Аннотация 2
Введение 4
Термины и определения 6
Перечень сокращений и обозначений 7
1 Сравнительный анализ статистики лесных пожаров в Российской
_ . . . 8
Федерации за последние 5 лет
2 Диагностика лесных пожаров 12
3 Система использования беспилотных летательных аппаратов для
_ _ 15
ранней диагностики лесных пожаров
4 Охрана труда 20
5 Охрана окружающей среды и экологическая безопасность 25
В России наблюдается рост городской инфраструктуры. Это объясняется быстрым темпом развития рыночной экономики. В последние годы особый интерес уделяется обеспечению пожарной безопасности различных зданий и сооружений. Очевидно, что актуальность данной тематики обоснована тем, явление пожара часто влечет за собой немалое количество человеческих жертв, а также ущерб окружающей среде.
Если говорить о технологиях управления, то они строятся на принципах единоначалия, принципе оправданного риска и принципе бесперебойной работы [25]. Организация управления спасательными формирования сводится на выполнении основной задачи - спасении жизни людей и снижении опасных факторов на здоровье людей. Основными документами нормативноправовой базы являются федеральные законы, постановления Правительства (о функции РСЧС), приказы МЧС России относительно тактики тушения пожаров и основ караульной и гарнизонной служб подразделений пожарной охраны, также научные статьи по теме исследования.
Таким образом, правильно сформированная поставленная задача по управлению технических систем - это половина решения проблемы с управлением пожарами на открытой местности.
«Состояние лесных зон требует регулярного контроля со стороны специальных служб. Мониторинг проводится по нескольким направлениям: качественный состав ресурсов, борьба с вредителями, аэросев, отслеживание распространения пожаров. Для проведения качественного контроля ежегодно привлекаются сотни воздушных судов. Использование беспилотников для охраны леса - альтернатива классической авиационной разведке. Совокупность технических характеристик позволяет использовать дроны в чрезвычайных ситуациях, когда полёты стандартных судов неэффективны или невозможны».
Поэтому необходимо провести анализ результатов мониторинга управления пожарами на открытой местности посредством внедрения в работу лесопожарных служб современных средств БПЛА.
Цель - разработка новых методов по управлению системы использования беспилотных летательных аппаратов выявления пожаров.
Задачи:
провести сравнительный анализ статистики лесных пожаров в Российской Федерации за последние 5 лет;
сравнение технических устройств по диагностике лесных пожаров;
разработка и внедрение новых методов по эффективному управлению системы использования беспилотных летательных аппаратов выявления пожаров.
Причинами возникновения пожаров в лесах являются:
неосторожное обращение с огнем;
поджог;
несоблюдение правил поведения в лесах (непотушенный огонь, костер в лесу, непотушенные выброшенные сигареты, выжигание сухой травы или порубочных остатков;
разряды статического электричества и грозовые разряды;
самовозгорание (касается торфяников).
При анализе результатов мониторинга управления пожарами на открытой местности проведено:
внедрение в работу лесопожарных служб средств БПЛА;
выверка лесных дорог предназначенных для охраны лесов от пожаров;
наличие и состояние посадочных площадок для самолетов и вертолетов, используемых в целях проведения авиационных работ по охране и защите лесов;
определение качества мониторинга противопожарной обстановки.
Рассмотрен беспилотный летательный аппарат для мониторинга протяженных объектов. Запуск производится по маршруту заданной траектории, а также по координатам посадки БПЛА. В результате полета БПЛА, по каналу телеметрического узла происходит передача данных с датчиков бортовой системы и объекта (то есть в нашем случае лесного массива). Диспетчер полета (специалист пуска БПЛА) может контролировать траекторию, изменять его направление или маршрут в процессе работы. Далее, производится получение и обработка данных, полученных с БПЛА (фиксация координат лесного пожара, характер и стадия пожара по спутниковой связи и принимающей антенне). Более подробные данные можно получить при посадке БПЛА.
Отличительные особенности выбранного технического устройства БПЛА от подобных средств мониторинга:
автоматическое управление;
применение нескольких видов фюзеляжей (для различных целевых нагрузок);
возможность эксплуатации в условиях недостаточной видимости;
возможность сохранения целостности при падения;
применение нескольких датчиков фиксации на стабилизированной платформе.
Ранняя диагностика лесного пожара - это ускоренное реагирование на его возникновение. Чем раньше удается обнаружить пожар, тем быстрее можно добиться ликвидации этого лесного пожара. В настоящее время для диагностики лесных пожаров используют камеры видеонаблюдения, которые устанавливают в целях обеспечения противопожарного режима. Также оптимальным средством мониторинга и диагностики лесных пожаров являются беспилотные летательные аппараты. Определена антропогенная нагрузка организации, технологического процесса на окружающую среду, определены соответствия технологии на производстве наилучшим доступным.
