Тема: Применение метода SIFT для автоматизации регистрации данных лазерного сканирования

Благодаря развитию науки и техники в последние десятилетия широкое распространение в различных производственных сферах получила технология наземного лазерного сканирования (НЛС). Главными достоинствами НЛС, которые высоко ценятся при решении архитектурных, строительных и иных задач, являются полное и детальное представление данных об объектах в трехмерном пространстве, а также высокая скорость и степень автоматизации процесса.
При проведении работ по моделированию объектов на основе данных лазерного сканирования одним из самых требовательных ко времени процессов является регистрация полученных данных. В настоящее время ведется большое количество работ по оптимизации данного процесса для уменьшения экономических и трудозатрат, необходимых для проведения работ.
Суть данной работы заключается в исследовании метода SIFT, а также возможности его применения для автоматизации регистрации данных лазерного сканирования.
Для решения поставленной цели в ходе работы необходимо было решить следующие задачи:
- Ознакомиться с принципами работы наземных лазерных сканеров.
- Изучить алгоритм работы метода SIFT и других способов регистрации данных НЛС.
- Провести эксперименты для оценки возможности регистрации данных НЛС методом SIFT.
- Оценить достоинства и недостатки применения метода SIFT.

Купить

Одним из основных направлений исследований в области лазерного сканирования является автоматизация процесса регистрации данных трехмерного лазерного сканирования. В ходе исследования было выяснено, что метод SIFT может применяться для регистрации данных трехмерного лазерного сканирования. Данный метод хорошо подходит для использования при создании моделей объектов в условиях городской застройки, а также помещений. Основным достоинством метода SIFT в сравнении с наиболее распространенным в настоящее время способом регистрации по маркам являются меньшие трудозатраты, поскольку регистрация по маркам требует существенного объема подготовительных работ.
К недостаткам исследуемого метода можно отнести то, что он малопригоден для регистрации сканов с преобладанием природного содержания, в случае с применением для регистрации разверток метод требователен к взаимной ориентации сканов.
Результаты данного исследования могут быть использованы в дальнейшем изучении алгоритма SIFT, а также для внедрения в программное обеспечение, предназначенное для работы с данными трехмерного лазерного сканирования.

Купить