
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Мобильная платформа с микроконтроллерным управлением

Работа №	139893
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	робототехника
Объем работы	70
Год сдачи	2023
Стоимость	4800 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	42

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Аннотация 2
Введение 5
1 Состояние вопроса 6
1.1 Роботы для перемещения грузов 6
1.2 Обзор промышленных роботов для перемещения грузов 7
1.3 Применение мобильных ПР в АТСС 10
1.4 Пример экспериментального промышленного робота-тележки,
разработанного на кафедре «Робототехники» Политехнического института Сибирского Федерального Университета 21
1.5 Промышленные мобильные роботы-тележки в складской
логистике в России и мире 28
2 Описание конструктора TETRIX и конструктива платформы 34
3 Разработка электрической принципиальной схемы 50
4. Алгоритм управления платформой 58
Заключение 64
Список используемой литературы 65
Приложение А Перечень элементов 70

Введение

Начало робототехники было положено ещё в начале 60-х годов прошлого столетия, как ответ на острую необходимость промышленности в автоматизации производства, когда в результате соединения управляемых человеком манипуляторов вместе с системами ЧПУ станков и другого технологического оборудования на производстве появились автоматические машины принципиально нового типа - роботы первого поколения с программным управлением.
Идея убрать человека от вредных и тяжелых, опасных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью мобильных роботов ненова. Роботы выполняют работы часто там, где работа человека связана с радиационной или иной опасностью, или там, где вообще, невозможно присутствие человека. Так, после аварий на атомных станциях, например на атомной станции «Фукусима-1» в Японии, были разработаны роботы- ликвидаторы, которые призваны были оказать помощь в диагностике повреждений и ликвидации последствий аварии реактора. Но, чаще всего мобильные роботы применяются при транспортировке грузов, которые используются, как при чрезвычайных ситуациях, в обороне нашей страны, в быте человека, так и во многих отраслях промышленности, например, при автоматизации складской логистики. Такие роботы-тележки и являются объектом изучения в данной работе.
В Тольяттинском государственном университете на кафедре Промышленная электроника мобильная робототехника рассматривается в рамках дисциплины Основы микропроцессорной техники.
В данной работе происходит разработка мобильной платформы с микроконтроллерным управлением, способной автономно передвигаться по трассе, нанесенной на полу в виде контрастной линии.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Цель данной работы являлась разработка мобильной платформы с микроконтроллерным управлением, способной автономно передвигаться по трассе, нанесенной на полу в виде контрастной линии.
Для достижения поставленной цели были решены 6 задач:
• обзор мобильных транспортных платформ и сфер их применения;
• анализ исходных данных и известных решений;
• описание конструктора TETRIX
• разработка структурной и принципиальной схем;
• выбор необходимых компонентов;
• разработка алгоритмов передвижения и программы.
Разработанная мобильная платформа является макетным образцом и в первую очередь предназначена для использования в учебном процессе. На ее основе студенты смогут получать знания в области микроконтроллерной техники. Полученные знания, умения и навыки позволят разрабатывать промышленные образцы платформ с микроконтроллерным управлением, способных автономно передвигаться по трассе, нанесенной на полу в виде контрастной линии. Такие платформы предназначены для автоматического перемещения грузов на производствах и организации складских хозяйств.
Таким образом, в данной работе проведен подробный обзор мобильных роботов и автоматических транспортных мобильных платформ, предназначенных для перемещения грузов. Описан конструктор тетрикс и собранная на его основе мобильная платформа. Разработана электрическая принципиальная схема мобильной платформы, выбраны все комплектующие. Разработана блок-схема алгоритма работы программы.
Работа оформлена в соответствии с тербованиями.

Литература

1. Автоматические роботизированные складские транспортные системы SB Robotics [Электронный ресурс] Режим доступа: www/ URL: http:// robosklad.com.ua // Стандарт-Пак - 20.03.2019 г.
2. Алгоритмы работы AGV компании Rocla: инновации для максимальной эффективности работы склада //Складской комплекс №3, май- июнь 2014. — с. 38-39.
3. Амазон. Алгоритмы работы самого крупного ритейлера в мире [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/company/pochtoy/blog/406783/ (дата обращения: 07.05.2023)
4. Аналоговый модуль KY-032 с инфракрасным датчиком
[Электронный ресурс]. URL: https://umnyjdomik.ru/ky-032-modul-s-
infrakrasnym-datchikom-obnaruzheniya-prepyatstvij-dlya-arduino.html (дата
обращения: 07.05.2023)
5. Ансеров Ю. М. и др. Машины и оборудование машиностроительных предприятий: Учебник для инженерно-экономических специальностей вузов/Ю. М. Ансеров, В. А. Салтыков, В. Г. Семин. - Л.: Политехника, 1991. - 365 с
6. Бесконтактный датчик YL-73 [Электронный ресурс]. URL:
http://arduino-kid.ru/collection/modules/YL-73 (дата обращения: 07.05.2023)
7. Блок-схемы алгоритмов [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA- %D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0 (дата обращения: 07.05.2023)
8. Боранбаев М. С., Андреева Т. В., Риман О. Д. Разработка робота
для транспортировки малогабаритных объектов на базе микроконтроллера AVR // Молодой ученый. — 2016. — №11. — С. 277-286. — URL:
https://moluch.ru/archive/115/31118/ (дата обращения: 20.03.2023).
9. Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов / С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков. - Санкт- Петербург: «Наука». - 2001. - 266 с.
10. Гурьев А., Петров И., Грудин А., Мустафин С., Кондратьев Я. Сравнительный анализ и обзор робототехнических конструкторов и платформ. М. ЦПМ, 2015. - 6с
11. Инфракрасный датчик FC-51 [Электронный ресурс]. URL:
https://robo02.ru/2018/03/22/infrared-sensor-of-distance-touch-fc-51/ (дата
обращения: 07.05.2023)
12. Каталог электронных компонентов [Электронный ресурс]. URL: http://www.chip-dip.ru (дата обращения: 17.05.2023)
13. Каталог электронных компонентов [Электронный ресурс]. URL: https://www.impulsi.ru/ (дата обращения: 17.05.2023)
14. Мартыненко, Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов / Ю.Г. Мартыненко. - М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. - 80с.
15. Материалы эскизного проекта транспортного робота [Электронный ресурс] Режим доступа: www/ URL: http://инноватехсервис.рф // ИННОВАТЕХСЕРВИС - 20.03.2019 г.
...всего 39 источников