Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Управляемость и наблюдаемость линейных систем с неограниченным запаздыванием

Работа №141785

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

математика и информатика

Объем работы15
Год сдачи2022
Стоимость4750 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
22
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 3
Глава 1. Вспомогательные сведения 4
Глава 2. Задача управляемости 5
2.1. Введение 5
2.2. Постановка задачи 5
2.3. Достаточные условия точечной управляемости 6
2.4. Пример 8
2.5. Выводы 9
Глава 3. Задача наблюдаемости 10
3.1. Постановка задачи 10
3.2. Предварительные рассуждения 10
3.3. Построение начальной функции 11
3.4. Пример фильтра 11
3.5. Случай неполного наблюдения 12
3.6. Выводы 12
Заключение 13
Список литературы 14

В данной работе рассматривается система дифференциально-разностных уравнений с постоянными коэффициентами вида
x(t) = Aox(t) + A1x(at) + f (t), (1)
заданная на отрезке [t0, T], где A0,A1 — (n x n)-матрицы, B — (n x r) — мат­рица, a E (0,1), f (t) — кусочно-непрерывная функция, заданная на отрезке [to ,T ].
Системы и уравнения с линейным запаздыванием, встречаются в мате­матических моделях радиоактивного распада [1], работы информационного сервера [2], смесительного бака [3] и в ряде других случаев. Поэтому реше­ние задач, связанных с системами вида (1), имеет большую практическую ценность.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


По итогу работы было получено несколько важных результатов, а имен­но, фундаментальная матрица систем вида (1) на определенном отрезке, несколько критериев точечной управляемости, необходимый признак пол­ной наблюдаемости и метод построения приближенного решения системы (1) по известному вектору наблюдения и с использованием асимптотическо­го наблюдателя.
Полученные результаты продемонстрированы на Международной кон­ференции студентов и аспирантов «Процессы управления и устойчивость» в 2021 - 2022 гг. Темы докладов «Условия точечной управляемости дифферен­циально-разностной системы с линейно-возрастающим запаздыванием» и «Проблема фильтрации в задаче наблюдения состояния в дифференциально­разностных системах».
Однако еще стоит вопрос определения общего вида фундаментальной матрицы системы (1) для любого значения переменной t, решение которо­го поможет в построении программного управления для рассматриваемых систем. Также предложенный в главе 3 фильтр является не единственным, решающим поставленную задачу фильтрации.


[1] Беллман Р., Кук К. Л. Дифференциально-разностные уравнения. М: Мир, 1967. 548 с.
[2] Жабко А. П., Чижова О. Н. Анализ устойчивости однородного дифференциально-разностного уравнения с линейным запаздыванием // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2015. Т. 11. № 3. С. 105-115.
[3] Жабко А. П., Чижова О. Н. Гибридный метод анализа устой­чивости линейных дифференциально-разностных систем с линей­но возрастающим запаздыванием // Вестник Тамбовского универ­ситета. Серия: Естественные и техническое науки. 2015. Т. 20. № 4. С. 843-850.
[4] Марченко В. М. К управляемости линейных систем с последействием // ДАН СССР. 1977. Т. 236. № 5. С. 1083-1086.
[5] Метельский А. В. Полное успокоение линейной автономной дифференциально-разностной системы с регулятором того же типа // Дифференциальные уравнения. 2012. Т. 48. № 9. С. 1240-1255.
[6] Зубов В. И. Лекции по теории управления. СПб.: Лань, 2009. 496 с.
[7] Жигалов В. С. Условия управляемости дифференциально-разностных си­стем с линейно возрастающим запаздыванием // Процессы управления и устойчивость. 2021. Т. 8. №1. С. 55-60.
[8] Водичев А. В, О наблюдаемости систем с запаздыванием // Дифференци­альные уравнения. Т 23. № 4. 1987. C. 589—597.
[9] Жигалов В. С. Проблема фильтрации в задаче наблюдения состояния в дифференциально-разностных системах // Процессы управления и устой­чивость. 2022. Т. 9. №1 (в печати).
[10] Екимов А. В., Жабко А. П., Яковлев П. В. Устойчивость дифференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздыванием. I. Линейные управляемые системы // Вестник Санкт- Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2020. Т. 16. № 3. С. 316-325.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