Введение 5
1 Общие сведения о базовой модели станка 6
2 Проектирование токарного станка по типу модели 1П756Ф4 10
2.1 График частот вращения шпинделя 10
2.2 Определение чисел зубьев в передачах 16
3 Кинематическая схема привода главного движения 22
4 Эскизное оформление привода главного движения 23
4.1 Кинематические и силовые характеристики 23
4.2 Модули зубьев в передачах 24
4.3 Диаметры валов 27
4.4 Межцентровые расстояния между валами 29
4.5 Геометрические параметры зубчатых колес 31
4.6 Схема установки подшипников шпиндельного узла 33
5. Силовой расчет привода главного движения 34
5.1 Расчет валов на прочность 34
5.2 Расчет шпиндельного узла 44
5.3 Уточненный расчет опор шпинделя 47
5.4 Проверочный расчет зубчатых колес 47
5.5 Проверочный расчет шлицевых соединений 49
6. Общие сведения о базовой модели промышленного робота 52
7. Разработка алгоритма работы ГСС 55
8. Анализ ГСС на основе теории массового обслуживания 59
9. Расчет промышленного робота 65
9.1 Определение номинальной грузоподъемности ПР 65
9.2 Расчёт механизма вертикального перемещения 66
9.3 Расчет механизма вращения траверсы 68
9.4 Расчет механизма горизонтального перемещения 73
Заключение 75
Список использованных источников и литературы 76
Приложения должны быть в работе, но в данный момент отсутствуют
В обобщенном виде под гибкой станочной системой (ГСС) понимают совокупность технологического и вспомогательного оборудования, объединенного системой управления, автоматическими механизмами и устройствами для транс-портирования заготовок, изделий, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации и удаления отходов, предназначенную для изготовления заданной номенклатуры изделий.
Станочные системы с различными видами оборудования могут применяться в массовом, крупносерийном, среднесерийном и мелкосерийном производстве. Для данных видов производств применяют автоматические линии (АЛ) с жесткой связью, АЛ с промежуточными накопителями, переналаживаемые АЛ, гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие производственные системы (ГПС) и гибкие производственные ячейки (ГАЯ), построенные на основе гибких производственных модулей (ГПМ).
По технологическому назначению различают следующие станочные системы: для механической обработки заготовок деталей типа тел вращения; заготовок корпусных деталей, типа плит, фланцев, рычагов и др.; для сборки отдельных узлов и изделий; комплексные, которые обеспечивают выполнение разнообразных технологических процессов (например, заготовительных, механической обработки, термической обработки, сборки, контроля, упаковки и др.).
В ходе выполнения работы была спроектирована гибкая станочная система на базе двух токарных станков по типу модели 1П756Ф4.
Проведен кинематический расчет привода главного движения станка, анализ гибкой станочной системы на основе теории массового обслуживания.
Выполнены силовые расчеты валов, зубчатых колес, шлицевых и шпоночных соединений, расчет шпиндельного узла и его опор на жесткость, расчет времени обслуживания промышленного робота.
