Введение 3
Обзор литературы 4
Глава 1. Расчет напряжений в полой сфере с дефектами на всей внешней поверхности 8
1.1. Постановка задачи 8
1.2. Построение геометрической и конечно-элементной моделей 10
1.3. Анализ результатов 11
1.4. Итоги главы 1 14
Глава 2. Расчет напряжений в сферическом сосуде с дефектами, расположенными вдоль экватора. Линейно-упругая модель 15
2.1. Постановка задачи 15
2.2. Построение геометрической и конечно-элементной моделей 15
2.3. Анализ результатов 18
2.4. Итоги главы 2 25
Глава 3. Расчет напряжений в сферическом сосуде с дефектами, расположенными вдоль экватора. Упруго-пластическая модель 26
3.1. Постановка задачи 26
3.2. Построение геометрической и конечно-элементной моделей 26
3.3. Анализ результатов 28
3.4. Итоги главы 3 29
Выводы и заключение 30
Список литературы
Сосуды давления представляют собой герметично закрытые емкости, предназначенные для ведения химических, тепловых и других технологических процессов. Сосуды давления широко используются как в промышленности, так и в быту. Среди отраслей промышленности, в которых находят применение сосуды давления, преобладают такие сферы как горнодобывающая, нефтехимическая, нефтегазоперерабатывающая. Наряду с производственными процессами, сосуды давления используются для хранения и транспортировки на большие расстояния различных сжатых, сжиженных, растворенных газов, жидкостей и прочих веществ под давлением. Некоторыми примерами сосудов давления являются гидравлические резервуары, дистилляционные башни, барокамеры, ресиверы, автоклавы, цистерны и другое. Несмотря на гипотетическое разнообразие возможных форм сосудов высокого давления, предпочтительными остаются сфера, конус, цилиндр и их комбинации. Как правило, более сложные формы гораздо труднее строить и в дальнейшем анализировать для обеспечения без-опасной эксплуатации. Более того, для хранения и транспортировки жидкостей и сжиженных газов идеальной формой сосуда внутреннего давления является именно сферическая [1]. Преимущество сферических сосудов состоит в том, что они имеют наименьшую площадь поверхности на единицу объема. Соответственно, температурные условия окружающей среды имеют наименьшее влияние на жидкость внутри сферы. Другими словами, количество тепла, передаваемого от среды к жидкости и наоборот, будет наименьшим по сравнению с сосудами цилиндрических, конических и других форм. Теоретически сферический сосуд высокого давления примерно в два раза прочнее цилиндрического с той же толщиной стенок [2]. Различные нагрузки, тяжелые условия эксплуатации и транспортировки, неблагоприятные факторы окружающей среды могут вызывать появление повреждений на поверхности сосуда. Большинство сосудов давления изготавливаются из металлов. В этом случае часто встречающейся причиной повреждений являются коррозионные процессы [3, 4, 6]. Коррозия - это электрохимический процесс, способствующий возникновению коррозионных повреждений на поверхности металлических элементов [7]. Для конструкций, изготовленных из металла и, в частности, из стали коррозия неизбежна в течение срока службы. Она значительно снижает несущую способность и несет серьезную угрозу безопасности эксплуатации конструкции [8]. Одной из часто встречающихся и опасных типов коррозии является точечная, или питтинговая, коррозия. Как правило, точечная коррозия определяется как чрезвычайно локализированное коррозионное воздействие, область которого относительно мала по сравнению с поверхностью корродированного объекта [9]. Этот тип локальной коррозии вызывает минимальные потери объема конструкции, но может приводить к катастрофическому разрушению [8]. Долговечность сосудов давления существенно сокращается при появлении на их поверхности питтингов, возникающих из-за неблагоприятных факторов окружающей среды [10]. Питтинговые коррозионные дефекты, постепенно накапливаясь, могут вызвать концентрацию напряжения, инициировать преждевременное пластическое поведение и в результате стать причиной износа и разрушения конструкции [11]. Для обеспечения долгосрочной надежности необходимо анализировать локально сконцентрированные нагрузки в окрестности дефектов и во всем теле, проводить исследование напряженно-деформированного состояния сосуда при наличии дефектов. Точное прогнозирование поведения конструкции, подверженной коррозии, может сократить затраты на техническое обслуживание.
