1 Введение 2
1.1 Метод общей центральной точки 2
1.2 Формулы для годографов в случае симметричных отражений 4
1.3 Влияние анизотропии 6
1.4 Годограф ОПВ однократно отраженных волн 7
1.5 Годограф ОЦТ однократно отраженных воли 9
2 NIP теорема 12
2.1 Введение 12
2.2 Вывод уравнений XIP теоремы 12
3 Аппроксимация годографа ОЦТ волной NIP в изотропном случае 14
3.1 Вывод формул 14
3.2 Численное моделирование и выводы 17
4 Аппроксимация годографа ОЦТ волной NIP в анизотропном случае 17
4.1 Определение координат точки основания центрального луча 20
4.2 Определение координат точки отражения 22
4.3 Численное моделирование и выводы 23
5 Отражение от окружности 24
5.1 Постановка задачи 24
5.2 Численное моделирование и выводы 28
6 Приложения 32
6.1 Понятие анизотропии 32
6.2 Уравнение Кристоффеля и свойства плоских волн 33
6.3 Групповая (лучевая) скорость 35
6.4 Анизотропные системы симметрии 36
6.5 Трансверсально-изотропная среда 36
6.6 Распространение воли в трансверсально-изотропной среде 37
7 Заключение 41
Список литературы 44
1.1 Метод общей центральной точки
Одним из главных достоинств метода общей центральной точки (ОЦТ), также известного как метод общей средней точки (ОСТ), по сравнению с традиционным методом однократного профилирования по методу отраженных волн (МОВ) является то, что он позволяет решать задачи выделения однократно - отраженных волн на фоне различного рода помех (как регулярных, так и нерегулярных). Одной из самых серьезных проблем современной сейсморазведки является присутствие в записи многократно - отраженных волн. Их влияние на сейсмическую запись растет с увеличением времени регистрации. Поскольку ставится 'задача как повышения глубинности исследований, так и повышения качества волновой картины, что связано с прослеживанием полезных однократно - отраженных волн на больших временах (t > 3 — 4 c) и уменьшения кратных, использование метода ОЦТ в ряде случаев становится более предпочтительным.
Специфические особенности метода ОЦТ основываются на направленности системы наблюдения и статистическим эффектом суммирования трасс [1]. Суть метода заключается в том, что сейсмические колебания, возбужденные в n источниках, регистрируются в n приемниках, расположенных таким образом по отношению к источникам, чтобы при условии горизонтального залегания границ раздела выполнялась регистрация отраженных волн от общей для каждой границы раздела точки, В процессе выполнения обработки, исправленная на величину статических и кинематических поправок, запись суммируется. Поскольку определение кинематических поправок происходит на основании приращении времен годографов полезных волн (в силу так называемого сейсмического сноса), оси синфазности последних трансформируются в прямые линии to = const, что обеспечивает суммирование колебаний практически исключая фазовые сдвиги. Отличающиеся по кинематике регулярные волны-помехи суммируются с фазовыми сдвигами и соответственно, ослабляются.
Вопросы, связанные с построением моделей, описывающих данные метода отраженных волн (МОВ) как базы для метода ОЦТ, занимают центральное место в сейсморазведке. Начиная с пионерских работ [2, 15] были разработаны различные аппроксимационные формулы, описывающие времена прихода отраженных волн, включающие в себя члены второго и четвертого порядка разложения времени в ряд Тейлора (по параметру выноса наблюдений) в предположении геометрии наблюдения ОЦТ и монотипных волн. Существенным ограничением является то, что все эти формулы применимы только для небольших выносов. С тех пор, для тех же условий наблюдения с целью использования больших выносов и учета эффекта возможной анизотропии среды, был предложен целый ряд улучшенных формул (аппроксимаций), уже включающих в себя следующие члены разложения в ряд Тейлора [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] Похожие формулы, только с другим подходом к интерпретации пстиперболичсских членов были предложены в работе [11] для анализа времен прихода отраженных волн в случае азимутально-анизотропных сред. Всеобъемлющий анализ различных аппроксимационных формул может быть найден в монографии [12].
