
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Разработка системы оптимального управления электроприводами шпинделей и электроавтоматики металлообрабатывающего центра «Shtarragg»

Работа №	150627
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	электроэнергетика
Объем работы	51
Год сдачи	2020
Стоимость	4650 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	17

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Реферат
ВВЕДЕНИЕ 6
1 Общие сведенья о станках с ЧПУ 7
2 Назначение и характеристики универсального копировального-фрезерного
станка «Shtarragg» 9
3 Разработка системы оптимального управления электроприводами и
электроавтоматикой станка 11
3.1 Оптимальные системы управления 11
3.1.1 Критерий максимального быстродействия 12
3.1.2 Критерий качества переходного процесса 12
3.1.3 Критерий аналитического конструирования регулятора 13
3.2 Расчет мощности двигателя станка 14
3.2.1 Расчет мощности двигателей шпинделей станка 18
3.3 Выбор преобразователя частоты 22
4 Моделирование системы частотный преобразователь-асинхронный
двигатель в среде Matlab 26
5 Программирование УЧПУ 30
5.1 Структурная схема УЧПУ NC-210 30
5.2 Конструкция УЧПУ 32
5.3 Программное обеспечение УЧПУ 36
5.4 Программа логики станка 37
5.5 Входные и выходные сигналы станка 40
5.6 Ввод программы в память и ее компиляция 44
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48

Введение

В современном мире научно-технический прогресс не стоит на месте, именно поэтому модернизация станков и разработка программного обеспечения для них является приоритетными задачами развития современной промышленности.
Применение станков с числовым программным управлением (ЧПУ) позволяет значительно повысить производительность и автоматизировать производство, а также качество выпускаемой продукции. Благодаря внедрению вычислительной техники стала возможной высокоточная и высокоскоростная обработка сложных деталей, особенно в условиях мелко и среднесерийного производства.
Оснащение станков устройствами ЧПУ позволяет увеличить производительность труда, автоматизирует технологический процесс, улучшит качество производимой продукции, а также уменьшит время обработки деталей.
Объектом исследования в данной работе является модернизация вертикально-фрезерного станка «Shtarragg» под современную
высокоэффективную технологию механической обработки.
Цель работы - разработка системы автоматического цифрового управления электроприводами шпинделей и электроавтоматикой двухшпиндельного универсального копировально-фрезерного станка «Shtarragg» швейцарской фирмы «Shtarragg AG»
В процессе работы была разработана и изготовлена система цифрового управления электроприводами шпинделей и электроавтоматики вертикальнофрезерного станка «Shtarragg» путем изготовления нового шкафа управления, разработки программ электроавтоматики станка для УЧПУ NC-210 компании «Балт-Систем».

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Числовое программное управление оказало большое влияние на станкостроение. Вершиной современного станкостроения являются фрезерные обрабатывающие центры с ЧПУ. Эти устройства универсальны, способны обеспечить весь процесс изготовления деталей от начала до конца, с высокой точностью и за минимальное время. Станки с ЧПУ позволяют автоматизировать производство и свести человеческий фактор к минимуму.
В процессе проведения работы была смоделирована модель преобразователя частоты-асинхронного двигателя, подобраны частотные преобразователи и электроприводы, разработана программа логики станка.
По итогам выполнения ВКР была разработана система оптимального управления электроприводами шпинделей и электроавтоматикой двухшпиндельного универсального-фрезерного станка «Shtarragg». В ходе разработки использовалось УЧПУ NC-210 компании «Балт-Систем».
Модернизация станка позволила снизить энергопотребление станка, увеличила количество изготавливаемой продукции, способствовала снижению брака на производстве. В данный момент модернизированный станок используется на предприятии «Абакан- Пласт».

Литература

1. Кочетков В. П., Основы теории управления: учебное пособие /
В. П. Кочетков. - 3-е изд., испр. - Саяногорск: СШФ СФУ, 2009. - 274 с.
2. Руководство по эксплуатации NC-210 [Текст]: Справочные материалы: [руководство по эксплуатации]/ Балт-Систем - СПБ, 2009. - 117с.
3. Руководство программиста МС NC-110, NC-310, NC-200, NC-201, NC-201M, NC-202, NC-210, NC-220, NC-230, [Текст]: Справочные материалы: [руководство по эксплуатации]/ Балт-Систем - СПБ, 2008. - 177с.
4. Программирование интерфейса PLC NC-110, NC-310, NC-200, NC-201, NC-201M, NC-202, NC-210, NC-220, NC-230 [Текст]: Справочные материалы: [руководство по эксплуатации]/ Балт-Систем - СПБ, 2008. - 206с.
5. Основы программирования для станков с ЧПУ: учеб. пособие для академического бакалавриата / И. Е. Колошкина, В. А. Селезнев. — М.: Издательство Юрайт, 2019. — 260 с. — (Серия: Бакалавр. Академический курс).
6. Герман - Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА-век., 2008. - 368 с.
7. Ловыгин, А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAMcncTeMa / А.А. Ловыгин, А.В. Васильев, С.Ю. Кривцов. -М.: «Эльф ИПР», 2006. -286 с. (в логику)
8. Герман - Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт., 2001. - 320 с.
9. Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями: Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, - 94 с
10. Григорьев С.Н., Мартинов Г.М. Концепция построения базовой системы числового программного управления мехатронными объектами // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2011. №2. С. 21-27.
11. Атанс, М., Фалб, П. Оптимальное управление / Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.
12. Мартинов Г. М. Современные тенденции развития компьютерных систем управления технологического оборудования // Вестник МГТУ "Станкин". 2010. No1. C. 74-79.
13. Никитенко Г.В. Электропривод производственных механизмов: Учебное пособие. -2-е изд., и доп. -СПб.: Издательство «Лань», 2013. -224 с.: ил.
14. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоиздат, 1998.
15. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Программирование систем числового программного управления: Учеб. пособие. - М. Логос, 2008. - 344 с...21