Металлические сосуды высокого давления, используемые в различных областях промышленности, часто подвергаются агрессивным условиям окружающей среды во время эксплуатации. Коррозия, развивающаяся на поверхности сосуда, способствует возникновению множественных повреждений в виде выемок. Для предотвращения преждевременного износа и точного прогнозирования поведения конструкции необходимо оценивать напряженно-деформированное состояние в окрестности дефектов с выявлением причин повышенных нагрузок.
С этой целью в данной выпускной квалификационной работе проведен анализ напряженного-деформированного состояния сферического сосуда внутреннего давления. Внешняя поверхность сосуда ослаблена множественными дефектами, представляющими собой полусферические выемки. Исследование состоит из нескольких подзадач, которые определяются способом расположения дефектов на поверхности сферической оболочки, а также рассматриваемой в том или ином случае моделью поведения материала сосуда: линейно-упругой или упруго-пластической. В результате работы решены все поставленные задачи.
Во-первых, рассмотрено псевдо-равномерное расположение дефектов на всей поверхности оболочки сосуда в рамках линейно-упругой модели и проведен анализ напряженного состояния тела в зависимости от степени поврежденности поверхности сферы. Результаты анализа позволяют сформулировать следующие утверждения:
• Максимальные значения напряжений достигаются в окрестности дефектов;
• Увеличение степени поврежденности поверхности сосуда дефектами вызывает рост значений максимального напряжения;
• Наблюдается относительно быстрый рост напряжений при степени поврежденности до 0.1% и более плавное возрастание при дальнейшем увеличении площади повреждения.
Во-вторых, изучено напряженно-деформированное состояние линейно-упругого сосуда давления с множественными выемками, расположенными равномерным и случайным образом вдоль экватора его оболочки. Исследование напряженно-деформированного состояния выполнено в зависимости от геометрических параметров задачи, а также проведен сравнительный анализ результатов, полученных при рассмотрении двух способов расположения выемок по экватору: равномерного и случайного. Анализ результатов позволяет заключить следующее:
• Для сферы с равномерным расположением дефектов максимальные напряжения сначала плавно, а затем резко возрастают с ростом числа выемок до определенного значения. При дальнейшем увеличении числа дефектов наблюдается легкий спад напряжений. Характер зависимости коэффициента концентрации напряжений от количества дефектов обусловлен перераспределением напряжений в силу взаимодействия полей напряжений соседствующих выемок;
• В сфере с дефектами, случайно расположенными вдоль экватора, происходит немонотонное изменение максимального напряжения с увеличением количества выемок;
• Концентрация напряжений для случайного распределения дефектов несколько выше, чем для равномерного. А именно, разница между максимальными напряжениями при рассмотренных способах расположения выемок составляет примерно 8,6%;
• Диапазон изменения количества выемок, при котором наблюдается максимум, заметно больше при случайном расположении дефектов;
• Во всех рассмотренных случаях максимальное напряжение возникает на острых гранях, образованных между дефектами, которые слегка пересекаются или едва касаются друг друга;
• Расстояние между соседними дефектами - существенный, но не единственный фактор, влияющий на возникновение зоны максимальных напряжений в сосуде.
Наконец, проведено исследование напряженно-деформированного состояния в сосуде давления с множественными случайно расположенными дефектами в рамках упруго-пластической модели. Сравнительный анализ результатов исследования с рассмотрением двух моделей (линейно-упругой и упруго-пластической) показал, что концентрация напряжений для упруго-пластической модели ниже, чем для линейной. Однако, характеры зависимости коэффициентов концентрации напряжений от количества дефектов для двух моделей идентичны. Максимальные напряжения наблюдаются также в зонах острых граней между дефектами при рассмотрении пластического поведения материала.
[1] Nilsen, Kyle. (2011) «Development of low-pressure filter testing vessel and analysis of electrospun nanofiber membranes for water treatment».
[2] Hearn, E.J. (1997). Mechanics of Materials 1. An Introduction to the Mechanics of Elastic and Plastic Deformation of Solids and Structural Materials-Third Edition. Chapter 9: Butterworth-Heinemann. pp. 199-203. ISBN 0-7506-3265-8.