Общей чертой, присущей большинству аппроксимационных формул, является то, что они так или иначе выражены через параметры центрального луча (луч, выпущенный к границе из центральной точки). Эти параметры связаны со степенью отклонения (которая определяет соответствующий порядок производных) времени хода волны по произвольной траектории по отношению к времени хода волны вдоль центрального луча. Выбор конкретных параметров и их количество зависит от условий задачи для которых строится аппроксимация (прямая задача, обратная задача, миграция и др.)
Модель в которой центральный луч совпадает с лучом пулевого выноса (zero-offset ray) играет фундаментальную роль в сейсморазведке. В этом случае центральный луч является нормальным лучом к отражающей границе (для изотропных сред), а лучи, находящиеся в непосредственной близости центрального носят название параксиальных. Система этих лучей образует так называемый "нормальный сейсмический снос "(normal moveout) и известна как параксиальное приближение.
Важно отметить следующее. Несмотря па то, что поверхностные данные наблюдений (записи сейсмограмм) содержат наряду с временами прихода сигналов также информацию об их амплитудах и фазах, все дальнейшие выводы и предположения будут учитывать только времена прихода, так как базируются па высокочастотном приближении [13]. В данном приближении по аналогии с геометрической оптикой, распространение сейсмической энергии описывается с помощью лучей и волновых фронтов, пренебрегая информацией о фазе и амплитуде сигнала. Поскольку луч можно рассматривать как интегральную характеристику волнового процесса, содержащую всю информацию о сто прошлом, то сто очень удобно использовать именно для описания времен прихода различных типов волн.
1.2 Формулы для годографов в случае симметричных отражений
Для заданного положения рефлектора элементарное симметричное отражение - это процесс распространения волны при котором ход луча от источника до рефлектора полностью совпадает с ходом луча от рефлектора до приемника в обратном порядке. Рассматривая время прихода волны как функцию от координаты центральной точки и выноса (половины базы наблюдений равной расстоянию между источником и приемником), легко заметить, что па основании принципа взаимности данная функция обязательно должна быть четной. Как следствие, любое разложение данной функции в ряд (по отношению к выносу) будет содержать только четные степени. Очевидно, что это условие выполняется для первично отраженных волн. При этом, в процессе распространения могут происходить многократные отражения и образовываться обменные волны как показано па Рис. 1.
Рис. 1: Симметричные отражения с образованием обменных волн (черпая линия) и центральный луч, соответствующий пулевому выносу (серая траектория), приходящий в точку нормального падения (Normal Incidence Point - NIP). Из работы [14].
В случае монотипных, однократно отраженных P - волн и горизонтальной отражающей границы наиболее простым и известным выражением, описывающим сейсмический снос в геометрии ОЦТ, является так называемое уравнение нормального сейсмического сноса (Normal moveout equation):
T (h)2 = T0 + Ch2, (1.1)
где T - время хода, соответствующее пути источник-рефлектор-приемник, T0
h
сти от выбора системы координат) равный половине расстояния между C
„4 , ,
C = ■ ■ (1-2)
Vnmo
где Vnmo - скоростной параметр. Уравнение (1.1) представляет собой раз- h
стью до члена второго порядка. В данном случае это уравнение является гиперболической аппроксимацией времени и есть точное выражение для годографа в случае плоской, горизонтальной границы и однородной, изотропной среды.
Для больших выносов (превышающих расстояние до рефлектора) и случаев, где поведение годографа отличается от гиперболического, необходимо учитывать следующие члены разложения [15]:
T (h)2 = T0 + Ch2 + Dh4, (1.3)
где коэффициент D отвечает за отклонение зависимости от гиперболической. Подробный анализ влияния члена четвертого порядка в случае слоистой изотропной среды может быть найден в [16].
Дальнейшая модификация уравнения (1.3) была представлена в работе [17] в виде следующего выражения:
Dh4
T (h)2 = T0 + Ch2 + —h-, (М
1 + Eh
где C, D известные ранее коэффициенты, a E - вновь введенный параметр. Цель введения дополнительных параметров - улучшить результаты суммирования трасс при условии больших выносов, а также учета влияния анизотропии.
