или почему зеркальные камеры могут запечатлеть идеальный момент? Секрет кроется в молчаливом супергерое мира технологий - шаговом двигателе!
Одним из наиболее часто используемых устройств является шаговый двигатель (ШД). У шаговых двигателей множество применений в жизни, и они очень популярны во многих различных отраслях. Машины вокруг нас, от компактных, таких как наручные часы, до сложных, таких как гравировальные станки с ЧПУ, могут использовать шаговые двигатели для точной и гибкой работы.
Целью работы является разработка и изучение возможности использования ШД в качестве силового привода транспортного робота. В качестве объекта исследования выбран шаговый двигатель типа ДШИ-200.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Изучить принцип работы ШД, выявить его технические характеристики (конструктивные параметры ШД, определяющие характеристики ШД).
2. Изучить технологию управления ШД.
3. Осуществить выбор микроконтроллера для управления драйверами ШД.
4. Экспериментально определить силовые характеристики (вращающий момент) двигателя при его работе в разных режимах.
Одним из наиболее часто используемых устройств является шаговый двигатель (ШД). У шаговых двигателей множество применений в жизни, и они очень популярны во многих различных отраслях. Машины вокруг нас, от компактных, таких как наручные часы, до сложных, таких как гравировальные станки с ЧПУ, могут использовать шаговые двигатели для точной и гибкой работы.
Целью работы является разработка и изучение возможности использования ШД в качестве силового привода транспортного робота. В качестве объекта исследования выбран шаговый двигатель типа ДШИ-200.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Изучить принцип работы ШД, выявить его технические характеристики (конструктивные параметры ШД, определяющие характеристики ШД).
2. Изучить технологию управления ШД.
3. Осуществить выбор микроконтроллера для управления драйверами ШД.
4. Экспериментально определить силовые характеристики (вращающий момент) двигателя при его работе в разных режимах.
✅ Заключение
Шаговые двигатели постоянного тока получили широкое распространение в станках с числовым программным управлением и робототехнике. Постоянное изучение и разработка различных схем управления позволяет повысить характеристики механизмов, в которых используется ШД и улучшать многочисленные производственные процессы.
В ходе выполнения практики по курсовой работе проделана следующая работа:
Изучено устройство принцип работы ШД типа ДШИ-200.
Выяснено, что шаговый двигатель является наиболее оптимальным для применения в приводах роботов, так как он не требует датчиков обратной связи для определения положений звеньев.
Проведено программирование для реализации различных режимов работы двигателя и их оптимизации.
Протестировали максимальную нагрузочную способность для разных режимов работы шагового двигателя. При этом мы знаем зависимость между массой поднимаемого предмета и скоростью вращения двигателя.
Осуществлен подбор оптимального режима шагового двигателя транспортного робота: рекомендуется полношаговый режим без перекрытия, он может работать в течение длительного времени, чтобы избежать перегрева, вызывающего повреждение устройства, поскольку подается наименьший ток, поэтому он потребляет меньше энергии, что делает устройство более долговечным.
В ходе выполнения практики по курсовой работе проделана следующая работа:
Изучено устройство принцип работы ШД типа ДШИ-200.
Выяснено, что шаговый двигатель является наиболее оптимальным для применения в приводах роботов, так как он не требует датчиков обратной связи для определения положений звеньев.
Проведено программирование для реализации различных режимов работы двигателя и их оптимизации.
Протестировали максимальную нагрузочную способность для разных режимов работы шагового двигателя. При этом мы знаем зависимость между массой поднимаемого предмета и скоростью вращения двигателя.
Осуществлен подбор оптимального режима шагового двигателя транспортного робота: рекомендуется полношаговый режим без перекрытия, он может работать в течение длительного времени, чтобы избежать перегрева, вызывающего повреждение устройства, поскольку подается наименьший ток, поэтому он потребляет меньше энергии, что делает устройство более долговечным.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.