📄Работа №165026
Тема: СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ЭЛЕКТРОСАМОКАТА
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
информационные системы
Объем:
43 листов
Год:
2021
Просмотров:
79
4600
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
РЕФЕРАТ 2
Введение 5
1 Система предотвращения столкновений электросамоката 7
1.1 ТАУ 7
1.1.1 Управление от ЭВМ 7
1.1.2 Автоматическое регулирование 9
1.1.3 Обобщенная САУ 10
1.2 Программирование 13
1.2.1 C++ 13
1.2.2 Java 14
1.2.3 Phyton 15
1.2.4 Arduino 17
2 Примеры датчиков 19
2.1 САРД G259 19
2.1.1 Описание САРД G259 19
2.1.2 Усилитель тормозного привода с электронным кправлением 20
2.1.3 Выключатель САРД 21
2.1.4 Давление в тормозной магистрали 21
2.1.5 Обмен данными через шину CAN 22
2.1.6 Функциональные возможности системы 24
2.2 Система с лазерным датчиком 26
2.2.1 Lidar 26
2.2.2 Излучатель 29
2.2.3 Сканирующая оптика 30
3 Система с ультразвуковым датчиком 31
3.1 Описание 31
3.2 Arduino Uno 33
Заключение 36
Список сокращений 37
Список использованных источников 38
Приложение А 40
Введение 5
1 Система предотвращения столкновений электросамоката 7
1.1 ТАУ 7
1.1.1 Управление от ЭВМ 7
1.1.2 Автоматическое регулирование 9
1.1.3 Обобщенная САУ 10
1.2 Программирование 13
1.2.1 C++ 13
1.2.2 Java 14
1.2.3 Phyton 15
1.2.4 Arduino 17
2 Примеры датчиков 19
2.1 САРД G259 19
2.1.1 Описание САРД G259 19
2.1.2 Усилитель тормозного привода с электронным кправлением 20
2.1.3 Выключатель САРД 21
2.1.4 Давление в тормозной магистрали 21
2.1.5 Обмен данными через шину CAN 22
2.1.6 Функциональные возможности системы 24
2.2 Система с лазерным датчиком 26
2.2.1 Lidar 26
2.2.2 Излучатель 29
2.2.3 Сканирующая оптика 30
3 Система с ультразвуковым датчиком 31
3.1 Описание 31
3.2 Arduino Uno 33
Заключение 36
Список сокращений 37
Список использованных источников 38
Приложение А 40
📖 Введение
Безопасность участников движения на дороге - важнейший фактор, которому уделяют внимание большинство производителей транспортных средств (ТС). Система автоматического торможения является одним из основных элементов системы безопасности ТС для предотвращения столкновений. Она является чрезвычайно важным ассистентом, поскольку способна в одно мгновение способна оценить сложность возникшей на дороге ситуации и принять соответствующее решение об ее исправлении. Наверняка, многим водителям знакома ситуация, когда перед ТС на дороге резко появляется пешеход или какое-либо иное препятствие, способное спровоцировать ДТП с непредсказуемыми последствиями. Именно в таких случаях ассистент, позволяющий предотвратить столкновение, является незаменимым. Каждый производитель по-своему реализует данный сервис, однако принцип его действия абсолютно одинаков во всех случаях. Наличие системы автоторможения, способной предотвратить столкновения, является чрезвычайно важным моментом. Основной задачей подобного сервиса является оценка ситуации на дороге, распознание всех объектов, дорожной разметки, предупреждение водителя о том, что расстояние между ТС и другим объектом резко сокращается и может привести к негативным последствиям посредством различных световых и звуковых сигналов. Если же водитель никаким образом не отреагировал на данное уведомление, то ассистент способен самостоятельно принять решение об активации автоторможения, чтобы избежать ДТП. Особенно важным подобный сервис является в том случае, когда непредвиденная ситуация возникла спонтанно и у водителя просто не остается времени на реальную, трезвую оценку положения дел на дороге. Несмотря на то, что данный сервис является достаточно новым и молодым, его постоянное совершенствование и способность помочь предотвратить аварию либо минимизировать ее последствия, является чрезвычайно важным. Как правило, система автоторможения может помочь в таких случаях:
— водитель потерял концентрацию за рулем и не успел отреагировать на возникновение внештатной ситуации;
— на дороге очень плохая видимость (туман, слепящее солнце, метель, дождь);
— неожиданная ситуация в следствии появлении пешехода или иного препятствия перед ТС, либо резкое торможение находящегося впереди автотранспорта.
— водитель потерял концентрацию за рулем и не успел отреагировать на возникновение внештатной ситуации;
— на дороге очень плохая видимость (туман, слепящее солнце, метель, дождь);
— неожиданная ситуация в следствии появлении пешехода или иного препятствия перед ТС, либо резкое торможение находящегося впереди автотранспорта.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе работе были исследованы основы предотвращения столкновений электросамоката, его системы управления, а также инструментария для осуществления данного процесса. Исходя из полученных данных, можно утверждать, что большинство систем предотвращения столкновений для электросамокатов были разработаны благодаря богатому опыту, накопленному при производстве автомобилей, мотоциклов, мопедов и многих других транспортных средств.
Все цели и задачи работы достигнуты. Были изучены и разработаны датчики предотвращения столкновений электросамоката.
При выполнении данной работы был произведен обзор предметной области, задания на выпускную квалификационную работу, изучены существующие аналоги и сформированы требования, предъявляемые к датчикам регулировки скорости.
Все цели и задачи работы достигнуты. Были изучены и разработаны датчики предотвращения столкновений электросамоката.
При выполнении данной работы был произведен обзор предметной области, задания на выпускную квалификационную работу, изучены существующие аналоги и сформированы требования, предъявляемые к датчикам регулировки скорости.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.