Также следует упомянуть, что в последнее время достаточно много внимания уделяется вопросу аппроксимации поверхностных годографов отраженных волн не обязательно ограничиваясь геометрией ОЦТ (Хоп- СМР moveout). Это связано с тем, что данных подход позволяет использовать всю информацию, накопленную в процессе наблюдений, для целей суммирования и последующей обработки [18]. В данном случае формула для годографа в предположении гиперболической аппроксимации и монотипных волн может быть представлена в виде:
T(m, h) = (To + Am)2 + Bm2 + Ch2, (1.5)
где m обозначает координату центральной точки. Уравнение (1.5) справедливо для произвольного расположения источника и приемника. Легко заметить, что оно преобразуется в уравнение (1.1) для конфигурации ОЦТ при m = 0.
1.3 Влияние анизотропии
Метод отраженных волн и сто модификация в виде метода ОЦТ позволяет получать наиболее падежные и достоверные сведения для построения скоростных моделей с использованием данных поверхностных наблюдений как в изотропном, так и в анизотропном случаях. Если среда является анизотропной, то попытка аппроксимации годографа с использованием изотропных параметров может привести к ошибкам в суммировании трасс и искажению сейсмических изображений (данный вопрос подробно обсуждается в работе [12]). Как следствие, понимание того каким образом анизотропия влияет па кинематику отраженных волн играет существенную роль в анализе и обработке сейсмических данных.
По аналогии с предыдущим разделом общее представление для времени прихода отраженной волны можно записать в виде ряда:
t2 = Ao + A2h2 + A4h4 + ..., (1.6)
где h - вынос, а соответствующие коэффициенты даются формулами:
Ao = to', A2 =d(t2) . _ 1 d г d(t2) -
d(h2) h=o' 4 =2 d(h2) Ld(h2)-, h=0
Как говорилось ранее, наиболее часто употребительным параметром, характеризующим величину сейсмического сноса, является Vnmo (normal - moveout velocity), который определяет гиперболическую форму годографа отраженной волны па небольших выносах (по превышающих глубину залегания рефлектора).
t bhyp= t2 + 0 + V2 nmo
d(h2)
d(t2) h=0
Если построить график времени прихода отраженной волны в координатах t2 — h2, то коэффициент 1/V2mo будет определять начальный наклон кривой. С увеличением выноса t2(h2) будет все более отличается от прямой линии в силу влияния следующих членов разложения - члена четвертой степени (A4h4) и следующих членов более высокого порядка.
Сейсмическая анизотропия вносит два главных вклада во временную картину отраженных волн. Первый - в отличие от изотропной среды Vnmo слоя) или от эффективной скорости Vrms для слоисто-однородной среды. Это становится одной из основных причин получения искаженной информации при применении миграционных процедур по глубине и возникновения ошибок в определении глубин залегания сейсмических границ. Второй - анизотропия может существенно увеличить отклонения поверхностного годографа от гиперболической зависимости, поскольку даже в одном однородном, анизотропном слое годограф t(h) уже не описывается гиперболической зависимостью [12].
1.4 Годограф ОПВ однократно отраженных волн
Так как, сейсмограммы, обрабатываемые по методу ОЦТ, представляют собой выборку каналов с сейсмограмм общего пункта возбуждения (ОПВ), полученных в процессе многократного профилирования МОВ, рассмотрим известное уравнение годографа однократно отраженной волны для двухслойной модели среды с плоской отражающей границей. Скорость будем считать постоянной. Наблюдения проводятся в конфигурации ОПВ. В соответствии с [19] можно записать:
t(x) = — /x2 + 4dx sin ф + 4d2, (1.10)
где V1 - скорость, x - расстояние между источником и приемником, d - глубина залегания отражающей границы, определенная из центральной точки, ф - угол наклона границы. Данное уравнение есть уравнение годографа отраженной монотипной волны от плоской, наклонной границы, играющее важную роль в сейсморазведке. Его принято называть годографом общего пункта возбуждения (ОПВ). Оно представляет собой в координатах t — x уравнение гиперболы с осью симметрии в виде прямой линии: x = —2d sin ф. Уравнениями асимптот этой гиперболы будут две прямые линии:
x
t = ±V (1-11)
Для точек наблюдения, расположенных сравнительно близко к источнику (x < d) уравнение (1.10) может быть представлено в виде ряда по x
, . sin ф cos ф 2 sin 2ф cos 2ф 3 . .