[3] Кеше, Г. Коррозия металлов. Физико-химические принципы и актуальные проблемы / Г. Кеше. — М.: Металлургия, 1984. — 400 с.
[4] Nihal U. Obeyesekere. Pitting corrosion. Trends in Oil and Gas Corrosion Research and Technologie. 2017. P. 215-248.
[5] Павлов П. А. Прочность сталей в коррозионных средах / П. А. Павлов, Б. А. Кадырбеков, В. А. Колесников. — Алма-Ата: Наука, 1987. — 272 с.
[6] Арутюнян, А. Р. Рост коррозионных трещин и долговременная прочность хрупких материалов / А. Р. Арутюнян, Р. А. Арутюнян // Вестн. С.- Петерб. ун-та. Серия 1: Математика, Механика, Астрономия. — 2014. — Т 1, № 1. — С. 87-95.
[7] Wang Y, Wharton JA, Shenoi RA. Ultimate strength analysis of aged steel- plated structures exposed to marine corrosion damage: a review. Corrosion Sci 2014; 86:42-60.
[8] Zhao, Z., Liang, B., Liu, H. et al. Influence of pitting corrosion on the bending capacity of thin-walled circular tubes. J Braz. Soc. Mech. Sci. Eng. 40, 548 (2018).
[9] ASM International Corrosion. ASM Handbook. 2001, Vol. 13.
[10] Groysman A. Corrosion problems and solutions in oil refining and petrochemical industry // Gewerbestrasse, Switzerland: Springer International Publishing, 2017.
[11] Renhua Wang, R. Ajit Shenoi, Experimental and numerical study on ultimate strength of steel tubular members with pitting corrosion damage, Marine Structures, Volume 64, 2019, Pages 124-137, ISSN 0951-8339.
[12] Yikun Wang, Julian A. Wharton, R. Ajit Shenoi, Ultimate strength analysis of aged steel-plated structures exposed to marine corrosion damage: A review, Corrosion Science, Volume 86, 2014, Pages 42-60, ISSN 0010¬938X.
[13] M. Hairil Mohd, Jeom Kee Paik, Investigation of the corrosion progress characteristics of offshore subsea oil well tubes, Corrosion Science, Volume 67, 2013, Pages 130-141, ISSN 0010-938X.
[14] Jialin Sun, Y. Frank Cheng, Modeling of mechano-electrochemical interaction between circumferentially aligned corrosion defects on pipeline under axial tensile stresses, Journal of Petroleum Science and Engineering, Volume 198, 2021, 108160, ISSN 0920-4105.
[15] Wang H. et al. Effect of 3D random pitting defects on the collapse pressure of pipe—Part I: Experiment //Thin-Walled Structures. - 2018. - Т. 129. - С. 512-526.
[16] Mohammad Reza Khedmati, Zorareh Hadj Mohammad Esmaeil Nouri, Analytical simulation of nonlinear elastic-plastic average stress-average strain relationships for un-corroded/both-sides randomly corroded steel plates under uniaxial compression, Thin-Walled Structures, Volume 86, 2015, Pages 132-141, ISSN 0263-8231.
[17] J.K. Paik, A.K. Thayamballi. Some recent developments on ultimate limit state design technology for ships and offshore structures, Ships Offshore Struct. 1 (2) (2006) 99-116.
[18] F. Caleyo, J.C. Velazquez, A. Valor, J.M. Hallen, Probability distribution of pitting corrosion depth and rate in underground pipelines: A Monte Carlo study, Corros. Sci. 51 (12) (2009) 1925-1934.
[19] J.K. Paik, J.M. Lee, M.J. Ko, Ultimate compressive strength of plate elements with pit corrosion wastage, in: Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers, 2003, pp. 185-200.
[20] Tatsuro Nakai, Hisao Matsushita, Norio Yamamoto, Effect of pitting corrosion on strength of web plates subjected to patch loading, Thin-Walled Structures, Volume 44, Issue 1, 2006, Pages 10-19, ISSN 0263-8231.
