📄Работа №127975

Тема: Управляемость и наблюдаемость линейных систем с неограниченным запаздыванием

📝
Тип работы Магистерская диссертация
📚
Предмет информатика
📄
Объем: 15 листов
📅
Год: 2022
👁️
Просмотров: 182
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Введение 3
Глава 1. Вспомогательные сведения 4
Глава 2. Задача управляемости 5
2.1. Введение 5
2.2. Постановка задачи 5
2.3. Достаточные условия точечной управляемости 6
2.4. Пример 8
2.5. Выводы 9
Глава 3. Задача наблюдаемости 10
3.1. Постановка задачи 10
3.2. Предварительные рассуждения 10
3.3. Построение начальной функции 11
3.4. Пример фильтра 11
3.5. Случай неполного наблюдения 12
3.6. Выводы 12
Заключение 13
Список литературы 14

📖 Введение

В данной работе рассматривается система дифференциально-разностных уравнений с постоянными коэффициентами вида
x(t) = Aox(t) + A1x(at) + f (t), (1)
заданная на отрезке [t0, T], где A0,A1 — (n x n)-матрицы, B — (n x r) — матрица, a E (0,1), f (t) — кусочно-непрерывная функция, заданная на отрезке [to ,T ].
Системы и уравнения с линейным запаздыванием, встречаются в математических моделях радиоактивного распада [1], работы информационного сервера [2], смесительного бака [3] и в ряде других случаев. Поэтому решение задач, связанных с системами вида (1), имеет большую практическую ценность.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

По итогу работы было получено несколько важных результатов, а именно, фундаментальная матрица систем вида (1) на определенном отрезке, несколько критериев точечной управляемости, необходимый признак полной наблюдаемости и метод построения приближенного решения системы (1) по известному вектору наблюдения и с использованием асимптотического наблюдателя.
Полученные результаты продемонстрированы на Международной конференции студентов и аспирантов «Процессы управления и устойчивость» в 2021 - 2022 гг. Темы докладов «Условия точечной управляемости дифференциально-разностной системы с линейно-возрастающим запаздыванием» и «Проблема фильтрации в задаче наблюдения состояния в дифференциально разностных системах».
Однако еще стоит вопрос определения общего вида фундаментальной матрицы системы (1) для любого значения переменной t, решение которого поможет в построении программного управления для рассматриваемых систем. Также предложенный в главе 3 фильтр является не единственным, решающим поставленную задачу фильтрации.
Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

[1] Беллман Р., Кук К. Л. Дифференциально-разностные уравнения. М: Мир, 1967. 548 с.
[2] Жабко А. П., Чижова О. Н. Анализ устойчивости однородного дифференциально-разностного уравнения с линейным запаздыванием // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2015. Т. 11. № 3. С. 105-115.
[3] Жабко А. П., Чижова О. Н. Гибридный метод анализа устойчивости линейных дифференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздыванием // Вестник Тамбовского университета. Серия: Естественные и техническое науки. 2015. Т. 20. № 4. С. 843-850.
[4] Марченко В. М. К управляемости линейных систем с последействием // ДАН СССР. 1977. Т. 236. № 5. С. 1083-1086.
[5] Метельский А. В. Полное успокоение линейной автономной дифференциально-разностной системы с регулятором того же типа // Дифференциальные уравнения. 2012. Т. 48. № 9. С. 1240-1255.
[6] Зубов В. И. Лекции по теории управления. СПб.: Лань, 2009. 496 с.
[7] Жигалов В. С. Условия управляемости дифференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздыванием // Процессы управления и устойчивость. 2021. Т. 8. №1. С. 55-60.
[8] Водичев А. В, О наблюдаемости систем с запаздыванием // Дифференциальные уравнения. Т 23. № 4. 1987. C. 589—597.
[9] Жигалов В. С. Проблема фильтрации в задаче наблюдения состояния в дифференциально-разностных системах // Процессы управления и устойчивость. 2022. Т. 9. №1 (в печати).
[10] Екимов А. В., Жабко А. П., Яковлев П. В. Устойчивость дифференциально-разностных систем с линейно возрастающим запаздыванием. I. Линейные управляемые системы // Вестник Санкт- Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2020. Т. 16. № 3. С. 316-325.

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