Тема: Определение максимального запаса устойчивости для уравнений с запаздыванием
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Постановка задачи 5
Обзор литературы 6
Глава 1. Скалярное уравнение 7
1.1. Постановка задачи 7
1.2. Анализ корней квазиполинома 7
1.3. Область «-устойчивости 9
1.4. Критерии максимума 11
1.5. Частный случай: прямоугольник 12
1.6. Примеры 13
1.6.1 Случай отрезка 13
1.6.2 Случай прямоугольника 14
1.6.3 Случай круга 14
Глава 2. Линейная система уравнений 16
2.1. Анализ характеристической функции 16
2.2. Кривая кратного корня 19
2.3. Связь кривой кратного корня с запасом устойчивости . . 25
Выводы 27
Заключение 28
Список литературы 29
📖 Введение
Характеристическая функция рассматриваемого уравнения представляет собой квазиполином. Квазиполиномы, все корни которых лежат в левой открытой комплексной полуплоскости, называются квазиполиномами Гурвица. Рассматриваются ограничения на коэффициенты уравнения, при выполнении которых уравнение является экспоненциально устойчивым, то есть его характеристический квазиполином гурвицев. Определяется его запас устойчивости как максимальная вещественная часть корней характеристического уравнения, взятая с обратным знаком.
Для скалярного случая установлена непосредственная связь максимального запаса устойчивости и существования корня максимальной кратности характеристического квазиполинома. Эта связь мотивирует на изучение линейной системы из нескольких дифференциально-разностных уравнений. Характеристическая функция системы представляет собой квазиполином степени, равной размерности системы.
Постановка задачи
В пространстве параметров (коэффициенты и величина запаздывания) линейной системы дифференциально-разностных уравнений задан компакт. Требуется построить метод, позволяющий найти точку из этого компакта, соответствующую максимальному запасу устойчивости. Эта задача сводится к максимизации расстояния корней характеристического квазиполинома от мнимой оси.
✅ Заключение
В скалярном случае установлена связь максимального запаса устойчивости и существования корня максимальной кратности характеристического квазиполинома. В случаем системы найдена максимально возможная кратность корня характеристического квазиполинома. Доказано существование коэффициентов, при которых есть корень максимальной кратности.



