Аннотация 2
Abstract 3
Введение 6
1 Состояние вопроса 9
2 Тягово-динамический расчет автомобиля 14
2.1 Определение рабочего тягового диапазона 14
2.2 Определение эксплуатационной массы трактора 15
2.3 Расчет основных рабочих скоростей 16
2.4 Определение динамического радиуса ведущих колес 18
2.5 Расчет передаточных чисел трансмиссии 18
2.6 Определение коэффициента полезного действия (КПД) трансмиссии . 20
2.7 Определение номинальной эксплуатационной мощности двигателя ... 21
2.8 Расчет регуляторной характеристики двигателя 23
2.9 Расчет тяговой характеристики трактора 26
2.10 Построение тяговой характеристики трактора 28
2.11 Анализ расчетных параметров трактора и тяговых характеристик
трактора 31
3 Конструкторская часть 33
3.1 Исходные параметры для расчётов 33
3.2 Проектирование металлоконструкции стрелы 52
3.3 Определение производительности 56
3.4 Расчёт на устойчивость проектируемого бульдозера с механизмом
подъёма груза 57
3.5 Выбор места установки механизма подъёма груза 58
3.6 Выбор, расчет и оптимизация параметров гидропривода 60
4 Технологический раздел 67
4.1 Обоснование выбора технологического процесса 68
4.2 Проектирование технологического процесса сборки привода барабана
механизма подъема груза 72
5 Производственная и экологическая безопасность проекта 80
5.1 Характеристика технологического процесса обслуживания навесного оборудования для подъёма грузов на базе гусеничного трактора с конструктивно-технологической и организационно-технической стороны . .. 81
5.2 Идентификация профессиональных рисков 82
5.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 84
5.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 90
5.5 Обеспечение экологической безопасности рассматриваемого технологического процесса обслуживания навесного оборудования для
подъёма грузов на базе гусеничного трактора 93
6 Экономическая эффективность проекта 96
Заключение 102
Список используемой литературы и используемых источников 103
Приложение А. Спецификация 109
Технический прогресс в строительстве последних лет был связан с усовершенствованием планировочных и конструктивных схем зданий и сооружений, улучшением и унификацией конструкций в промышленном и гражданском строительстве, типизацией их номенклатуры и сортамента, что практически обеспечило рост индустриализации строительства, позволило переместить процессы изготовления конструкций и деталей со строительных площадок, значительно снизить трудоемкость строительства.
Дальнейшие задачи повышения эффективности строительного производства, осуществления непрерывного роста производительности труда тесно связаны с оценкой и реализацией резервов производства, основанными на максимальном использовании интенсивных факторов, сокращении продолжительности и трудоемкости строительства. Ускорение темпов роста производительности труда на основе мобилизации имеющихся резервов по сокращению трудоемкости и рациональному использованию рабочего времени становится настоятельной необходимостью.
Важнейшим фактором снижения трудоемкости строительства является дальнейшая механизация строительных процессов на основе использования комплекса современных машин и механизмов. Увеличение числа машин каждого вида сопровождается повышением их мощности, внедрением новых, более совершенных типов. На стройках появляются мощные экскаваторы с увеличенной вместимостью ковша, скреперы повышенной проходимости, бульдозеры со специальным навесным оборудованием, большегрузные автомобили-самосвалы повышенной проходимости.
«Одной из важнейших задач совершенствования конструкции машин является снижение их материалоемкости при одновременном повышении надежности. Если же учесть постоянное стремление к увеличению скоростей рабочих органов для повышения производительности, приводящее к увеличению динамической нагруженности, то решение этой задачи представляет всегда большие трудности» [15]...
В соответствии с утвержденной темой дипломного проекта была разработана конструкция навесного оборудования для подъёма грузов на базе гусеничного трактора Т-130.
Ключевым вопросом дипломной работы являлось проектирование конструкции навесного оборудования и его привода на отвале гусеничного трактора.
В работе затрагивается проблема низкой эффективности использования бульдозеров на массовых и локальных земляных работах. Предлагается использовать бульдозерный отвал, в верхней части которого смонтировано крановое оборудование для подъёма груза на небольшую высоту. Такое техническое решение позволяет отказаться от дополнительных грузоподъёмных машин, значительно упрощает организацию и технологию строительных работ и улучшает экономические показатели строительства.
