Аннотация
Введение 5
1 Обзор технологий, средств и платформ создание роботов манипуляторов .. 8
1.1 Основные понятия и определения 8
1.2 Обзор моделей роботов-манипуляторов 11
1.3 Обзор систем, платформ управления и разработки роботов-
манипуляторов 15
1.3.1 Виды систем управления 15
1.3.2 Виды плат и платформ 17
1.3.3 Программы для создания и разработки моделей 20
2 Разработка интерактивного манипулятора «Рука» 22
2.1 Характеристики манипулятора 22
2.2 Структура и назначение модулей манипулятора 22
2.3 Обоснование выбора технологии проектирования для всех элементов
проекта 24
2.4 Характеристики оборудования для реализации интерактивного
манипулятора 26
2.5 Общий алгоритм реализации робота манипулятора «Рука» 34
2.6 Описание этапов создания руки манипулятора 36
2.6.1 Этап эскизного проектирования 36
2.6.2 Разработка 3D модели 37
2.6.3 Этап разработки элементов дизайна проекта 38
2.6.4 Этап подготовки и печати моделей на 3D принтере 42
2.6.5 Сборка действующего прототипа (пальца) 45
2.6.6 Обработка деталей 46
2.6.7 Сборка руки манипулятора 47
2.6.8 Создание модуля голосового управления 48
2.6.9 Создание управляющей программы для микроконтроллера
Arduino Nano v 3.0 49
2.6.10 Программирование и наладка 50
2.7 Калькуляция проекта 51
Заключение 52
Список использованных источников 54
Приложение 58
Купить

На протяжении многих веков люди создают механизмы и машины, умеющие упростить нашу жизнь, и современный человек едва ли сможет по­казать собственную жизнь без них. Каждый день появляются новые устрой­ства и улучшаются имеющиеся. Подобных устройств уже огромное число, однако, бесспорно, наиболее значительным достижением человеческой идеи считаются роботы.
Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) действием, осуществляет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.
С формированием робототехники определились 3 типа роботов: с жёсткой программой действий; манипуляторы, управляемые человеком — оператором; с искусственным разумом (в некоторых случаях именуемые ин­тегральными), функционирующие целенаправленно («разумно») без вмеша­тельства человека. Большая часть нынешних роботов (абсолютно всех трёх видов) — роботы манипуляторы.
Промышленный Робот манипулятор содержит «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления либо встроенное устройство программного управления, реже электронно-вычислительная ма­шина (ЭВМ).
Манипулятор — комплекс пространственного рычажного механизма и концепции приводов, исполняющая под управлением программируемого ав­томатического устройства либо человека — оператора воздействия (манипу­ляции), подобные операциям руки человека. Промышленные роботы преду­смотрены с целью замены человека. При этом решается важная обществен­ная цель — избавление человека от работ, сопряженных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а кроме того от простых моно­тонных действий, никак не спрашивающих значительной квалификации. Эластичные автоматизированные производства, формируемые на базе про­мышленных роботов, дают возможность решать задачи автоматизации на предприятиях с обширной номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве. Компьютерное моделирование робототехнических концепций обладает колоссальной ролью в сферах науки и техники. Большое число трудоёмкой физической работы человека на сегодняшний день заме­нено роботами, а компьютерные приборы, системы компьютерной математи­ки существенно облегчили массивные расчеты и преображения, сведя их к минимуму. Компьютерные модели применяются с целью извлечения новых познаний о моделируемом объекте или для приближенной оценки поведения математических систем, очень сложных для аналитического исследования. Компьютерное моделирование считается одним из из-за, финансовых или физических препятствий, или могут предоставить непредвиденный итог.
Актуальность выбора основания и использования интерактивного ма­нипулятора определена последующим: использование информационно­коммуникативных технологий в учебной деятельности; увеличение эффек­тивности и результативности учебного процесса, потребностью развития но­вейшего вида учащегося — грамотного пользователя информационных обра­зовательных услуг.
Объект выпускной квалификационной работы — процесс создания ин­терактивных манипуляторов.
Предмет выпускной квалификационной работы — технологии созда­ния интерактивных манипуляторов.
Цель выпускной квалификационной работы — создать интерактивный манипулятор «Рука» с голосовым управлением.....
Купить