Аннотация 2
Annotation 4
Введение 8
1 Технический и конструкторский анализ объекта разработки 11
1.1 Технические требования, предъявляемые к гусеничному
транспортному средству 11
1.2 Техническое задание на разрабатываемую конструкцию гусеничного
транспортного средства 13
1.3 Анализ конструкции гусеничных движителей 20
1.3.1 Классификация гусеничных движителей 20
1.3.2 Составная гусеница рельсового типа с приподнятыми закрытыми
шарнирами 22
1.3.3 Гусеничные движители с литыми звеньями 26
1.3.4 Гусеничные движители с литыми звеньями рельсового типа 27
1.3.5 Гусеницы с резинометаллическим шарниром 29
1.3.6 Тенденции развития конструкций движителей гусеничных
транспортных средств 32
2 Конструкторская разработка гусеничного многофункционального
транспортного средства 35
2.1 Тяговый расчет гусеничного тягача на базе МТЛБ 35
2.2 Разработка конструкции шарнира гусеничного движителя 40
2.3 Расчет сил и напряжений в шарнире спроектированного узла
гусеничного движителя 43
2.4 Конструктивное решение звена гусеничной цепи 47
2.5 Проверочные расчеты основных узлов машины 48
3 Разработка технологического процесса сборки трансмиссии гусеничного
транспортного средства 65
3.1 Анализ конструкции, взятой на технологическую разработку 65
3.2 Технологический процесс сборки механизма трансмиссии 66
4 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности на участке сборки
объекта дипломного проектирования 71
4.1 Характеристика участка сборки 71
4.2 Профессиональные риски, характерные для участка 73
4.3 Разработка мероприятий по снижению воздействия
профессиональных рисков на работающих 77
4.4 Пожарная безопасность и противопожарные мероприятия на участке 81
4.5 Мероприятия по обеспечению экологической безопасности участка 84
5 Расчет показателей экономической эффективности дипломного проекта . 86
5.1 Характеристика объекта анализа экономической эффективности 86
5.2 Расчет себестоимости нормо-часа работ сборочного участка 87
Заключение 96
Список используемой литературы и используемых источников 101
Современное развитие технологий и промышленности требует создания мобильной техники, способной выполнять разнообразные задачи в различных условиях. Одним из наиболее востребованных видов техники являются гусеничные тягачи, которые нашли широкое применение в военной, строительной, лесозаготовительной и других отраслях промышленности. Их преимуществами являются высокая проходимость по сложному рельефу, отсутствие необходимости в особой подготовке дорожного покрытия и возможность перевозки грузов большой массы. Главным образом, обеспечение высокой проходимости гусеничных тягачей обеспечивается за счет применения сочлененного движителя - гусеницы.
Гусеничный движитель имеет ряд неоспоримых преимуществ по сравнению с колесным движителем.
Во-первых, он обладает лучшей проходимостью, особенно на неустойчивых и сложных поверхностях, таких как грунт, снег или грязь. Гусеницы позволяют равномерно распределять вес транспортного средства, что обеспечивает хорошее сцепление с поверхностью и минимизирует вероятность проскальзывания.
Во-вторых, гусеничный движитель обладает более высокой устойчивостью и управляемостью, что особенно важно на крутых склонах и в условиях низкого сцепления с грунтами. Благодаря большой площади контакта с поверхностью, гусеницы обеспечивают более высокую тягу и возможность маневрирования.
Это особенно важно для ряда специализированных транспортных средств, таких как военная техника, специальные машины или сельскохозяйственные трактора, которые работают в сложных дорожных условиях...
В первом разделе дипломного проекта произведен краткий обзор возможности создания гусеничного тягача на базе МТЛБ. В результате анализа различных видов конструкции транспортных средств на основе МТЛБ, сформулировано техническое задание на проектирование, в котором изложены основные технические характеристики разрабатываемого транспортного средства. В дальнейшем, в рамках дипломного проекта, нами будет рассматриваться разработка ходовой части. В частности, рассмотрены конструкции гусеничных движителей, применяемых на тягачах.
В результате анализа различных типов конструкции гусеничных движителей, сделан ряд выводов о тенденциях развития конструкции этих движителей.
Современные тенденции в развитии гусеничных транспортных средств направлены на повышение их проходимости в различных условиях. Это включает улучшение гусеничных систем, увеличение мощности двигателей, разработку более эффективных систем подвески и управляемых мостов.
Одной из важных тенденций является разработка технологий, обеспечивающих улучшенную маневренность гусеничных транспортных средств. Это включает развитие системы управления гусеницами, позволяющей поворачивать на месте, а также управляемых мостов, обеспечивающих лучшую управляемость на узких и извилистых дорогах.
В современных гусеничных транспортных средствах наблюдается увеличение автоматизации и электрификации. Это включает разработку систем автоматического управления движением, использование электрического привода для повышения энергоэффективности и снижения вредных выбросов, а также внедрение системы дистанционного управления для улучшения безопасности и комфорта операторов.
Современные гусеничные транспортные средства интегрируются с новыми технологиями, такими как системы навигации, датчики безопасности,
системы связи и дронов. Это позволяет улучшить оперативность, анализировать данные о производительности и повышать эффективность работы...
