Введение 2
1. Описание и анализ объекта автоматизации 3
1.1 Техническая характеристика объекта автоматизации 3
1.2 Описание технологического процесса и основного оборудования 4
1.3 Анализ технологического процесса как объекта автоматизации 8
2. Технико-экономическое обоснование системы управления 10
2.1 Анализ существующей системы управления 13
2.2 Разработка технических требований к АСУТП 13
2.3 Выбор и обоснование предлагаемой системы автоматизации 17
3. Математическая модель объекта управления и исследование САУ 27
3.1 Разработка аналитической математической модели ОУ 27
3.2 Анализ возмущающих воздействий 30
3.3 Расчёт и анализ системы управления 32
3.4 Анализ качества управления 35
4. Разработка системы автоматизации объекта 36
4.1 Разработка функциональной схемы автоматизации 36
4.2 Разработка функциональной структуры АСУТП 36
4.3 Выбор КТС АСУТП 37
4.4 Разработка технической структуры АСУТП 38
5. Безопасность объекта 44
6. Расчёт экономической эффективности 64
Заключение 81
Список использованных источников ………………………………....…….. 82
Приложения. ......................................................................................................... 83
22.03.01 Гончаренко ВП 2016г.pdf
Алгоритмическая структурная схема ДП7 A1.dwg
Иллюстрации к САУ ДП8 A1.dwg
Конструктивно-технологическая схема зумпфа ДП5 А1.pdf
Математическое описание объекта управления ДП6 A1.dwg
Сводная таблица экономических показателей ДП11 А1.dwg
Структурная схема АСУТП ДП10 A1.pdf
Технологическая схема ДП4 А1.pdf
Функциональная схема автоматизации ДП9 А1.dwg
Внедрение автоматизации на производстве позволяет получать более полную информацию о ходе процесса, обеспечивать заданные пусковые и остановочные режимы, предупреждать критические и аварийные ситуации, поддерживать заданные значения выходных параметров, проводить технико-экономический анализ, улучшать условия труда технологического персонала.
В настоящем дипломном проекте будет рассмотрена существующая на ЗИФ ГОП «Аметистовое» АСУТП отделения измельчения руды, исследована система автоматического управления уровнем пульпы в зумпфе, выполнен анализ тренда действующей САУ уровня, ТЭО системы управления, рассчитаны оптимальные настройки САУ уровня пульпы в зумпфе насоса.
В результате выполнения дипломного проекта были получены следующие основные результаты:
1.На основе проведенного обследования выполнен выбор оптимального ПТК, удовлетворяющего требованиям технического задания;
2. Выполнено ТЭО создания АСУТП отделения измельчения ЗИФ ГОП «Аметистовое»;
3. Разработана система управления уровнем пульпы в зумпфе насоса;
4. Разработана аналитическая математическая модель объекта управления;
5. Проведен расчет настроек и исследование качества управления разработанной САУ.
6. Разработана АСУ ТП отделения измельчения на базе ПЛК ControlLogix от производителя Allen-Bradley – Rockwell Automation;
7. Разработаны мероприятия по охране труда и при возникновении чрезвычайных ситуаций.
8. Рассчитана экономическая эффективность проекта.