t(x) =to + “Щ x + 2^ x2+ 4ЩЧ0 x + • • • (1'12)
Обычно бывает достаточным ограничиться первыми тремя членами ряда, аппроксимируя гиперболический годограф квадратичной параболой.
Также при небольших углах падения отражающей границы (ф ^ 0) справедливо приближение:
t(x) = t0 + ^^ x + x2 + ... (1.13)
Vi 2 Vi t0
Точка минимума годографа, соответствующая минимальному времени пробста волны от границы и обратно, определяется координатами:
2d 2d cos ф
xmin : 7; tmin 77
sin ф V1
Важную роль в сейсморазведке МОВ играет время пробста волны от источника по нормали до границы и обратно, которое принято называть временем нормального отражения:
t(x)2d
= t0 =
Ж=0 V1
Важно отметить, что время нормального отражения будет минимальным временем годографа только для случая горизонтального залегания
(ф = 0)
С учетом введенного обозначения для плоской горизонтальной границы (ф = 0) уравнение годографа можно записать:
t(x) = г;;- Vx2 + 4d2 = 4 t0 + ^2
Vi Vi
В этом случае годограф отраженной волны имеет вид гиперболы, симметричной относительно начала координат.
Приведенное уравнение годографа общего пункта возбуждения совершенно аналогично по виду годографу общей точки приема в силу действия известного принципа взаимности, утверждающего, что замена источников и приемников не влияет на время распространения волны.
Годограф ОПВ приобретает более сложную форму, отличную от гиперболы, когда отражающая граница имеет криволинейную форму [21]. Наименьшие искажения формы годографа отраженной волны наблюдаются для выпуклых (в сторону поверхности наблюдений) сейсмических границ. Как правило, в этом случае нарушается гиперболическая форма годографа. Существенно большие искажения наблюдаются для случая вогнутых сейсмических границ. Степень этих искажений и их характер зависит от соотношения средней глубины залегания границы и радиуса ее кривизны. Когда радиус кривизны приближенно равен средней глубине залегания границы или меньше ее, то возникают сильные осложнения на годографе в виде появления на нем петель, скачков, разрывов и т.п. явлений.
1.5 Годограф ОЦТ однократно отраженных волн
Аналогично предыдущему разделу рассмотрим плоскую отражающую границу, залегающую под углом ф к горизонту. Покрывающая толща однородна и характеризуется постоянной скоростью V1.
В отличии от геометрии ОПВ начало координат поместим на поверхности наблюдений в точке O, которую будем называть общей средней точкой - ОСТ. Линию наблюдений на поверхности определяется осью Ox. Положительное направление оси Ox направим параллельно проекции линии падения отражающей границы на плоскость наблюдений. Глубина по нормали из центра системы координат до границы раздела равна d. В произвольной точке O на профиле наблюдений, имеющей координату —1/2, поместим источник колебаний. В точке профиля с координатой 1/2 (расположенной симметрично относительно ОСТ) поместим приемник колебаний.
