Тема: СОЗДАНИЕ БЕСШОВНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПСЕВДОГРАДИЕНТОВ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 БЕСШОВНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ 5
1.1 Понятие бесшовного изображения 5
1.2 Использование бесшовного изображения 6
1.3 Общий алгоритм получения бесшовного изображения 7
2 МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПОЛУЧЕНИЯ БЕСШОВНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ 11
2.1 Поиск особых точек 11
2.2 Сопоставление особых точек 21
2.3 Методы и алгоритмы сшивания изображения 23
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ПСЕВДОГРАДИЕНТНЫХ МЕТОДОВ СОЗДАНИЯ ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ 30
3.1 Математические основы сшивания изображения 30
3.2 Сшивка изображения в псевдоградиентной области 32
3.3 Вычислительные эксперименты по исследованию псевдоградиентных методов создания панорамных изображений 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 47
📖 Введение
специальными объектами, проведение географических, сейсмологических и геологических наблюдений, организация наблюдения за состоянием линий электропередач, нефте-газопроводов и т. п., для обеспечения работы систем наблюдения и наведения (например, для контроля состояния поверхности крыльев самолетов, для обеспечения контроля положения автомобиля в любой момент времени на трассе), для контроля работы механизмов на спутниках и роботизированных комплексах, для контроля обстановки в помещениях с агрессивной средой, на оживленных автомагистралях и в портах, в области создания видеофильмов и для демонстрации новой продукции и т.д. Наибольшую распространенность технология панорамного видео получила в охранных панорамных системах: обеспечение обзорного видеонаблюдения за безопасностью специальных, промышленных, административных и других объектов. [1]
На сегодняшний день не разработаны универсальные аппаратно - программные комплексы, позволяющие проводить обработку изображений и потоков видеоинформации в реальном масштабе времени с выполнением всех основных функций, регистрации и обработки панорамных изображений.
Постоянно возникающие и возрастающие по сложности задачи обработки изображений требуют создания новейших технических средств панорамного обзора и регистрации цифровых изображений.
Целью выпускной квалификационной работы является проведение исследований, связанных с решениями по созданию бесшовного изображения на основе псевдоградиентов и определении влияния различных модификаций изображений на сшивание в единое панорамное изображение.
Для достижения поставленной цели будут решены следующие задачи:
1 Анализ существующих подходов и методов обработки графической информации при формировании единого панорамного изображения;
2 Разработка, реализация и отладка алгоритма обработки изображений и склеивания их в панораму в программе MATLAB;
3 Определение алгоритмов получения панорамного изображения с использованием вычислительных экспериментов.
✅ Заключение
Были выполнены были выполнены все задачи исследования:
1. Проанализированы существующие подходы и методы обработки графической информации при формировании единого панорамного изображения.
2. Отладка алгоритма обработки изображений и склеивания их в панораму была реализована в программе MATLAB.
3. Определены и исследованы алгоритмы получения панорамного изображения с использованием вычислительных экспериментов.
В ходе исследования определено то, что используемая встроенная функция SURF со своей задачей справляется. Детерминант матрицы Гессе (т.н. гессиан) достигает экстремума в точках максимального изменения градиента яркости. Он хорошо детектирует пятна, углы и края линий. Для каждой ключевой точки считается направление максимального изменения яркости (градиент) и масштаб, взятый из масштабного коэффициента матрицы Гессе. Объяснить растянутые и сшитые не должным образом изображения можно тем, что съемка была проведена под разным углом по истечении времени. Для сшивки с большим углом обзора необходимо чтобы съемка была горизонтальная. С увеличением градуса размытия количество особых и сопоставленных точек значительно уменьшается. С увеличением количества точек шума количество особых точек возрастает из-за того, что изображение становится зернистым и функция SURF воспринимает шум за особые точки. С увеличением градуса поворота изображений в панораму не склеиваются изображения, а начинают слоями наклеиваться.





