📄Работа №161801
Тема: Роботизированный технологический комплекс на базе обрабатывающего центра по типу модели 6904ВМФ2
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
машиностроение
Объем:
99 листов
Год:
2022
Просмотров:
96
4335
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЗОВОЙ МОДЕЛИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ЦЕНТРА И РОБОТА 8
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯОШИБКА!
3 ЧИСЛА ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 20
4 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 22
5 ЭСКИЗНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ 23
5.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 23
5.2 РАСЧЕТ МОДУЛЕЙ ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 24
5.3 РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ВАЛОВ 27
5.4 МЕЖЦЕНТРОВЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ВАЛАМИ 28
5.5 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС 30
5.6 СХЕМА УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 33
6 РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ПРОЧНОСТЬ 34
6.1 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА I 34
6.2 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА II 40
6.3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА III 45
7 РАСЧЕТ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 51
7.1 УПРУГОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КОНЦА ШПИНДЕЛЯ 51
7.2 УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ОПОР ШПИНДЕЛЯ 54
8 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ ВАЛ-СТУПИЦА 55
8.1 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 55
8.2 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ 58
9 РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА 60
9.1 ОПИСАНИНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 60
9.2 РАСЧЕТ И СОСТАВЛЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ РТК 64
10 РАСЧЕТ РТК НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ... 69
11 РАСЧЁТ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА ПОДАЧ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 78
11.1 КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.3 ВЫЯВЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ 79
11.4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРА ШАРИКО¬ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 81
11.5 ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ НАГРУЗКИ 83
11.6 РАСЧЕТ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ 85
11.7 РАСЧЁТ ПОДАЧИ НА ЗАДАННЫЙ РЕСУРС 85
11.8 ПРОВЕРКА ВИНТА НА СТАТИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 85
11.9 ПРОВЕРКА ВИНТА НА ДИНАМИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 86
11.10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД 87
11.11 РАСЧЁТ ГЕОМЕТРИИ ПРОФИЛЯ РЕЗЬБЫ 89
11.12 РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ ВИНТА НА ПРОЧНОСТЬ 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 94
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Спецификации 94
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Ведомость ВКР
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЗОВОЙ МОДЕЛИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ЦЕНТРА И РОБОТА 8
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯОШИБКА!
3 ЧИСЛА ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 20
4 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 22
5 ЭСКИЗНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ 23
5.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 23
5.2 РАСЧЕТ МОДУЛЕЙ ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 24
5.3 РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ВАЛОВ 27
5.4 МЕЖЦЕНТРОВЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ВАЛАМИ 28
5.5 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС 30
5.6 СХЕМА УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 33
6 РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ПРОЧНОСТЬ 34
6.1 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА I 34
6.2 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА II 40
6.3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ВАЛА III 45
7 РАСЧЕТ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 51
7.1 УПРУГОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КОНЦА ШПИНДЕЛЯ 51
7.2 УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ОПОР ШПИНДЕЛЯ 54
8 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ ВАЛ-СТУПИЦА 55
8.1 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 55
8.2 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ 58
9 РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА 60
9.1 ОПИСАНИНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 60
9.2 РАСЧЕТ И СОСТАВЛЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ РТК 64
10 РАСЧЕТ РТК НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ... 69
11 РАСЧЁТ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА ПОДАЧ
ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА 78
11.1 КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 78
11.3 ВЫЯВЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ 79
11.4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРА ШАРИКО¬ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 81
11.5 ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ НАГРУЗКИ 83
11.6 РАСЧЕТ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ 85
11.7 РАСЧЁТ ПОДАЧИ НА ЗАДАННЫЙ РЕСУРС 85
11.8 ПРОВЕРКА ВИНТА НА СТАТИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 85
11.9 ПРОВЕРКА ВИНТА НА ДИНАМИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ 86
11.10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД 87
11.11 РАСЧЁТ ГЕОМЕТРИИ ПРОФИЛЯ РЕЗЬБЫ 89
11.12 РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ ВИНТА НА ПРОЧНОСТЬ 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 94
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Спецификации 94
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Ведомость ВКР
📖 Введение
Создание роботизированных технологических комплексов (РТК), содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами для заготовок, деталей и инструментов, и обслуживаемых промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства.
При внедрении РТК осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или робота.
Первую группу, с точки зрения, планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленными в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов.
При внедрении РТК осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или робота.
Первую группу, с точки зрения, планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленными в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов.
✅ Заключение
В выпускной квалификационной работе составлена компоновочная схема РТК, выявлена рабочая зона, основные размеры промышленного робота, перемещения по степеням подвижности; по составленной циклограмме работы роботизированного технологического комплекса определены время цикла и время обслуживания, а также с помощью теории массового обслуживания выявлены наиболее адекватные возможности использования РТК; спроектирован механизм подъема робота.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.