Уравнение годографа ОЦТ может быть получено из уравнения ОПВ путем сдвига системы координат. Временно совместим качало новой системы координат с пунктом взрыва O1. Глубина по нормали в этой точке профиля будет равна:
d1 = d0 — 2 sin ф (1.16)
Как было показано в предыдущем разделе годографа уравнение ОПВ (1.10), определяющее время пробега волны по траектории O1DM в этой системе координат примет вид:
t(x) = —-^/x2 + 4d1x sin ф + 4d2
Подставим выражение для d1 из (1.16):
t(x) /x2 + 4x(d0 — X sin ф) + 4(d0 — X sin ф)2
v i у 2 2
— l4d2 + x2 cos2 ф (1.18) vi v
cos ф
С учетом следующих обозначений:
2d0 to = "VT
V = T_ cmp /
Выражение (1.18) преобразуется к виду:
t(x) = x2 cos2 ф
Vi2 x2
V2 cmp
(ПЭ)
Формула (1.19) представляет собой аналитическое выражение для годографа ОЦТ в случае плоской отражающей границы и однократно отраженной, монотипной волны.
Анализ данного уравнения показывает, что годограф представляет собой гиперболу, симметричную относительно центральной точки. При фиксированном значении времени нормального отражения t0 форма (крутизна) годографа определяется единственным параметром Vcmp (cmp - common midpoint). On имеет размерность скорости, по существенно отличается от истинной скорости: Vcmp - является фиктивным скоростным параметром, поскольку зависит от кажущегося угла падения границы вдоль линии наблюдения. Также следует заметить, что ввиду принципа взаимности форма годографа ОЦТ не зависит от знака угла.
При условии, что х2С°!2Ф < 1 выражение (1.19) может быть разложено
V1 С0
x
t(x)= to + 2 CV^x2 —1 Cost^x4 + ... (1.20)
При горизонтальном залегании отражающей границы отражение происходит от одной общей глубинной точки для каждой пар "источник - приемник". В то же время, при наклонном залегании границы для каждой пары "источник - приемник "положение точки отражения меняется. Действительно, когда источник и приемник совпадают, то отражение происходит от точки, определяемой основанием нормали к границе, проведенной из общей центральной точки. При ином расположении источника и приемника точка отражения будет смещаться по отражающей границе в сторону ее восстания. Рис.2 иллюстрирует сказанное выше.
Рис. 2: Ход лучей при отражении от наклонной границы в геометрии ОЦТ. Отмечены различные точки отражения, соответствующие различному расстоянию между источником и приемником.
Как показано в [19, 20] для оценки смещения точки отражения от основания центрального луча с использованием только геометрических соображений могут быть получены координаты фактической точки отражения для наклонной границы. Приведем здесь эти выражения:
X2 2 А
XD = — cos2 ф) sin ф
4d А)
zD = d cos ф — Х sin2 ф cos ф
4d
В тоже время величина смещения точки отражения относительно точки основания центрального луча согласно [21] пропорционально h2 и определяется формулой:
. h2 sin2ф _
Р = 8d ,
где Др - смещение относительно точки нормального отражения, h - вынос, ф - угол наклона границы, d - глубина.
В ходе выполнения данной работы исследовалась применимость XIP теоремы к задачам аппроксимации поверхностного годографа отраженной волны как для различных типов границ: двумерная плоская и криволинейная (аппроксимация окружностью), так и различных типов однородных сред: изотропная и анизотропная, описываемая моделью трансверсально - изотропной среды (Vertical Transverse Isotropy, VTI). Выбор этой модели обусловлен тем, что широко распространенные в природе осадочные породы, сложенные чередованием слоев с различными упругими свойствами, проявляют заметную анизотропию, которая достаточно хорошо описываются именно в этом классе моделей.
На основании полученных в работе результатов можно сделать вывод, что аппроксимация годографа отраженной волны фиктивной волной распространяющейся от основания центрального луча как от источника, может быть использована с достаточной степенью точности для плоских двумерных отражающих границ как в изотропном случае, так и в случае эллиптической анизотропии. С целью количественно оценить применимость этого подхода было выполнено численное моделирование времен прихода отраженных волн для случая SH-волны и плоской двумерной отражающей границы с известной глубиной залегания и углом падения. Проведено сравнение времен прихода фиктивной волны, распространяющейся от точки N (основание центрального луча) как от источника и волны, пробегающей по траектории источник - точка отражения D - приемник при различных значениях угла залегания отражающей границы и соотношениях h/d. Результаты моделирования позволяют утверждать, что предлагаемая аппроксимация годографа отраженной волны может быть использована с достаточной степенью точности в диапазоне соотношений вынос/глубина от 0 до 1.5 ед.
