Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО РОБОТА ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ СТЫКОВЫХ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ

Работа №149071

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

машиностроение

Объем работы89
Год сдачи2017
Стоимость4600 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
15
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Реферат 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
6.1. Анализ нормативной документации 38
6.2. Обучение сотрудников на производстве 42
6.2.1. Теоретическое занятие 42
6.2.2. Практическое занятие 49
6.2.3. Комплект контрольно-оценочных средств по повышению
квалификации «Специалист по ультразвуковому методу контроля» .. 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЬЕ ИСТОЧНИКОВ 66
Приложение А - Лист задания на выпускную квалификационную работу 69
Приложение Б.1 - Видеоробот Сборочный чертёж 71
Приложение Б.1.1 - Видеоробот Спецификация 72
Приложение Б.1.2 - Чертёж детали «Позиционирующая пластина» 73
Приложение Б.2 - Видеоустройство Сборочный чертёж 74
Приложение Б. 2.1 - Видеоустройство Спецификация 75
Приложение Б.2.2 - Чертёж детали «Основание» 76
Приложение Б.2.3 - Чертёж детали «Рамка» 77
Приложение Б. 2.4 - Чертёж детали «Направляющая» 78
Приложение Б.2.5 - Чертёж детали «Кронштейн» 79
Приложение Б.3.2 - Рама с приводом Сборочный чертёж 80,
Приложение Б.3.1 - Рама с приводом Спецификация 81
Приложение Б.3.2 - Чертёж детали «Рама» 83
Приложение Б.3.3- Чертёж детали «Сменная ось» 84
Приложение Б.3.4 - Чертёж детали «Втулка» 85
Приложение Б.3.5 - Чертёж детали «Задняя ось» 86
Приложение Б.3.6 - Чертёж детали «Вставка» 87
Приложение Б.4 - Подшипник в корпусе Сборочный чертёж 88
Приложение Б.4.1 - Подшипник в корпусе Спецификация 89
Приложение Б.4.2 - Чертёж детали «Корпус» 90
Приложение Б. 5 - Колесо Сборочный чертёж 91
Приложение Б. 5.1 - Колесо Спецификация 92
Приложение Б.5.2 - Чертёж детали «Колесо» 93
Приложение Б. 5.3 - Чертёж детали «Шина» 94
Приложение В - Акт испытаний рабочей модели видеоробота 95
Приложение Г - Производственная характеристика 96
Приложение Д - Карточка - задание 97
Приложение Е - Карта дефектов 98
Приложение Ж - Лист утверждения методики обследования 99
Приложение И - Приказ о внедрении разработки 99


В настоящее время средний срок эксплуатации около 40% магистральных газопроводов превысил 30-летний рубеж. Старение магистральных трубопроводов влечет за собой большой объем работ по их ремонту и реконструкции [1]. Неразрушающий контроль качества сварных соединений - важнейшая технологическая операция, выполняющая функцию подтверждения соответствия качества сварочных работ требованиям нормативной документации, где ультразвуковой метод неразрушающего контроля является одним из основных. Современный уровень развития средств неразрушающего контроля и их многообразие также требуют рационального выбора способов в зависимости от примененной технологии сварки и в целом от организации сварочно-монтажных работ на объекте. В связи с тем, что при больших объёмах сварочных работ в основном стали применяться механизированные способы сварки, возникла потребность применения механизированного и автоматизированного ультразвукового контроля.
Актуальность работы обусловлена тем, что проведение механизированного и автоматизированного ультразвукового контроля затруднено сложностью идентификации дефектов корня сварного шва, таких как непровар в корне шва, незаполнение корня сварного шва, провис, трещина. В тоже время выше названые дефекты легко определяются при визуальном контроле. Для проведения визуального контроля корня сварного шва трубопровода предназначена предлагаемая разработка. Для обучения Специалистов НК новым методам работы в данном дипломном проекте разработаны планы занятий повышения квалификации специалистов по ультразвуковому контролю...