В ходе выполнения дипломного проекта было сделано следующее:
- проведен патентный поиск конструкций навесного оборудования для бульдозеров;
- выполнен тягово-динамический расчёт гусеничного трактора Т-130;
- проведены расчеты на прочность основных элементов рабочего оборудования и гидропривода гусеничного трактора;
- выполнено обоснование выбора технологического процесса,
определена трудоемкость сборки, составлен технологический
сборки навесного оборудования для подъёма грузов;
- рассмотрены вопросы, касающиеся обеспечения безопасности, экологичности проекта;
- определена целесообразность разработки конструкции навесного оборудования для подъёма грузов на базе гусеничного трактора с экономической стороны.
1 Александров М. П. Подъемно-транспортные машины [Текст] : [учебник для машиностроительных специальных вузов] / М. П. Александров. - 6-е изд., перераб. - Москва : Высшая школа, 1985. - 520 с.
2 Беляев В. П. Конструкция автомобилей и тракторов [Текст] : учебное пособие для самостоятельной работы студентов : для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение" / В. П. Беляев ; М-во образования и науки Российской Федерации, Южно¬Уральский гос. ун-т, Каф. "Автомобили". - Челябинск : Изд. центр ЮУрГУ, 2010. - 74, [1] с
3 Вахламов В. А. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (Автомобильный транспорт)" направления подготовки "Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования" / В. К. Вахламов. - 2-е изд., стер. - Москва : Академия, 2009. - 556, [1] с.
4 Войнаш А. С. Конструкция, теория и расчет малогабаритных транспортно-технологических средств [Текст] : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортно-технологические средства" / А. С. Войнаш, С. А. Войнаш, Т. А. Жарикова ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Алтайский государственный технический университет имени И. И. Ползунова", Рубцовский индустриальный институт. - Барнаул : Изд-во АлтГТУ, 2015. - 132 с.
5 Волков Д. П. Машины для земляных работ [Текст]. - Москва : Машгиз, 1960. - 113 с.
6 Гаврилов М. С. Программы расчета элементов деталей машин (в помощь конструктору) [Текст] / М. С. Гаврилов. - Москва : Спутник+, 2015. - 118 с.
7 Герасимов М. Д. Конструкции наземных транспортно-технологических машин [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 23.05.01 - Наземные транспортно-технологические средства по дисциплине "Конструкции подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования" : [практикум] / М. Д. Герасимов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. - Белгород : БГТУ им. В. Г. Шухова, 2017. - 115 с.
8 Горина Л. Н., Фесина М. И. Раздел бакалаврской работы «Безопасность и экологичность технического объекта». Уч.-методическое пособие (2-е изд. Доп.). - Тольятти: изд-во ТГУ, 2021. - 22 с.
9 Гребнев В. П. Тракторы и автомобили [Электронный ресурс] : теория и эксплуатационные свойства : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Агроинженерия" / В. П. Гребнев, О. И. Поливаев, А. В. Ворохобин ; под общ. О. И. Поливаева.
- 2-е изд., стер. - Москва : КНОРУС, 2015. - 260 с.
10 Губарев А. В. Конструирование и расчет наземных транспортно-технологических средств [Текст] : учебное пособие : для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортно-технологические средства" / А. В. Губарев, А. Г. Уланов ; М-во образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский гос. ун-т, Каф. "Колесные, гусеничные машины и автомобили". - Челябинск : Изд. центр ЮУрГУ, 2015.
- 564, [1] с.
11 Демура Н. А. Экономика предприятия [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 23.05.01 - Наземные транспортно-технологические средства и направления подготовки 15.03.02 - Технологические машины и оборудование / Н. А. Демура, Л. И. Ярмоленко ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т им. В. Г. Шухова, 2018. - 124 с.
12 Дубинин Н. Н. Эксплуатация наземных транспортно¬технологических средств [Текст] : учебное пособие для студентов специальности 190109 - Наземные транспортно-технологические средства специализации "Технические средства природообустройства и защиты в чрезвычайных ситуациях / Н. Н. Дубинин ; М-во образования и науки Российской Федерации, Белгородский гос. технологический ун-т им. В. Г. Шухова. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2014. - 258 с.
13 Зак Г. Г. Справочник конструктора (машиностроителя) [Текст] / Г. Г. Зак, Л. И. Рубинштейн. - Минск : Изд-во Акад. наук БССР, 1963. - 567 с.
14 Зузов В. Н. Механика наземных транспортно-технологических средств [Текст] : учебное пособие / В. Н. Зузов ; Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 185, [1] с
15 Ионес С. В. Советские полноприводные [Текст] : [12+] / С. В.
Ионес, Н. С. Марков, Н. А. Рубежной [и др.]. - Тула : Борус-Принт, 2017-. - 31 см. Т. 1: Легковые. Т. 1. - 2017. - 417 с...32