С целью обобщения данного метода на случай криволинейных отражающих границ решалась задача по определению времен прихода отраженных от окружности волн, поскольку криволинейная отражающая граница может быть локально аппроксимирован соприкасающейся окружностью с конечным радиусом кривизны. В результате этой работы предложен итерационный метод, позволяющий аппроксимировать время хода отраженной волны используя параметры центрального луча в качестве начального приближения. Для проверки применимости данного подхода было выполнено численное моделирование, из результатов которого следует, что данный метод демонстрирует хорошую точность и сходимость, а также может быть достаточно эффективно реализован в виде вычислите л ыюго алгоритма.
Наряду с этим, одним из важных преимуществ предлагаемого подхода является то, что оп позволяет перейти к рассмотрению одной фиктивной волны от мнимого источника на границе вместо описания достаточно сложного процесса взаимодействия падающей волны с границей (эффекты дифракции, преломления и др.)
Сказанное выше позволяет утверждать, что предложенный подход может быть использован с достаточной степенью точности для аппроксимации поверхностных годографов отраженных волн как для различных типов границ (плоских и криволинейных), так и для различных типов сред: изотропных и анизотропных.
В заключении хочу поблагодарить своего научного руководителя, профессора кафедры физики Земли СПбГУ, заведующего Лабораторией динамики упругих сред Каштана Бориса Марковича за неоценимую помощь при подготовке данной работы, а также аспиранта кафедры физики Земли СПбГУ Павла Знака за цепные консультации и предложения.
[1] Мешбей В. И. Сейсморазведка методом общей глубинной точки, М., "Недра 1973.
[2] Dix С.Н., 1955. Seismic velocities from surface measurements. Geophysics, 20, 68-86.
[3] Irvine B., Townsend D. How to evaluate stacking velocities. - "Oil and Gas Journal 1971, vol. 69, No. 7
[4] Tsvankin I. and Thomsen L., 1994. Nonhyperbolic reflection moveout in anisotropic media. Geophysics, 59, 1290-1304.
[5] Alkhalifah T., 1997. Velocity analysis using nonhyperbolic moveout in transversely isotropic media. Geophysics, 62, 1839-1854.
[6] Alkhalifah T., 2000. The offset-midpoint traveltime pyramid in transversely isotropic media. Geophysics, 65, 1316-1325.
[7] Pech A., Tsvankin I. and Grechka V., 2003. Quartic moveout coefficient: 3D description and application to tilted TI media. Geophysics, 68, 1600-1610.
[8] Pech A., Tsvankin I. and Grechka V., 2004. Quartic moveout coefficient for a dipping azimuthally anisotropic layer. Geophysics, 69, 699-707.
[9] Fomel S., 2004. On anelliptic approximations for qP velocities in VTI media. Geophys. Prospect., 52, 247-259.
[10] Ursin B. and Stovas A., 2006. Traveltime approximations for a layered transversely isotropic medium. Geophysics, 71, D23-D33.
[11] Sayers C.M. and Ebrom D.A., 1997. Seismic traveltime analysis for azimuthally anisotropic media: Theory and experiment. Geophysics, 62, 1570-1582.
[12] Tsvankin I., 2001. Seismic Signatures and Analysis of Reflection Data in Anisotropic Media. Elsevier Science Publ., Amsterdam, The Netherlands.
[13] Cerveny, V. (2001). Seismic ray theory. Cambridge University Press.
[14] M. Tygel and L.T. Santos, 2007, Quadratic normal moveouts of symmetric reflections in elastic media: A quick tutorial. Studia Geophysica et Geodaetica 51 (1), 185-206
[15] Taner M.T. and Koehler F., 1969. Velocity spectra - digital computer derivation and applications of velocity functions. Geophysics, 34, 859-881.
...