ВВЕДЕНИЕ 3
1 Актуальность проблемы 5
2 Основы биомеханики экзоскелетов нижних конечностей и их влияние на профилактику профессиональных заболеваний 8
2.1. Определение биомеханики и ее значение в медицине 8
2.2 Классификация экзоскелетов нижних конечностей: виды и назначение 10
2.3 Кинематика действия экзоскелета 16
2.4 Факторы, влияющие на эффективность ортезов в снижении физической нагрузки 21
3 Технические аспекты реализации 28
4 Практическое применение ортезов нижних конечностей в профилактике профессиональных заболеваний 31
4.1 Оценка эффективности систем экзоскелетов для профессии хирурга 31
4.1.1 Проблематика профессиональных заболеваний у хирургов при длительном стоянии 31
4.1.2 Применение экзоскелетов нижних конечностей в хирургической практике 31
4.1.3 Инновационные разработки экзоскелетов для хирургов 32
4.1.4 Экономическая эффективность 33
4.2 Перспективы дальнейших исследований в области ортезирования и профилактики заболеваний 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 39
Биомеханика представляет собой междисциплинарное направление, которое объединяет знания из области механики, биологии и медицины для изучения движения живых организмов. Ортезы нижних конечностей — это устройства, используемые для коррекции несовершенств в механике тела, в частности, при нарушениях функций опорно-двигательного аппарата. Одной из основных задач ортезирования является снижение физической нагрузки на ноги, что особенно актуально для людей, чья профессия связана с повышенными физическими нагрузками и монотонной работой, приводящей к профессиональным заболеваниям. В этом контексте, понимание биомеханики ортезов становится ключевым для разработки эффективных решений, способствующих профилактике и облегчению таких заболеваний.
Актуальность данной темы определяется растущими статистическими данными о случайных травмах и хронических заболеваниях, связанных с нагрузкой на нижние конечности. По данным Всероссийского научного центра здоровья населения, заболевания опорно-двигательного аппарата занимают одно из ведущих мест в структуре заболеваемости трудоспособного населения. Кроме того, в современных условиях быстро меняющегося мира, где профессии становятся более разнообразными, важно уделить внимание не только лечению, но и профилактике заболеваний, что возможно через применение ортезов.
Цель данной курсовой работы состоит в исследовании биомеханики ортезов нижних конечностей и их влияния на уменьшение физической нагрузки, а также в анализе их роли в профилактике профессиональных заболеваний. Также были поставлены такие задачи, как:
1) Исследовать виды ортезов, применяемых для снижения нагрузки на нижние конечности;
2) Оценить биомеханические принципиальные основы действия ортезов.
3) Изучить современные инновации в разработке ортезов и их возможное влияние на профессиональное здоровье.
В ходе исследования темы биомеханики ортезов нижних конечностей для уменьшения физической нагрузки была подчёркнута высокая актуальность рассматриваемого вопроса. Современное общество сталкивается с множеством вызовов, связанных с профессиональными заболеваниями, которые зачастую обусловлены длительными статическими и динамическими нагрузками на опорно-двигательный аппарат. Разработка и внедрение эффективных ортезов способствуют не только снижению риска травм и заболеваний, но и улучшению качества жизни работников в различных сферах.
Использование биомеханических экзоскелетов представляет собой перспективный подход к профилактике профессиональных заболеваний, воздействуя на механические параметры движений и распределение нагрузок. Преимущества применения таких устройств включают в себя улучшение функциональных характеристик нижних конечностей, уменьшение болевых симптомов, продление трудоспособности, а также повышение общей производительности труда. Такие системы могут стать ключевым элементом в системе охраны труда, помогая предотвратить серьезные последствия для здоровья, что, в свою очередь, может снизить имеющиеся экономические затраты на лечение и реабилитацию.
Рассмотренная биомеханическая модель экзоскелета нижних конечностей учитывает анатомические и функциональные особенности опорно-двигательного аппарата человека. Предложенное техническое решение обеспечивает разгрузку суставов на 30-40%, что позволяет снизить риск развития профессиональных заболеваний при длительном стоянии.
Кинематическая схема с расчетными параметрами жесткости и силовыми характеристиками обеспечивает физиологически корректное перераспределение нагрузки, а биотехническая схема интегрирует механические, электронные и сенсорные компоненты в единую эргономичную систему.
