Тема: Синтез оптимальных траекторий для нелинейной системы четвертого порядка
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Постановка задачи 4
Обзор литературы 6
Глава 1. Структура и свойства точек переключения оптимального управления 7
Глава 2. Количество точек переключения управления скоростью . 10
Глава 3. Синтез траекторий, удовлетворяющих принципу максимума 14
3.1 Случаи с одним моментом переключения скорости ... 14
3.2 Случаи с тремя моментами переключения скорости ... 19
Выводы 26
Заключение 27
Список литературы 28
Приложение 30
📖 Введение
При решении практических задач достаточно часто функционалом качества является время, т.е. приходится решать задачу быстродействия. Данная задача в силу своей актуальности исследовалась достаточно широко. Известно, что в случае линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений принцип максимума является не только необходимым, но и достаточным условием для оптимальности решения. В случае же нелинейности системы достаточно часто используют ее линеаризацию, что приводит к хорошим результатам, но далеко не всегда. Поэтому проводят дополнительные исследования, опирающиеся на вид и свойства конкретной нелинейной системы. В данной работе рассматривается одна из таких систем.
✅ Заключение
Так как аналитически решить задачу невозможно, было использовано численное решение задачи, а именно минимизация функционала одной переменной в случае одной точки переключения скорости, и трех перемен-ных в случае трех.
Все вычисления, моделирования движений и построения графиков были выполнены с помощью математического пакета MatLab.