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В данном дипломном проекте выполнено следующее:
- проведён анализ процесса контроля сварных соединений сотрудниками ООО «Газдиагностика»;
- разработана конструкция автономного видеоробота для визуального контроля корня сварных швов магистральных трубопроводов;
- разработана методика визуального обследования корня сварного шва с применением автономного видеоробота;
- в методической части разработаны материалы для проведения теоритического и практического занятий, а также контроля знаний и умений специалистов по ультразвуковому контролю ООО «Газдиагностика».
Результаты работы применены при проведении работ по неразрушающему контролю специалистами ООО «Газдиагностика», разработанная методика контроля утверждена генеральным директором (см. приложение Ж), планы занятий и комплект контрольно-оценочных средств обязательны к применению при обучении и оценке знаний и умений специалистов ультразвукового контроля ООО «Газдиагностика» (см. приложение И).
Проведённая работа позволит производить контроль сварных швов с меньшими затратами и на более высоком уровне качества.



1. Гостинин И.А., Вирясов А.Н., Семенова М.А. Анализ аварийных
ситуаций на линейной части магистральных газопроводов [Электронный ресурс] // «Инженерный Вестник Дона». - 2013. - № 1. - Режим доступа: http://cyberleninka.ru/article/n7analiz-avariynyh-situatsiy-na-lineynoy-
chasti-magistralnyh-gazoprovodov (доступ свободный). - Загл. с экрана. - Яз. рус.
2. ГОСТ Р 56542-2015. Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов. - Введ. 2016-06-01. - М.: Стандартинформ, 2015. - 15с.
3. РД 03-606-03. Инструкция по визуальному и измерительному контролю. - Введ. 2003-07-17. - Екатеринбург: Урализдат, 2004. - 88 с.
4. Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т. / под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 1: в 2 кн. Кн. 1: Ф.Р. Соснин. Визуальный и измерительный контроль. - 2-е изд. испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 323 с.
5. ГОСТ 7512-82. Межгосударственный стандарт. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Радиографический метод (с Изменением № 1). - Взамен ГОСТ 7512-75; введ. 1982-12-20. Введ. 2013-0101. - М.: Издательство стандартов, 1982. - 32 с.
6. Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т. / под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 1: в 2 кн. Кн. 2: Ф.Р. Соснин. Радиационный контроль. - 2-е изд. испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 237 с.
7. ГОСТ Р 55724-2013. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковоые. - Введ. 2015-07-01. - М.: Стандарт- информ, 2014. - 44 с.
8. Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т. / под общ. ред. В.В.Клюева. Т. 3: И.Н. Ермолов, Ю.В. Ланге. Ультразвуковой контроль. - 2-е изд. испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 859 с.
ДП 44.03.04. 307 ПЗ Лист
66
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
9. ГОСТ 23829-85. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. - Взамен ГОСТ 23829-79; введ. 1985-12-20. - М.: Издательство стандартов, 1982. - 18 с.
10. Нормативы трудоемкости на выполнение работ по технической диагностике оборудования газотранспортных и газодобывающих организаций. - М.: ИРЦ Газпром, 2004. - 47 с.
11. ГОСТ 31447-2012. Трубы стальные сварные для магистральных газопроводов, нефтепроводов и нефтепродуктопроводов. Технические условия. - Введ. 2015-01-01. - М.: Стандартинформ, 2013. - 36 с.
12. ГОСТ 16037-80. Соединения сварные стальных трубопроводов. Основные типы, конструктивные элементы и размеры (с Изменением № 1) - Введ. 1981-07-01. - М.: Стандартинформ, 2005. - 24 с.
13. СТО Газпром 2-2.4-083-2006. Инструкция по неразрушающим методам контроля качества сварных соединений при строительстве и ремонте промысловых и магистральных газопроводов. - М.: ИРЦ Газпром, 2007. - 105 с.
14. ГОСТ Р ИСО 6520-1-2012. Сварка и родственные процессы. Классификация дефектов геометрии и сплошности в металлических материалах. Часть 1. Сварка плавлением. - Введ. 2012-11-22. - М.: Стандартинформ, 2014. - 36 с.
15. Калиниченко Н.П., Васильева М.А., Радостев А.Ю. Атлас дефектов сварных соединений и основного металла. - Томск: ТПУ, 2011. 71 с...28


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