📄Работа №149071
Тема: РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО РОБОТА ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ СТЫКОВЫХ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Машиностроение
Объем:
89 листов
Год:
2017
Просмотров:
162
4600
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Реферат 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
6.1. Анализ нормативной документации 38
6.2. Обучение сотрудников на производстве 42
6.2.1. Теоретическое занятие 42
6.2.2. Практическое занятие 49
6.2.3. Комплект контрольно-оценочных средств по повышению
квалификации «Специалист по ультразвуковому методу контроля» .. 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЬЕ ИСТОЧНИКОВ 66
Приложение А - Лист задания на выпускную квалификационную работу 69
Приложение Б.1 - Видеоробот Сборочный чертёж 71
Приложение Б.1.1 - Видеоробот Спецификация 72
Приложение Б.1.2 - Чертёж детали «Позиционирующая пластина» 73
Приложение Б.2 - Видеоустройство Сборочный чертёж 74
Приложение Б. 2.1 - Видеоустройство Спецификация 75
Приложение Б.2.2 - Чертёж детали «Основание» 76
Приложение Б.2.3 - Чертёж детали «Рамка» 77
Приложение Б. 2.4 - Чертёж детали «Направляющая» 78
Приложение Б.2.5 - Чертёж детали «Кронштейн» 79
Приложение Б.3.2 - Рама с приводом Сборочный чертёж 80,
Приложение Б.3.1 - Рама с приводом Спецификация 81
Приложение Б.3.2 - Чертёж детали «Рама» 83
Приложение Б.3.3- Чертёж детали «Сменная ось» 84
Приложение Б.3.4 - Чертёж детали «Втулка» 85
Приложение Б.3.5 - Чертёж детали «Задняя ось» 86
Приложение Б.3.6 - Чертёж детали «Вставка» 87
Приложение Б.4 - Подшипник в корпусе Сборочный чертёж 88
Приложение Б.4.1 - Подшипник в корпусе Спецификация 89
Приложение Б.4.2 - Чертёж детали «Корпус» 90
Приложение Б. 5 - Колесо Сборочный чертёж 91
Приложение Б. 5.1 - Колесо Спецификация 92
Приложение Б.5.2 - Чертёж детали «Колесо» 93
Приложение Б. 5.3 - Чертёж детали «Шина» 94
Приложение В - Акт испытаний рабочей модели видеоробота 95
Приложение Г - Производственная характеристика 96
Приложение Д - Карточка - задание 97
Приложение Е - Карта дефектов 98
Приложение Ж - Лист утверждения методики обследования 99
Приложение И - Приказ о внедрении разработки 99
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ВИДАХ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ 8
1.1. Визуальный и измерительный контроль 8
1.2. Радиографический метод неразрушающего контроля 9
1.3. Ультразвуковой метод неразрушающего контроля 10
2. ДЕФЕКТЫ СВАРНЫХ ШВОВ 15
3. АНАЛИЗ ПРИЧИН БРАКА 24
3.1. Определение принципов браковки 24
3.2. Решение по совершенствованию контроля 25
4. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 27
4.1. Формулировка условий 27
4.2. Техническое решение 27
5. МЕТОДИКА ОБСЛЕДОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ВИДЕОРОБОТА 33
6. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
6.1. Анализ нормативной документации 38
6.2. Обучение сотрудников на производстве 42
6.2.1. Теоретическое занятие 42
6.2.2. Практическое занятие 49
6.2.3. Комплект контрольно-оценочных средств по повышению
квалификации «Специалист по ультразвуковому методу контроля» .. 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЬЕ ИСТОЧНИКОВ 66
Приложение А - Лист задания на выпускную квалификационную работу 69
Приложение Б.1 - Видеоробот Сборочный чертёж 71
Приложение Б.1.1 - Видеоробот Спецификация 72
Приложение Б.1.2 - Чертёж детали «Позиционирующая пластина» 73
Приложение Б.2 - Видеоустройство Сборочный чертёж 74
Приложение Б. 2.1 - Видеоустройство Спецификация 75
Приложение Б.2.2 - Чертёж детали «Основание» 76
Приложение Б.2.3 - Чертёж детали «Рамка» 77
Приложение Б. 2.4 - Чертёж детали «Направляющая» 78
Приложение Б.2.5 - Чертёж детали «Кронштейн» 79
Приложение Б.3.2 - Рама с приводом Сборочный чертёж 80,
Приложение Б.3.1 - Рама с приводом Спецификация 81
Приложение Б.3.2 - Чертёж детали «Рама» 83
Приложение Б.3.3- Чертёж детали «Сменная ось» 84
Приложение Б.3.4 - Чертёж детали «Втулка» 85
Приложение Б.3.5 - Чертёж детали «Задняя ось» 86
Приложение Б.3.6 - Чертёж детали «Вставка» 87
Приложение Б.4 - Подшипник в корпусе Сборочный чертёж 88
Приложение Б.4.1 - Подшипник в корпусе Спецификация 89
Приложение Б.4.2 - Чертёж детали «Корпус» 90
Приложение Б. 5 - Колесо Сборочный чертёж 91
Приложение Б. 5.1 - Колесо Спецификация 92
Приложение Б.5.2 - Чертёж детали «Колесо» 93
Приложение Б. 5.3 - Чертёж детали «Шина» 94
Приложение В - Акт испытаний рабочей модели видеоробота 95
Приложение Г - Производственная характеристика 96
