Введение 3
1. Постановка задачи 4
2. Обзор литературы 5
3. Описание математической модели 6
4. Постановка задачи терминального управления 11
5. Построение траектории и вычисление программных управ­лений 12
6. Нахождение оптимальной по времени траектории дви­жения 15
7. Построение управлений в форме обратных связей 18
8. Реализация программного комплекса 19
9. Результаты компьютерного моделирования 20
9.1. Моделирование маневров БПЛА 20
9.1.1. Смена эшелона (снижение ЛА) 20
9.1.2. Смена эшелона (набор высоты ЛА) 23
9.1.3. Разворот БПЛА на 180 градусов 26
9.1.4. Смена бокового смещения 29
Выводы 32
Заключение 34
Список литературы 35
Приложение 36
Купить

В современном мире, в связи с развитием технологий, появилась возможность использовать беспилотные летательные аппараты для ре­шения целого спектра задач, как гражданских, так и военных. Беспи­лотный летательный аппарат (в дальнейшем БПЛА, либо же БЛА) — летательный аппарат, выполняющий полет без человека (пилота) на борту, управляемый удаленно оператором с поверхности Земли, либо же полностью автоматический, двигающийся по заранее заданным с помощью алгоритмов траекториям.
В настоящее время основным направлением развития БПЛА явля­ется повышение автономности работы, а также разработка более совер­шенных алгоритмов автономного движения. Это позволяет расширить круг выполнимых задач и начать использовать беспилотные летатель­ные аппараты там, где раньше это не представлялось возможным. Так, например, их используют в различных спасательных операциях для мо­ниторинга местности, а также для наблюдения, контроля и патрулиро­вания территории. Кроме того, стало возможным решать прикладные задачи в таких областях, как:
• аэрофото- и видеосъёмка (картографирование местности);
• разведывание природных запасов;
• метеоразведка;
• мониторинг различных промышленных объектов.
Во время полета управление БПЛА, как правило, осуществляется автоматически с помощью бортового комплекса навигации и управле­ния, в состав которого входят различные виды антенн, система инерци­альных датчиков для определения ориентации и параметров движения БПЛА. Также обычно присутствует приемник спутниковой навигации и система воздушных сигналов (для измерения высоты и воздушной скорости).
Купить