[21] Tatsuro Nakai, Hisao Matsushita, Norio Yamamoto, Effect of pitting corrosion on local strength of hold frames of bulk carriers (2nd Report)—Lateral distortional buckling and local face buckling, Marine Structures, Volume 17, Issue 8, 2004, Pages 612-641, ISSN 0951-8339.
[22] Yan Zhang, Yi Huang, Qi Zhang, Gang Liu, Ultimate strength of hull structural plate with pitting corrosion damnification under combined loading, Ocean Engineering, Volume 116, 2016, Pages 273-285, ISSN 0029¬8018.
[23] Renhua Wang, R. Ajit Shenoi, Adam Sobey, Ultimate strength assessment of plated steel structures with random pitting corrosion damage, Journal of Constructional Steel Research, Volume 143, 2018, Pages 331-342, ISSN 0143-974X.
[24] Liang Feng, Luocun Hu, Xuguang Chen, Hongda Shi, A parametric study on effects of pitting corrosion on stiffened panels’ ultimate strength, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Volume 12, 2020, Pages 699-710, ISSN 2092-6782.
[25] Zhongwei Zhao, Haiqing Liu, Bing Liang, Probability distribution of the compression capacity of welded hollow spherical joints with randomly located corrosion, Thin-Walled Structures, Volume 137, 2019, Pages 167¬176, ISSN 0263-8231.
[26] Jie Lu, Hongbo Liu, Zhihua Chen, Behavior of welded hollow spherical joints after exposure to ISO-834 standard fire, Journal of Constructional Steel Research, Volume 140, 2018, Pages 108-124, ISSN 0143-974X.
[27] Amal Ben Ahmed, Mohamed Iben Houria, Raouf Fathallah, Habib Sidhom, The effect of interacting defects on the HCF behavior of Al-Si-Mg aluminum alloys, Journal of Alloys and Compounds, Volume 779, 2019, Pages 618-629, ISSN 0925-8388.
[28] Zhu, Y., Li, R., Fang, W., Zhao, X., Tang, W., Yin, B., Zhang, J. 2020. Interaction of surface cracks on an egg-shaped pressure shell // Archive of Applied Mechanics, 1-8.
[29] Седова О. С. Расчет напряжений в полой сфере с внутренними поверхностными дефектами // Вектор науки Тольяттинского государственного университета, № 2 (52), 2020. С. 68-73.
[30] Zou Zijie, Qin Zhongbao, Liu Qi. Life prediction of multi-pit-crack interaction in pressure vessel. 2020 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 784 012015.
[31] Mari Aman, Kennie Berntsson, Gary Marquis. An efficient stress intensity factor evaluation method for interacting arbitrary shaped 3D cracks, Theoretical and Applied Fracture Mechanics, Volume 109, 2020, 102767, ISSN 0167-8442
[32] Седова, О. С., Пронина Ю. Г. О выборе эквивалентного напряжения в задачах о механохимической коррозии сферических элементов // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2016. Т. 12. № 2. С. 33-44.
[33] Nakai T., Matsushita H., Yamamoto N., Arai H. Effect of pitting corrosion on local strength of hold frames of bulk carriers (1st report) // Marine Structures. 2004. Vol. 17. No 5. P. 403-432.
[34] Окулова Д. Д., Вакаева А. Б., Седова О. С. Расчет напряжений в полой сфере с поверхностными дефектами // Процессы управления и устойчивость. 2019. Т. 6. № 1. 112- 116. (РИНЦ).
[35] Generate pseudo - random numbers - Python 3.8.3 documentation
[36] Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. Volume 42, Issue 1, January 2019, Pages 3-18. The effect of pit size and density on the fatigue behaviour of a pre-corroded martensitic stainless steel (Article). McMurtrey, M.D.aEmail Author, Mills, D.E.b, Burns, J.T.c View. Correspondence.
[37] Sedova O., Okulova D. (2021) Stress analysis in a spherical pressure vessel with multiple notches // Stability and Control Processes: Proceedings of the 4th International Conference Dedicated to the Memory of Professor Vladimir Zubov, series Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings, (in press).
[38] Hsieh B. J. Transient analysis of a flywheel battery containment during a full rotor burst event. - Argonne National Lab., IL (US), 1998. - №. ANL/RE/CP-96198.