Тема: Управляемость и наблюдаемость линейных систем с неограниченным запаздыванием
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Глава 1. Вспомогательные сведения 4
Глава 2. Задача управляемости 5
2.1. Введение 5
2.2. Постановка задачи 5
2.3. Достаточные условия точечной управляемости 6
2.4. Пример 8
2.5. Выводы 9
Глава 3. Задача наблюдаемости 10
3.1. Постановка задачи 10
3.2. Предварительные рассуждения 10
3.3. Построение начальной функции 11
3.4. Пример фильтра 11
3.5. Случай неполного наблюдения 12
3.6. Выводы 12
Заключение 13
Список литературы 14
📖 Введение
x(t) = Aox(t) + A1x(at) + f (t), (1)
заданная на отрезке [t0, T], где A0,A1 — (n x n)-матрицы, B — (n x r) — матрица, a E (0,1), f (t) — кусочно-непрерывная функция, заданная на отрезке [to ,T ].
Системы и уравнения с линейным запаздыванием, встречаются в математических моделях радиоактивного распада [1], работы информационного сервера [2], смесительного бака [3] и в ряде других случаев. Поэтому решение задач, связанных с системами вида (1), имеет большую практическую ценность.
✅ Заключение
Полученные результаты продемонстрированы на Международной конференции студентов и аспирантов «Процессы управления и устойчивость» в 2021 - 2022 гг. Темы докладов «Условия точечной управляемости дифференциально-разностной системы с линейно-возрастающим запаздыванием» и «Проблема фильтрации в задаче наблюдения состояния в дифференциально разностных системах».
Однако еще стоит вопрос определения общего вида фундаментальной матрицы системы (1) для любого значения переменной t, решение которого поможет в построении программного управления для рассматриваемых систем. Также предложенный в главе 3 фильтр является не единственным, решающим поставленную задачу фильтрации.





