Введение 3
Глава 1. Применение аэрометодов в гидрологических исследованиях
1.1 Общие сведения 4
Глава 2. Гидрологическое дешифрирование аэроснимко
2.1 Методы дешифрирования 5
2.2 Анализ снимков 9
2.3 Изучение гидрологических процессов и явлений по аэрофотоснимкам 12
Глава 3. Опыт применения квадрокоптера для получения гидрологической информации 2
3.1 Технические характеристики квадрокоптера 24
3.2 Пробный полет комплекса 26
3.3 Обработка аэроснимков 28
3.4 Анализ. Возможное применение 34
Заключение 36
Список используемой литературы
Задачей моей работы является оценить возможности применения комплекса квадрокоптера с подвешенной на борту камерой GoPro в гидрометрической практике. Стоит заметить, что актуальность развития методик применения дистанционной радиоуправляемой техники вызывает большой интерес в гидрометрии. Преимущество аэрофотосъемки очевидны, можно за короткое время охватить большую территорию. Под аэрометодами подразумевается совокупность методов исследований земной поверхности и верхнего слоя земной коры, проводимых с самолетов или вертолетов. В последнее время возможности аэрометодов значительно расширились благодаря использованию искусственных спутников Земли. Однако получить космический снимок на конкретную необходимую дату, потребителю практически не возможно. Например, для того, чтобы получить фотоснимок со спутника было затрачено полгода и не мало финансовых средств.
Аэрометоды включают аэровизуальные наблюдения, аэрофотосъемку с последующим дешифрированием и изучением снимков и инструментальную аэроразведку. В отдельных случаях применение их наиболее эффективно, особенно в труднодоступных районах, на больших реках, а также при выполнении некоторых работ, например, при наблюдениях за весенним вскрытием и ледоходом, перекрытиях больших рек при строительстве гидроузлов, при измерениях расходов воды во время паводков и в других случаях.
Использование авиации и космических спутников Земли около пяти лет назад было основным и единственным методом для получения аэроснимков. Которые во многом необходимы для изучения и мониторинга в области гидрометрии. Теперь же, с появлением радиоуправляемых аппаратов появилась возможность применять их в гидрометрии с относительно минимальными затратами средств и времени. Сделанная мной работа возлагает большие перспективы для развития методик измерений с помощью комплекса квадрокоптера и камеры GoPro.
В перспективе:
Видится применение подобных комплексных устройств для фиксации параметров ледохода и ледовой разведки; если научить квадрокоптер садиться на воду, то вполне реально оборудовать его ионоселективными датчиками, которые позволят определить химические элементы в воде. Уже существуют эхолоты, работающие по беспроводному каналу связи, а это значит, появится возможность осуществления промеров в труднодоступных местах. В весенний период возможно использование квадрокоптера, с закрепленной на борту камерой, для фиксирования снежного покрова на водосборе. Возможно под квадрокоптер в будущем будут разработаны специальные гидрологические приборы.
