📄Работа №159735
Тема: Роботизированный технологический комплекс на базе горизонтально-фрезерного обрабатывающего центра по типу модели ИР500МФ4
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
машиностроение
Объем:
89 листов
Год:
2021
Просмотров:
72
4250
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 7
1 Общие сведения о базовой модели станка 9
2 Кинематический расчет привода главного движения 15
2.1 График частот вращения шпинделя 15
2.2 Числа зубьев в передачах 21
2.3 Кинематическая схема привода главного движения 23
2.4 Эскизное оформление привода главного движения 24
2.4.1 Кинематические и силовые характеристики 24
2.4.2 Модули зубьев в передачах 26
2.4.3 Диаметры валов 29
2.4.4 Межцентровые расстояния между валами 32
2.4.5 Геометрические параметры зубчатых колес 33
2.4.6 Схема установки подшипников шпиндельного узла 36
3 Силовой расчет привода главного движения 37
3.1 Расчет валов на прочность 37
3.2 Расчет шпиндельного узла 48
3.3 Уточненный расчет опор шпинделя 51
3.4 Проверочный расчет зубчатых колес 52
3.5 Расчет шлицевых соединений 55
4 Обзор компоновок промышленных роботов
портального типа 56
5 Разработка компоновки РТК 60
6 Разработка алгоритма работы РТК и расчет времени
обслуживания 62
7 Анализ РТК на основе теории массового обслуживания 65
8 Расчет промышленного робота 72
8.1 Определение номинальной грузоподъемности 72
8.2 Расчет механизма вертикального перемещения 74
8.3 Расчет механизма вращения портальной траверсы 76
8.4 Расчет механизма схвата робота 80
Заключение 82
Список использованной литературы 83
Приложения должны быть в работе, но в данный момент отсутствуют
1 Общие сведения о базовой модели станка 9
2 Кинематический расчет привода главного движения 15
2.1 График частот вращения шпинделя 15
2.2 Числа зубьев в передачах 21
2.3 Кинематическая схема привода главного движения 23
2.4 Эскизное оформление привода главного движения 24
2.4.1 Кинематические и силовые характеристики 24
2.4.2 Модули зубьев в передачах 26
2.4.3 Диаметры валов 29
2.4.4 Межцентровые расстояния между валами 32
2.4.5 Геометрические параметры зубчатых колес 33
2.4.6 Схема установки подшипников шпиндельного узла 36
3 Силовой расчет привода главного движения 37
3.1 Расчет валов на прочность 37
3.2 Расчет шпиндельного узла 48
3.3 Уточненный расчет опор шпинделя 51
3.4 Проверочный расчет зубчатых колес 52
3.5 Расчет шлицевых соединений 55
4 Обзор компоновок промышленных роботов
портального типа 56
5 Разработка компоновки РТК 60
6 Разработка алгоритма работы РТК и расчет времени
обслуживания 62
7 Анализ РТК на основе теории массового обслуживания 65
8 Расчет промышленного робота 72
8.1 Определение номинальной грузоподъемности 72
8.2 Расчет механизма вертикального перемещения 74
8.3 Расчет механизма вращения портальной траверсы 76
8.4 Расчет механизма схвата робота 80
Заключение 82
Список использованной литературы 83
Приложения должны быть в работе, но в данный момент отсутствуют
📖 Введение
В современном машиностроении автоматизация стала неотъемлемой частью процесса производства. Чтобы минимизировать участие человека, уменьшить простои и ускорить время цикла производства необходимо правильное и максимально точное проектирование роботизированных станочных комплексов.
Создание роботизированных комплексов, содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами для заготовок, деталей и инструментов, и обслуживаемых промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства. Внедрение роботизированных средств производства является экономически обоснованным и наиболее современным подходом к решению проблем оптимизации работы предприятия. При внедрении гибких производственных систем осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или манипуляторы [1, 2].
Первую группу с точки зрения планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленным в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов. Во всех вариантах РТК данной группы, заготовки перед подачей их роботом в зону обработки предварительно подаются на фиксированную промежуточную позицию, обслуживаемую
автоматизированными загрузочно-разгрузочными устройствами типа тактового стола или шагового конвейера-накопителя.
Наибольшее применение в машиностроении получили РТК, состоящие из автоматизированных станков, оснащенных транспортно-накопительными системами для заготовок и готовых деталей, системами программного управления промышленными роботами [1, 2].
Создание роботизированных комплексов, содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами для заготовок, деталей и инструментов, и обслуживаемых промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства. Внедрение роботизированных средств производства является экономически обоснованным и наиболее современным подходом к решению проблем оптимизации работы предприятия. При внедрении гибких производственных систем осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятие готовых изделий. Помимо промышленных роботов средствами автоматизации основного оборудования служат различные разгрузочно-загрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или манипуляторы [1, 2].
Первую группу с точки зрения планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования, при помощи одного или нескольких промышленных роботов. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР: встроенного в технологическое оборудование; установленного рядом с технологическим оборудованием; установленным в рабочей зоне технологического оборудования нескольких промышленных роботов. Во всех вариантах РТК данной группы, заготовки перед подачей их роботом в зону обработки предварительно подаются на фиксированную промежуточную позицию, обслуживаемую
автоматизированными загрузочно-разгрузочными устройствами типа тактового стола или шагового конвейера-накопителя.
Наибольшее применение в машиностроении получили РТК, состоящие из автоматизированных станков, оснащенных транспортно-накопительными системами для заготовок и готовых деталей, системами программного управления промышленными роботами [1, 2].
✅ Заключение
При выполнении выпускной квалификационной работы был спроектирован роботизированный технологический комплекс на базе промышленного робота портального типа и станка с ЧПУ. А именно, представлены общие сведения о базовой модели станка, выполнен кинематический и силовой расчет привода главного движения, представлен обзор компоновок промышленных роботов, разработана компоновка РТК и алгоритм РТК, выполнен расчет времени обслуживания, проведен анализ РТК на основе теории массового обслуживания, расчет механизма схвата робота. Также была разработана соответствующая конструкторская документация
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.