Приложение Д - Карточка - задание 97
Приложение Е - Карта дефектов 98
Приложение Ж - Лист утверждения методики обследования 99
Приложение И - Приказ о внедрении разработки 99
📖 Введение
В настоящее время средний срок эксплуатации около 40% магистральных газопроводов превысил 30-летний рубеж. Старение магистральных трубопроводов влечет за собой большой объем работ по их ремонту и реконструкции [1]. Неразрушающий контроль качества сварных соединений - важнейшая технологическая операция, выполняющая функцию подтверждения соответствия качества сварочных работ требованиям нормативной документации, где ультразвуковой метод неразрушающего контроля является одним из основных. Современный уровень развития средств неразрушающего контроля и их многообразие также требуют рационального выбора способов в зависимости от примененной технологии сварки и в целом от организации сварочно-монтажных работ на объекте. В связи с тем, что при больших объёмах сварочных работ в основном стали применяться механизированные способы сварки, возникла потребность применения механизированного и автоматизированного ультразвукового контроля.
Актуальность работы обусловлена тем, что проведение механизированного и автоматизированного ультразвукового контроля затруднено сложностью идентификации дефектов корня сварного шва, таких как непровар в корне шва, незаполнение корня сварного шва, провис, трещина. В тоже время выше названые дефекты легко определяются при визуальном контроле. Для проведения визуального контроля корня сварного шва трубопровода предназначена предлагаемая разработка. Для обучения Специалистов НК новым методам работы в данном дипломном проекте разработаны планы занятий повышения квалификации специалистов по ультразвуковому контролю...
Актуальность работы обусловлена тем, что проведение механизированного и автоматизированного ультразвукового контроля затруднено сложностью идентификации дефектов корня сварного шва, таких как непровар в корне шва, незаполнение корня сварного шва, провис, трещина. В тоже время выше названые дефекты легко определяются при визуальном контроле. Для проведения визуального контроля корня сварного шва трубопровода предназначена предлагаемая разработка. Для обучения Специалистов НК новым методам работы в данном дипломном проекте разработаны планы занятий повышения квалификации специалистов по ультразвуковому контролю...
✅ Заключение
В данном дипломном проекте выполнено следующее:
- проведён анализ процесса контроля сварных соединений сотрудниками ООО «Газдиагностика»;
- разработана конструкция автономного видеоробота для визуального контроля корня сварных швов магистральных трубопроводов;
- разработана методика визуального обследования корня сварного шва с применением автономного видеоробота;
- в методической части разработаны материалы для проведения теоритического и практического занятий, а также контроля знаний и умений специалистов по ультразвуковому контролю ООО «Газдиагностика».
Результаты работы применены при проведении работ по неразрушающему контролю специалистами ООО «Газдиагностика», разработанная методика контроля утверждена генеральным директором (см. приложение Ж), планы занятий и комплект контрольно-оценочных средств обязательны к применению при обучении и оценке знаний и умений специалистов ультразвукового контроля ООО «Газдиагностика» (см. приложение И).
Проведённая работа позволит производить контроль сварных швов с меньшими затратами и на более высоком уровне качества.
- проведён анализ процесса контроля сварных соединений сотрудниками ООО «Газдиагностика»;
- разработана конструкция автономного видеоробота для визуального контроля корня сварных швов магистральных трубопроводов;
- разработана методика визуального обследования корня сварного шва с применением автономного видеоробота;
- в методической части разработаны материалы для проведения теоритического и практического занятий, а также контроля знаний и умений специалистов по ультразвуковому контролю ООО «Газдиагностика».
Результаты работы применены при проведении работ по неразрушающему контролю специалистами ООО «Газдиагностика», разработанная методика контроля утверждена генеральным директором (см. приложение Ж), планы занятий и комплект контрольно-оценочных средств обязательны к применению при обучении и оценке знаний и умений специалистов ультразвукового контроля ООО «Газдиагностика» (см. приложение И).
Проведённая работа позволит производить контроль сварных швов с меньшими затратами и на более высоком уровне качества.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.