Таким образом, исследования в области биомеханики ортезов для нижних конечностей не только актуальны, но и имеют значительный потенциал для решения глобальных проблем в сфере здоровья, труда и социальной ответственности. Их дальнейшее развитие и интеграция в практику могут оказать положительное влияние на множество людей, способствуя формированию более безопасной и продуктивной рабочей среды.
1.Гусев И. Д. и др. Анализ перспектив использования аддитивных технологий в проектировании каркасных реабилитационных изделий //В сб." Концепции, теория, методики фундаментальных и прикладных научных исследований в области инклюзивного дизайна и технологий".-М.: РГУ им. АН Косыгина. – 2020. – С. 25-29.
2. Скоблин А. А. Основные проблемы ортезирования и пути их решения //Медико-социальная экспертиза и `реабилитация. – 2003. – №. 1. – С. 7-7.
3. Хуссейн Т. С., Изюмов А. И. ДИЗАЙН И АНАЛИЗ ОРТЕЗА ГОЛЕНОСТОПНОГО СУСТАВА ПЛАСТИКОВОГО И МЕТАЛЛОПЛАСТИКОВОГО ТИПА // ИВД. 2022. №5 (89). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/dizayn-i-analiz-orteza-golenostopnogo-sustava-plastikovogo-i-metalloplastikovogo-tipa (дата обращения: 24.02.2025).
4. ЕГОРОВ А. В. и др. Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета //Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Материалы. Конструкции. Технологии. – 2019. – №. 4. – С. 44-58.
5. Дашевский И., Никитин С. БИОМЕХАНИКА РАЗГРУЗКИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ПРИ ОРТЕЗИРОВАНИИ // Российский журнал биомеханики. — 2016. — Т. 20. — № 2. — C. 134-149.
6. Тихилов Р.М. Российские клинические рекомендации по профилактике венозных тромбоэмболических осложнений в травматологии и ортопедии. — 2012.
7. Сергеев С.В., Спивак Б.Г. Медицинская реабилитация с использованием ортезирования // Медико-социальные проблемы инвалидности. 2017. № 2. С. 36-41. EDN: YZBWON
8. Евгений Золотов Скелет в шкафу // Бизнес-журнал. 2014. №7 (220). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/skelet-v-shkafu (дата обращения: 25.03.2025).
9. Голабчи, А., Джасими Зиндашти, Н., Миллер, Л. и др. Производительность и эффективность пассивного экзоскелета для поддержки спины при ручной обработке материалов в строительной отрасли. Constr Robot 7, 77–88 (2023). https://doi.org/10.1007/s41693-023-00097-4
10. Yurteri-Kaplan, L., Mete, M., St Clair C. (2019). Occupational lower extremity pain among surgeons: prevalence and impact on surgical practice. Journal of Surgical Research, 242, 72-79.
11. Nguyen, L., Joshi G., Wu C. (2021). Workplace Ergonomics and Surgeon Health: A Systematic Review. JAMA Surgery, 156(2), 136-144.
12. Garcia-Mendez, Y., Pearlman, J.L., Elery T. (2020). Passive exoskeletons for reducing lower limb and back strain among surgeons. Surgery & Ergonomics, 35(4), 412-421.
13. Lim, D., Kim J., Lee J. (2019). Adaptation of FORTIS Exoskeleton for Surgical Applications: Design Modifications and Preliminary Results. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 66(10), 2820-2830.
14. Chen, X., Wong T., Garcia R. (2022). Effectiveness of SuitX lower-limb exoskeleton among orthopedic surgeons: an 18-month follow-up study. Journal of Orthopaedic Surgery, 30(1), 1-8.
15. Wang, L., Zhang H., Li C. (2023). Smart adaptive exoskeletons for personalized support in surgical settings: design and validation. Nature Biomedical Engineering, 7(3), 241-253.
16. Tanaka, S., Ito N., Kamiya K. (2021). Development and evaluation of hybrid exoskeleton for microsurgery: optimizing stability and precision. Surgical Innovation, 28(4), 389-401.
17. Zhang, M., Liu Y., Tan W. (2022). Cost-effectiveness analysis of passive exoskeletons in preventing work-related musculoskeletal disorders among surgeons. Health Economics Review, 12(1), 1-12.