ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЗОВОЙ МОДЕЛИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ЦЕНТРА И РОБОТА 8
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯОШИБКА!
3 ЧИСЛА ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 20
4 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 22
5 ЭСКИЗНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ 23
5.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 23
5.2 РАСЧЕТ МОДУЛЕЙ ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 24
5.3 РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ВАЛОВ 27
5.4 МЕЖЦЕНТРОВЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ВАЛАМИ 28
5.5 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС 30
5.6 СХЕМА УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 33
6 РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ПРОЧНОСТЬ 34
6.1 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА I 34
6.2 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА II 40
6.3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА III 45
7 РАСЧЕТ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 51
7.1 УПРУГОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КОНЦА ШПИНДЕЛЯ 51
7.2 УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ОПОР ШПИНДЕЛЯ 54
8 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ ВАЛ-СТУПИЦА 55
8.1 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 55
8.2 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ 58
9 РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА 60
9.1 ОПИСАНИНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 60
9.2 РАСЧЕТ И СОСТАВЛЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ РТК 64
10 РАСЧЕТ РТК НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ... 69
11 РАСЧЁТ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА ПОДАЧ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 78
11.1 КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.3 ВЫЯВЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ 79
11.4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРА ШАРИКО¬ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 81
11.5 ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ НАГРУЗКИ 83
11.6 РАСЧЕТ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ 85
11.7 РАСЧЁТ ПОДАЧИ НА ЗАДАННЫЙ РЕСУРС 85
11.8 ПРОВЕРКА ВИНТА НА СТАТИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 85
11.9 ПРОВЕРКА ВИНТА НА ДИНАМИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 86
11.10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД 87
11.11 РАСЧЁТ ГЕОМЕТРИИ ПРОФИЛЯ РЕЗЬБЫ 89
11.12 РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ ВИНТА НА ПРОЧНОСТЬ 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 94
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Спецификации 94
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Ведомость ВКР
Создание роботизированных технологических комплексов (РТК), содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами для заготовок, деталей и инструментов, и обслуживаемых промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства.
При внедрении РТК осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или робота.
Первую группу, с точки зрения, планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленными в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов.
В выпускной квалификационной работе составлена компоновочная схема РТК, выявлена рабочая зона, основные размеры промышленного робота, перемещения по степеням подвижности; по составленной циклограмме работы роботизированного технологического комплекса определены время цикла и время обслуживания, а также с помощью теории массового обслуживания выявлены наиболее адекватные возможности использования РТК; спроектирован механизм подъема робота.
