Содержание 2
Введение 3
Постановка задачи 4
Обзор литературы 5
Глава 1. Разработка приложений в системе Tango Controls 7
1.1 Утилита Pogo 7
1.2 Утилита Jive 9
1.3 Утилита AtkPanel 10
1.4 Утилита Astor 10
Глава 2. Структура кода класса драйвера 11
2.1 Функции класса драйвера 11
2.2 Вывод данных для Web интерфейса 13
Глава 3. Интеграция класса в систему Tango Controls 16
Глава 4. Методика тестирования и отладки кода 18
Выводы 20
Заключение 22
Список литературы 23
Приложение 25
Объединенный институт ядерных исследований — международная межправительственная организация, являющая собой интеграцию фундаментальных теоретических и экспериментальных исследований с разработкой и применением новейших технологий и университетским образованием. Институт создан в целях объединения усилий, научного и материального потенциала государств-членов для изучения фундаментальных свойств материи. Основными направлениями в исследованиях ОИЯИ являются: физика элементарных частиц, ядерная физика и физика конденсированных сред [1].
NICA (Nuclotron based Ion Collider fAcility) - это ускорительный комплекс, создающийся на базе ОИЯИ с целью изучения свойств плотной барионной материи. После ввода коллайдера NICA учёные института планируют воссоздать в лабораторных условиях состояние вещества, в котором пребывала наша Вселенная первые мгновения после Большого Взрыва, так называемую кварк-глюонную плазму (КГП). Строительство было начато в 2013 году, ввод в эксплуатацию планируется в 2022 [2].
Комплекс NICA содержит обширный список устройств которыми необходимо управлять и объектов за которыми необходимо следить. Любые новые устройства необходимо интегрировать в общую систему управления Tango (TAco Next Generation Objects) Controls для оптимизации и унификации процессов управления комплексом. В перечень таких устройств входят и осциллографы.
Постановка задачи
Целью работы является интегрирование семейства устройств Pico Scope 6000 Series в систему управления Tango комплекса NICA.
Для достижения цели были поставлены следующие задачи:
• Изучить систему управления Tango Controls.
• Изучить алгоритм написания приложения для Tango Controls с использованием внутренних утилит.
• Изучить SDK (набор средств разработки) для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написать класс для работы с данными устройствами на языке программирования С++.
• Написанный класс интегрировать в систему управления Tango Controls и протестировать для дальнейшей работы устройств PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления комплекса NICA.
• Изучена система управления Tango Controls.
• Изучен алгоритм написания приложения для Tango Controls с использованием внутренних утилит.
• Изучено SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написан класс для работы с данными устройствами.
• Написанный класс интегрирован в систему управления Tango Controls и протестирован для дальнейшей работы устройств PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления комплекса NICA.
Данная работа была представлена на 23-ей Международной научной конференции молодых ученых и специалистов ОИЯИ AYSS-2019 [12].
