В современном машиностроении автоматизация стала неотъемлемой частью процесса производства. Чтобы минимизировать участие человека, уменьшить простои и ускорить время цикла производства необходимо правильное и максимально точное проектирование роботизированных станочных комплексов.
Создание роботизированных комплексов, содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами для заготовок, деталей и инструментов, и обслуживаемых промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства. Внедрение роботизированных средств производства является экономически обоснованным и наиболее современным подходом к решению проблем оптимизации работы предприятия. При внедрении гибких производственных систем осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или манипуляторы [1, 2].
Первую группу с точки зрения планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленным в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов. Во всех вариантах РТК данной группы, заготовки перед подачей их роботом в зону обработки предварительно подаются на фиксированную промежуточную позицию, обслуживаемую
автоматизированными загрузочно-разгрузочными устройствами типа тактового стола или шагового конвейера-накопителя.
Наибольшее применение в машиностроении получили РТК, состоящие из автоматизированных станков, оснащенных транспортно-накопительными системами для заготовок и готовых деталей, системами программного управления промышленными роботами [1, 2].
При выполнении выпускной квалификационной работы был спроектирован роботизированный технологический комплекс на базе промышленного робота портального типа и станка с ЧПУ. А именно, представлены общие сведения о базовой модели станка, выполнен кинематический и силовой расчет привода главного движения, представлен обзор компоновок промышленных роботов, разработана компоновка РТК и алгоритм РТК, выполнен расчет времени обслуживания, проведен анализ РТК на основе теории массового обслуживания, расчет механизма схвата робота. Также была разработана соответствующая конструкторская документация
