СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ 3
ВВЕДЕНИЕ 5
Глава 1 Классификация безэкипажных судов и основные элементы оборудования 7
1.1 Классификация безэкипажных судов 7
1.2 Обзор спутникового навигационного оборудования для позиционирования судна в акватории порта и на прилегающих территориях 14
1.3 Структуры основных элементов оборудования системы управления движением безэкипажного судна 30
Глава 2 Основные требования к программному обеспечению, идентификации и аутентификации. Концепция СДУ ДПМС 36
2.1 Эксплуатационные требования к программному обеспечению и
организации обмена данными в СДУ ДПМС 36
2.2 Методы идентификации, аутентификации управления доступом и
функционирование системы управления движением морского судна 46
2.3 Концепция СДУ ДПМС 69
Глава 3 Алгоритмы определения движения ДПМС 86
3.1 Алгоритм получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки дистанционно пилотируемого морского судна в режиме реального времени 86
3.2 Алгоритм определения навигационных элементов движения дистанционно пилотируемого морского судна 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 97
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 98
Рассматривая современные тенденции развития технологии в транспортной индустрии невозможно не отметить повышенный интерес к задачам внедрения беспилотных технологий. Также, необходимо отметить, что исследования состояния обеспечения безопасности судоходства говорят о необходимости более глубокой автоматизации процессов лоцманской проводки и швартовки крупнотоннажных судов в портовой зоне. Применение, в целях снижения влияния человеческого фактора на возникновение аварийных ситуаций, передовых беспилотных технологии при проводке и швартовке судов в условиях порта, несомненно, может привести к значительному экономическому эффекту.
На сегодняшний день, уровень развития техники позволяет в качестве одного из самых перспективных направлений в развитии безэкипажных технологий отнести дистанционное управление. В случае реализации указанной технологии на борту судна отсутствует экипаж, а управление осуществляется дистанционно. Оператор или группа операторов, получает все необходимые данные для принятия решений, направленных на обеспечение безопасности судоходства от различных датчиков, расположенных на борту судна в режиме реального времени.
Реализация такой задачи возможна только в случае организации процедур высокоточного местоопределения подвижного объекта, определения углов пространственной ориентации подвижного объекта, организации устойчивого канала управления и мониторинга, аутентификации и идентификации удаленно подключаемого оператора. Кроме того, необходимо разработать программу и провести испытания навигационной аппаратуры с использованием навигационных сигналов ГНСС ГЛОНАСС и ее функциональных дополнений.
Актуальность данной темы обусловлена повышенным интересам мирового сообщества в целях создания безэкипажных судов, на сегодняшний день современные технологии дают возможность для создания таких проектов, в будущем безэкипажные суда должны если не вытеснить обычные суда, то взять под контроль большую часть морских и речных перевозок.
Целью данной работы является исследование алгоритмов получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени.
Основные решаемые задачи данной дипломной работы:
• Обзор классификации безэкипажных судов
• Обзор спутникового навигационного оборудования
• Обзор структурной схемы СДУ ДПМС
• Исследование алгоритма получения и расчёта дополнительной навигационной информации для швартовки ДПМС в режиме реального времени
Современный уровень развития технической и научной базы позволяет начать работы по конструированию систем безэкипажного судовождения.
Исходя из необходимости увеличения эффективности работ по процессам проводки и швартовки судов в портовой зоне, целесообразно сконцентрировать научный интерес на данном направлении.
Успешная реализация проекта по созданию системы управления движением безэкипажных судов в условиях порта для выше обозначенных целей приведет к значительному росту эффективности и увеличению уровня безаварийности.
Целью данной работы являлось исследование алгоритма получения дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажных судов в режиме реального времени.
В ходе данной дипломной работы были выполнены следующие задачи:
• Рассмотрены классификации безэкипажных судов
• Произведен обзор спутниковых навигационных приборов
• Рассмотрена структурная схема СДУ ДПМС
• Исследован алгоритм получения и расчёта дополнительной навигационной информации для швартовки ДПМС в режиме реального времени
